SU521213A1

SU521213A1 - Pipe gripper

Info

Publication number: SU521213A1
Application number: SU2013924A
Authority: SU
Inventors: Евгений Павлович Дорофеев; Инна Алексеевна Ревва
Original assignee: Московский Трижды Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева
Priority date: 1974-04-02
Filing date: 1974-04-02
Publication date: 1976-07-15

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРУБ(54) CAPTURE DEVICE FOR PIPES

Изобретение относитс к области грузозакватных устройств.This invention relates to the field of load gripping devices.

Известно захватное устройство дл труб, содержащее шарнирный четъгрехзвенник, под- вешвваемый к траверсе. Однако эти устрой- ( ства не могут использоватьс дл труб, изогнутых под jfynbiM углом.A pipe gripper is known, which contains a hinged four-point hinged to the traverse. However, these devices cannot be used for pipes bent under a jfynbi angle.

Цель изобретени захват изогнутых под тупым углом труб.The object of the invention is to grip curved pipes at an obtuse angle.

Это достигаета тем, чт© в 1редпагаемом (о устройстве одно из вертикальных звеньев четыр хзвеотака удлинено и отогнут© в соответствии с конфигурапией захватываемой rpy-j |бы, пр чем четырехзвеннвк снабжен упором, ограничиваюшим перемешенне звеньев. isThis is achieved by the fact that in the one that is inevitable (about the device, one of the vertical links of the four crankshaft is elongated and bent in accordance with the configuration of the rpy-j being gripped, otherwise the four-link unit is provided with an abutment limiting the intermixed links. Is

На фвг. 1 изображен обпшй вид убт ровства; на фиг 2 -.юд по стрелке А на фиг. 1; на ф г. 3 - узелЦ на фиг 1On fvg. 1 depicts a clear view of slaughter; in FIG. 2 —Yud along arrow A in FIG. one; on f g. 3 - knot in fig 1

На соединительных звень х 1 траверса 2 родвешиваетс к по пьемно- транспортному 20 устройству;. В траверсе 2 имеютс несколь- о паэов, вставл ютс бркоьые звень 3 четырехзвенниха. .К звень м 3 прикреплены жестко оси, на которых шарнирно могут поворачиватьс верхнее м нижнее зве. /уAt the connecting links x 1, the yoke 2 is rotated to the drunk-transport device 20; In traverse 2, there are several paeos, and four quadruple links are inserted. . The links of m 3 are rigidly attached to the axis on which the upper and lower arms can be pivotally rotated. from

нв 4. Звень 4 своими противопшгожным концами соединены со вторым боковым звеном 5 подвески, к которому в его верхней части прикреплен крюк 6, а нижн часть ;ввена 5 отогнута, образу саблевидный рычаг 7. Перемещение звеньев 4 относительно звена 5 ограничивает упор 8, соединенный жестко с эвеном 5 ( фиг. 3).HB 4. Link 4 is connected to the second side link 5 of the suspension with its anti-lockable ends, to which hook 6 is attached in its upper part, and the lower part; bent 5 is folded to form a saber lever 7. Moving links 4 relative to link 5 limits the stop 8, connected rigidly with Even 5 (Fig. 3).

Работа сгройства; осуществл етс следующим образом.Job building; performed as follows.

Рабочий, с двинув звено 3 оП1Осктел1ло звена 5, вставл ет |четьфехзвенншс внутрь трубчатого издели до тех внутренн часть крюка 6 не л жет на изделие. этого рабочий приподнимает звено 3, придержива устройство за крюк 6, и надевает четырехзвеннЕК с грузом на траверсу 2 Звень 4, наход сь внутри трубы, позвол ют ей перемешатьс только в вертикальном направлении , в то врем как саблевидный рычаг ) 7 толысо по своей говерхност . Совместить эти два движение нельз без смешени звеньев четырехзвенника (либо без разгиба, рычага 7). Съем издели происходит в обратном пор дке. Зазоры в шаршграх 5212 Могут ВЫПОПЯ$ГГСЯ сколько угодно боЛ1Л ИМИ, ибо дл обеспечени (НормальнойIработы подйески важна длина звеньев4 ч длина саблевидного рычага. Форму аизобретени Захватное устройстве дл труб, содерikainee шарнир ьгй. чётырехзвенннк, подвеши8 3 ваемый к траверсе, отлйчагоше-ь е с тем, что, с целью захвата изогнутых йод тупым углом труб, одно из вертикальных звеньев четырехзвенника удлинено, и отг гнутсГ в соответствии с конфигурацией захватываемой трубы, причем четырехзвенник снабжен упором, ограничивающим пере мешение звеньев.The worker, having moved the link 3 OP1OKTEL1LO of the link 5, inserts four food elements inside the tubular product until the inside of the hook 6 does not fit the product. This worker lifts the link 3, holding the device by the hook 6, and puts the four-link link with the load on the yoke 2 The link 4, inside the pipe, allows it to mix only in the vertical direction, while the saber arm) moves along its surface. It is impossible to combine these two movements without mixing the four-link units (or without unbending, the lever 7). The product is removed in reverse order. Gaps in sharshrugs 5212 can do everything you need to do with your personal computer, because you need to have a good understanding of length of links 4 times the length of a saber-like crossover. so that, in order to grip bent iodine with an obtuse angle of the pipes, one of the vertical links of the four-link is extended, and is bent in accordance with the configuration of the pipe being gripped, and the four-link is equipped with a stop limiting e links.

Фи&. iFi &. i

5five

«"