л емых огранугчителей равны 0,5, Разность входных сигналов одинаково компенсируетс как на первом, так и на втором входах устройства, а на его выходе действует пол сумма входных сигналов. Две цепи промежуточного преобразовани сигналов выполн ют функцию интегратора с такими ,же пе|редаточньгми характеристиками как одна це в двух крайних положени х. При отсутствии дополнительных управл емых ограничителей 1О и 11 и медленном изменетга входных сигналов устройство работает аналогично. Однако при быстрых изменени х независимой переменной f коэффициент передачи по отключенному сиг налу не равен нулю. Это создает большие погрешности в виде помех, действующих на выходе устройства дл преобразовани функций и изменени динамического коэффиш1ент передачи. При скачкообразном полном от:ключешги одного канала возникает нмпуль;сна помеха. Предложенное устройство Позвол ет реализовать непрерывный переход I с одной функциональной зависимости на фу ;гую при условии полного отключени одной :из них как в статике так к в динамике. „Грубые в смысле точности элементы . управл емые ограничители и широтэдо-нмпульсные модул торы осуществл ют ;ipeo6разог акие интеграла от разностного сигнала двух каналов, и их погрешности не сказываютс на статической то гаости устройства . Входной интегратор работает следующим образом. Р течение одного полупериода опорного сигнала ключ 16 замкнут а ключ 17 разомкнут . При этом на интегрирующем конденсаторе 18 осуществл етс кнтегрирование входного тока, представл ющего собой сумму посто нных и переменных сигналов. Погрешность замкнутого ключа 16 практически не вли ет на точность интегрировани из-за включени его в пр мую цепь . усилител , имеющего большой коэффициент передачи, а погрешность, вносима паразитными токами разомкнутого ключа 17, весьма незначительна. В течение другого полупериода опорного сигнала ключ 16 разомкнут а ключ 17 замкнут. В этом то-тервале конденсатор 18 со фан ет зар д. На входе усилител 15 действует HanpsDi-ceirae пр моугольной формы, амплитуда которого пропорциональна , интегралу от сигнала ошибки, соо1ветствующего Коналу устройства дл преобразовани функций, равного сумме средних значений входных посто нных и перемеюгых сит налов за полупериод опор- .кого напр жени . Такое построение входныхThe limiters are equal to 0.5. The difference between the input signals is equally compensated by both the first and second inputs of the device, and the sum of the input signals acts on its output. Two intermediate signal conversion circuits perform the function of an integrator with the same transfer characteristics as one in two extreme positions. In the absence of additional controlled limiters 1O and 11 and a slow change of the input signals, the device works in a similar way. However, with rapid changes in the independent variable f, the transfer coefficient for the disabled signal is not zero. This creates large errors in the form of noise acting at the output of the device for converting functions and changing the dynamic transmission coefficient. When the full jump from: key one channel occurs nmpul; sleep disturbance. The proposed device allows you to implement a continuous transition I from one functional relationship to the function, provided that one is completely turned off: one of them is static as it is in dynamics. “Coarse in terms of accuracy elements. controlled limiters and latitude-pulse modulators implement; ipe-6 integrals of the difference signal of the two channels, and their errors do not affect the static capacity of the device. Input integrator works as follows. P for one half period of the reference signal, the key 16 is closed and the key 17 is open. In this case, the integrating capacitor 18 integrates the input current, which is the sum of constant and alternating signals. The error of the closed key 16 has almost no effect on the accuracy of the integration due to its inclusion in the direct circuit. the amplifier, which has a high transmission coefficient, and the error introduced by the parasitic currents of the open-ended key 17, is very insignificant. During the other half period of the reference signal, the key 16 is open and the key 17 is closed. In this interval, a capacitor 18 is charged. A square-shaped HanpsDi-ceirae acts at the input of amplifier 15, the amplitude of which is proportional to the integral of the error signal corresponding to the device's Conal to transform functions equal to the sum of the average values of the input constant and alternate strainer for a half-period of support. Such a construction input
кьгх кремииовых диода,, подключе;1ы ко вгаэ-дам соответствующих входги-тх интегратх1 оа. Дл уменьшею1 вли ни обратных токов за-khm of a cremium diode ,, plug; 1y to vgae-dam of the corresponding inputs; integrat1 oa. To reduce the influence of reverse currents
gjj пертых тонов переключатепей выходы пере ключателейсоэдиненысземлей через резисторы.The gjj of the first tones switch the switches of the switches of the switches to the ground through the resistors.
Экстрапол т-ор 12 преобразует Ш1фот- но-МОдулирога п&гй сигнал в непрерывный ii обеспечивает мингтмум пульс;ацкй выход50 ;ного капр.шкен:и устройства. зразоБЫвать интеграторов .позао.г1ле; лр-;: функций, задатть ках сг- -( 1ЛП1чО1 ЛОСТОЯН- Г-Р;. ;;ь.:елЯОГф кого тока, так и сrTH.i/j-:. |тока, снимаем1згкс т. к;:пр; м :р. с Выходов |индукцион1-гых датчт ков r--riii iinje иного вращающегос трансфс;: :: гора, без исполь- |зованн специальных (1опу й-геаоВ; кото рые снижают точность лреооразовани , ; ШиротнО ИМП1ть«г 5е ;.до/.гул тпрь 8 к 9 работают но мгновенН- Х:.: звмчени м надр ж:ени , действ тошего H;V, выходе усилите™ ;л 15 в KOffiJ.e периода тштйгрированн , ШирОТНО-ИМПуЛЬСНЫЙ МГЗ.гГ уЯЯТ-Ор быть реализован с испол. ь ;.з.°1шем устрий ства , содержащего ингегрир / пщий коиденсатор , который гар жаетс с малой посто нной време.ж сгпчгепом, пе ;1с йую;инм на вь ходе опера-циоич: : , а затем отюпо « чаетс от выхода и рг;.зрй хае- :1-н постожшым током до определенного ;л;-1., на к тором I срабатывает пороговое устройство. Интервал времею между моментом со: .foo-. кгд-щенсатора и моментом срабагыьйшг .порогового устройства 01тредеп ет длитедьгость выход|ногп импульса; Синхронно рабо. ана о|гичньтй широтно-и лпульсный модул тор т poJTj канала. При этом на выходе ycipoucTsa |вычитани 3 получаютс раенохшл риые риротно-моаулированные -чьщульсь, nciCTt)iui|ную составл ющую длительноеoi-H шмро-1-но|модулирова1ТйЬг импупьсоВ; действующи А |на входах ограШ П;гепей Ю г 3.., .necoo6 разно скомленс 1ровать vavrvM;.,;,;«ЛУГИ ностоин™ ной рлительност ;. Угфаап еьтые ограх-шч;.„.,,.. { гсобеюю 4. и 5) должны иметь вы;г.. «: Г-нап -голь-;ко в виде шйрогно-ь одул1:1роБ:гП1.. .. импульсов акшлитудь;.. зад-3 --,1омо; (лгкг- пк про- rpaMNfbl, и ДОП1:Ш1;: ij4:cy-;oTBOaei i;. СКГ;Г-:гЛ пс-::то нного тол к nepKOffi:4ecKviA ппыох в интервалах ме;-кцу yiMiiyjibcaN-ai, BHocffiiTwx дополвительньгй :.огрешнрстт-г, искажающие выходную ф7нк:г: :;:о i ( Ч ). В таком ограничителе могут быть использова Ь дио.оные Iпереключатели -тока nporpaisibaj дл импуль|сов положительной неотрицательной пол р- . косга-, коммутируемых цпфстно-мод;пироваыными импульсами, выходы которых чераз : щoдкyю аоку He4yBcTBHTenbiiocni, содержа;щую дг.а параттпепьно к Е-стречно включенExtrapol-op 12 converts a P1-moduli n & r signal into a continuous ii, which provides a mingm pulse, an output output 50, and a device. to expand integrators. poza. lr ;: functions, set as kh- - (1ЛП1ЧО1 LOSTOYAN- G-R .;. m: output from the outputs of the inductive sensors of the r-riii iinje of the other rotating transfs ;: :: ; .to / .gr tpr 8 to 9 work but instant H-X:.: damage:: h, v, action H; V, output amplify; NPSN-Or be implemented with the use of; .W. ° 1 of a device containing ingrg / p Coordinator, which is shorter with a small constant time.. sgpchgepom, ne; 1s yuy; in the course of opera-cyoich:: to a definite; l; -1., a threshold device is triggered at torus I. A time interval between the moment with: .foo-. kgf of the sensing device and the moment of triggering the threshold device 01 is limited by the duration of the output / leg of the pulse; Synchronously working. An ana | an? ual latitude and a pulse modulus of a t poJTj channel. At the same time, at the output of ycipoucTsa | subtraction 3, we obtain a radically simulated root-spanning, nciCTt) iui | ian component of the long-term oi-H Schmro-1-but | modulated 1 hp; acting A | at the entrances of the boundaries; Hellbugs of the Yu 3, .., .necoo6 difference; 1v vavrvM;.,;,; “LUGI nostoin ™ rnostnosti;. Ugfaap eetye ograh-shch;. „. ,, .. (gosodeyuyu 4. and 5) you must have; g ..": G-nap -gol; -to in the form of syrogno-od 1: 1 PB: gP1 ... impulses akshlitud; .. ass-3-, 1omo; (lgkg-pp propaMNfbl, and DOP1: Sh1 ;: ij4: cy-; oTBOaei i ;. SKG; G-: ps pL - :: this is only to nepKOffi: 4ecKviA puff in intervals I; , BHocffiiTwx additional option: .hreshnrstt-r, distorting the output f7nk: g:::: i i (H). In this limiter can be used b Dio.one I-switches-current nporpaisibaj for impulses | switched-mode-mod; by peer impulses, the outputs of which are different: the stimulator He4yBcTBHTenbiiocni, containing;