SU523829A1 - Самоходное транспортное средство высокой проходимости - Google Patents

Самоходное транспортное средство высокой проходимости

Info

Publication number
SU523829A1
SU523829A1 SU2093059A SU2093059A SU523829A1 SU 523829 A1 SU523829 A1 SU 523829A1 SU 2093059 A SU2093059 A SU 2093059A SU 2093059 A SU2093059 A SU 2093059A SU 523829 A1 SU523829 A1 SU 523829A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
self
screw
wheels
propelled vehicle
wheel
Prior art date
Application number
SU2093059A
Other languages
English (en)
Inventor
Аркадий Федорович Николаев
Владимир Евгеньевич Колотилин
Юрий Павлович Адясов
Анатолий Павлович Куляшов
Лев Сергеевич Левшунов
Original Assignee
Горьковский политехнический институт им.А.А.Жданова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Горьковский политехнический институт им.А.А.Жданова filed Critical Горьковский политехнический институт им.А.А.Жданова
Priority to SU2093059A priority Critical patent/SU523829A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU523829A1 publication Critical patent/SU523829A1/ru

Links

Landscapes

  • Screw Conveyors (AREA)

Description

(54) САМОХОДНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ
Свободные концы штьфей 13 могут быгь зацеплены со ступицей 16 колеса 5, дл  чего на прикрепленном к ней диске 17 вьшо;шеныотверст1}  напротив штырей 13. Кроме того, все шертерни 15 зацеплены с зубчатым колесом 18, имеющим рычаг 19, взаимодей- § ствующий со штоком 20 гидроцилиндра 21. Дл  каждого штока 20 на роторе 22 движител  4 выполнено отверстие, куда вмонтирована обойма 23 с запорным элементом 24 штока 20 гадродилиндра 21. Запорный элемент 24 выполнен, например, в виде упругого коль- ю ца, бокового пальца и т.п. Обоймы 23 снабжены съемными пробками 25.
При движении на колесном ходу колеса 5 и 6 располагают на узкой или широкой колее параллельно оси движени , при этом задние ведущие колеса 6 J6 получают вращение от силовой передата 3, а передние управл емые колеса 5 осуществл ют поворот транспортного средства посредством их вращени  от черв чной пары 9. Роторно-винтовые движители 4 наход тс  в убранном положении (см. фиг. 2), в ко-, 20 тором удерживаютс  штоками 20 гидроцилиндров 21.
При переходе с колесного хода на роторно-винтовой колеса 5 и 6 при помощи черв чных пар 9 поворачивают поперек движени , а роторно-винтовые движители 4 опускают между ними. После совмеще- 25 ;Ни  отверстий дисков 17 со щгыр ми 13 штоки 20
аоднимают, освобожда  при этом рычаги 19. Мри лонроте рычагов 19 зубчатое колесо 8 буде вращать шестерни 15, которые передвинут своими винтовыми шгшдами штьфи 13 в отверсти  диска 17, после чего движители 4 будут вращатьс  вместе с колесами 5 и 6, передава  опорные усили  ш их подвеску.
Применение изобретени  позвол ет значительно упростить конструкцию транспортного средства, уменшить его габариты и упростить операции перехода с KOjiecHoro хода на роторно-винтовой.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Самоходное фанспортное средство высокой проходимости , содержащее силовую установку, трансмиссию и два побортно расположенных убирающихс  роторно-винтовых движител , размещенных между ходовыми колесами, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  его габаритов за счет обеспече1ш  привода винтовых движителей от ходовых колес, каждое ходовое колесо установлено на вертикальной стойке с возможностью ее поворота до совмещени  осей колеса и винтового движител , а каждый винтовой движитель снабжен на своих концах механизмами сцеплени  со ступицами примыкающих к нему колес.
    - --
    i5
    0
    /
    16
    2 23 25
    /4
    Фиг.З 10 0 f 12
    ФигЛ
SU2093059A 1975-01-06 1975-01-06 Самоходное транспортное средство высокой проходимости SU523829A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2093059A SU523829A1 (ru) 1975-01-06 1975-01-06 Самоходное транспортное средство высокой проходимости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2093059A SU523829A1 (ru) 1975-01-06 1975-01-06 Самоходное транспортное средство высокой проходимости

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU523829A1 true SU523829A1 (ru) 1976-08-05

Family

ID=20606368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2093059A SU523829A1 (ru) 1975-01-06 1975-01-06 Самоходное транспортное средство высокой проходимости

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU523829A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108302281A (zh) * 2018-02-21 2018-07-20 南京管科智能科技有限公司 一种管道机器人驱动装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108302281A (zh) * 2018-02-21 2018-07-20 南京管科智能科技有限公司 一种管道机器人驱动装置
CN108302281B (zh) * 2018-02-21 2023-08-04 南京管科智能科技有限公司 一种管道机器人驱动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4775021A (en) Automotive vehicle having four wheels in a rhomboidal configuration
SU523829A1 (ru) Самоходное транспортное средство высокой проходимости
US2893268A (en) Planetary gear
GB2113630A (en) Undercarriage for endless track vehicle
US2402468A (en) Aerial and land vehicle
GB1565897A (en) Mechanism for spinning up th landing wheels of an aircraft
US1676322A (en) Driving mechanism
GB895876A (en) Improvements in or relating to motor driven vehicles
US2280741A (en) Axle
US1450197A (en) Sport car
US3259213A (en) Friction and hydraulic brake for arresting gear means
SU831656A1 (ru) Движитель транспортного средства
GB1171343A (en) Improvements in or relating to Amphibious Vehicles
SU823211A1 (ru) Движитель транспортного средства
US2967580A (en) Composite wheel
SU835873A1 (ru) Шнековый движитель транспортного средства
GB517465A (en) Improvements in axles for motor road vehicles
SU120416A1 (ru) Механизм блокировани колесных тракторов
US2242605A (en) Differential gearing
RU2021901C1 (ru) Колесо
US2018862A (en) Motor vehicle
SU761343A1 (ru) Механизм рулевого управления транспортного средства 1
US2917121A (en) Trailers
SU541718A1 (ru) Колесно-шагающий движитель
US2613888A (en) Aircraft castorable or steerable landing element mountings