такты шагового электродвигател 11 соеди нены с питающей электромагнитной катушко 12, котора расположена в выемке корпуса 4 и открыта в сторону торца. Вблизи торца корпуса 4, вращающегос совместно со шлифовальным кругом, размещена катуш ка электромагнита 13 или посто нного маг нита 14 (показан штрих-пунктирными лини ми ). На торце диска 1 закреплено зубчат колеч.0 15 с внутренним зубом. Зубчатое колесо 15 находитс в зацеплении с шестерней 16s котора расположена на одной оси с черв чным колесом 17 наход щимс в зацеплении с черв ком 18, Черв к 18 установлен на валу щагового электродвигател 19, который соединен с питающей электромагнитной катушкой2 О. Катушка 20 расположена в выемке корпуса 4 и открыта в направлении периферии. Вблизи периферии корпус-а 4 расположена катушка электромагнита 21 или посто нного магнита (не показан). Корпус 4 сн жен крышкой 22, предохран ющей передаточные механизмы от попадани на них твердых частиц и имеющей отверстие 23 по форме катушки 12. Балансировка посредством предлагаемог устройства выполн етс одновременно с кон тролем амплитуды вибраций, например шли- фовальной бабки, с помощью виброметра Перемещение компенсирующих грузов осуществл етс в пол рной системе координат, при этом вначале производ т поиск угла, затем - радиуса. При выполнении поиска угла устанавливают общий центр т жести компенсирующих грузов 5 в направлении, противоположном вектору неуравновешенности, следующим об разом: если общий центр т жести компенси рующих грузов 5 совпадает с осью вращени , то смещают его вначале в любом направлении , ввод тем самым небольшой дис баланс. При выполнении коиска углового положе- ни балансировочных грузов 5 в цепь посто нного тока включают катушку электромагнита 21, что вызывает по вление электромагнитного пол , В результате перемещени питающей катушки 2 О относительно катущки электромагнита 21 при вращении шпиндел в питающей катушке 2 О наводитс э.д.с. и образуетс электрический ток, который вызывает поворот кор шагового электродвигател 19, За один оборот корпуса 4 совместно со шпинделем шаговый электродвигатель 19 осуществит один щаг поворот на определенный угол кор , что вызовет поворот вала с черв ком 18 черв чного колеса 17 и шестерни 16. Так как зубчатое колесо 17 неподвижно относительно диска 1 и корпус 4 установлен на подшипнике 2, то вращение шестерни 16 вызывает обкатывание его по зубчат ому колесу 15. При этом корпус 4 поворачиваетс относительно диска 1 и соответственно фланца шлифовального круга и самого шлифовального круга. Если изменить направление тока в катушке электромагнита 21, изменитс полюсность, что вызовет образование тока обраа-ной пол рности в питающей катушке 20. В этом случае направление вращени кор шагового электродвигател 19 измен етс на противоположное и осуществл етс обратный поворот корпуса 4 относительно диска 1. Включив в цепь катушку электромагнита 21, наблюдают за показанием виброметра , по которому устанавливают положение минимального дисбаланса в процессе поиска углового положени балансировочных грузов В дальнейшем осуществл ют поиск радиального полоисени грузов 5 путем их перемещени вдоль найденного углового направлени . Дл этого включают катушку электромагнита 13; в питающей электромагнитной катущке 12 возникает э.д.с,, котора обуславливает по вление тока в цепи шагового электродвигател 11, а св зи с чем его корь измен ет угловое положение. Вращение от вала шагового электродвигател 11 передаетс черв ку 10, затем черв чному колесу 9 и винту 6, Вращение винта 6 вызывает перемещение компенсирующих грузов 5 в одном направлении. Этим их общий, центр т жести смещаетс . Направление перемещени грузов 5 заранее установить невозможно. В св зи с этим след т за показани ми виброметра и измен кхг радиальное положение грузов 5 путем переключени направлени тока в катушке электромагнита 12, По достижении минимального дисбаланса катушку электромагнита 12 отключают. Вместо катушки электромагнита возможно использование посто нного магнита 14. Дл ввода его в действие посто нный магнит 14 устанавливают в положение. Формула изобретени Устройство дл балансировки шлифовального круга в пол рных координатах, включающее вращающийс корпус с размещенными в нем балансировочными грузами, механизм перемещени грузов, содержащий неподвижные электромагнитные элементы, создающие направленное магнитное полз, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целью упрощени