SU521159A1 - Device for converting a direct current traction motor to recovery mode - Google Patents
Device for converting a direct current traction motor to recovery modeInfo
- Publication number
- SU521159A1 SU521159A1 SU1681355A SU1681355A SU521159A1 SU 521159 A1 SU521159 A1 SU 521159A1 SU 1681355 A SU1681355 A SU 1681355A SU 1681355 A SU1681355 A SU 1681355A SU 521159 A1 SU521159 A1 SU 521159A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- voltage
- transistor
- emf
- motor
- converting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
моста 12 и трансформатора 13 посто нного напр жени , имеющего две обмотки 14 и 15 управлени , одна из (14) которых через ограничительный резистор 16 подключена параллельно корю 17 двигател , а друга (15) через ограиичительный резистор 18 и разделительный диод 19 - параллельно 1СИЛОВЫМ контактам 20 линейного контактора 21, управл емого реле 22 рекуперации. К выходу регул тора 8 подключена обмотка 23 возбуждени возбудител , а к его корю 24 подсоединена обмотка 25 возбуждени т гового двигател . Величина тока кор 17 двигател контролируетс с помощью датчика 26 тока и сравниваетс в элементе 27 сравнени с заданным значением.a bridge 12 and a transformer 13 of direct voltage, having two windings 14 and 15 of the control, one of (14) of which is connected through a limiting resistor 16 in parallel to the motor korea 17, and the other (15) through a limiting resistor 18 and a separating diode 19 in parallel to contacts 20 of line contactor 21 controlled by a regeneration relay 22. The exciter winding 23 of the exciter is connected to the output of the regulator 8, and the excitation winding 25 of the drive motor is connected to its core 24. The magnitude of the current in the motor core 17 is monitored by the current sensor 26 and compared in the comparison element 27 with a predetermined value.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В исходном состо нии оно отключено от источника питани . При подключении устройства к источнику питани напр жение посто нного тока поступает на блок 1 управлени и тиристорный регул тор 8 возбуждени возбудител 9, а напр жение переменного тока - на рабочие обмотки датчика 10 сравнеии напр жени . Лри этом транзистор 2 блока 1 управлени открываетс и шунтирует стабилитрон 6. Транзистор 7 закрыт, так как имеетс напр жение смещени , равное падению напр жени на резисторе 5 и переходе коллектор- эмиттер транзистора 2, а падение напр жени на измерительном элементе 11 датчика 10 нанр жени отсутствует . Главный тиристор регул тора 8 открыт и обмотка 23 возбуждени возбудител 9 получает питание. Начинаетс форсированный пропесс возбуждени возбудител 9. Растет напр жение на коре 24 возбудител 9, увеличиваетс ток обмотки 25 возбуждени т гового двигател и его ЭДС. По обмотке 14 датчика 10 сравнени напр жени течет ток, пропорциональный ЭДС двигател , а в обмотке 15 ток отсутствует , так как напр жение контактной сети пока больше ЭДС и диод 19 закрыт.In the initial state, it is disconnected from the power source. When the device is connected to the power source, the DC voltage is applied to the control unit 1 and the thyristor controller 8 for driving the exciter 9, and the alternating current voltage to the working windings of the sensor 10 compared with the voltage. In this way, transistor 2 of control unit 1 opens and shunts Zener diode 6. Transistor 7 is closed, because there is a bias voltage equal to the voltage drop on resistor 5 and the collector-emitter junction of transistor 2, and the voltage drop on sensor 11 of sensor 10 is nanometer. wives missing. The main thyristor of the regulator 8 is open and the excitation winding 23 of the driver 9 is powered. The forced excitation of the exciter 9 begins. The voltage on the core 24 of the exciter 9 increases, the current of the excitation winding 25 of the drive motor and its EMF increases. A voltage proportional to the motor EMF is flowing across the winding 14 of the voltage comparison sensor 10, and there is no current in the winding 15, since the voltage of the contact network is still more EMF and the diode 19 is closed.
На измерительиом элементе 11 датчикаOn the measuring element 11 sensors
10сравнени напр жени по вл етс падение напр жени , пропорциональное ЭДС двигател .10 voltage comparison there is a voltage drop proportional to the emf of the motor.
По мере зар да конденсатора 8 блока 1 управлени падение напр жени на резисторе 5 и переходе коллектор - эмиттер транзистора 2 увеличиваетс в заданном темпе, определ емом его коэффициентом усилени и величиной емкости конденсатора 3. Этот темп изменени иадени напр жени , а значит и напр жени смещени транзистора 7 задает необходимый темп нарастани ЭДС двигател . Когда падение напр жени на измерительном элементеAs the capacitor 8 of the control unit 1 charges, the voltage drop across the resistor 5 and the junction collector-emitter of transistor 2 increases at a given rate determined by its gain and the capacitance value of the capacitor 3. This rate of change of voltage and, hence, voltage displacement of the transistor 7 sets the required rate of increase of the emf of the motor. When the voltage drop across the measuring element
11датчика 10 сравнени напр жени станет больше напр жени смещени транзистора 7, последний открываетс , а главный тиристор регул тора 8 закрываетс . Уменьщаетс ток возбуждени возбудител 9, ток возбуждени двигател и его ЭДС. Напр жение смещеии транзистора 7 становитс снова больше падени напр жени на измерительном элементе 11 датчика 10 напр жени , главиый тиристор открываетс и т. д. Таким образом происходит нарастание ЭДС двигател в заданном11, the voltage comparison sensor 10 will become greater than the bias voltage of the transistor 7, the latter opens, and the main thyristor of the regulator 8 closes. The excitation current of the driver 9, the excitation current of the engine and its emf are reduced. The bias voltage of the transistor 7 becomes again greater than the voltage drop on the measuring element 11 of the voltage sensor 10, the head thyristor opens, and so on. Thus, the motor emf increases in a predetermined
те.мпе.temp.
Когда ЭДС т гового двигател станет больше напр жени в контактной сети, подаетс сигнал на включение реле 22 рекуперации , а диод 19 открываетс и в обмотке 15 управлени датчика 10 напр жени по вл етс ток. При этом увеличиваетс падение напр жени на элементе 11 и ток возбуждени возбудител 9 поддерживаетс таким, чтобы разиость между ЭДС двигател и нанр жением в контактной сетиWhen the EMF of the traction motor becomes greater than the voltage in the contact network, a signal is given to turn on the recovery relay 22, and a diode 19 opens and a current appears in the control winding 15 of the voltage sensor 10. This increases the voltage drop across the cell 11 and the excitation current of the driver 9 is maintained so that the difference between the motor EMF and the voltage in the contact network
поддерживалась посто нной до тех пор,kept constant until
пока )ie включатс реле 22 рекуперации иso far) i.e. switch on relay 22 recuperation and
линейный контактор 21.line contactor 21.
После включени линейных контакторовAfter turning on the line contactors
обмотка 15 травлени датчика 10 сравнени напр жени закорачиваетс , уменьшаетс падение напр жени на элементе 11 и транзистор 7 блока 1 управлени закрываетс . Устройство переходит в режим регулировани т гового двигател на посто нство тока рекуперации, информаци о величине которого поступает от датчика 26 тока в элемент 27 сравнени . Падение напр жени на резисторе 5 иThe etch winding 15 of the comparison voltage sensor 10 is short-circuited, the voltage drop across the element 11 is reduced, and the transistor 7 of the control unit 1 is closed. The device enters the drive motor regulation mode for the regeneration current constant, the magnitude of which is supplied from the current sensor 26 to the reference element 27. The voltage drop across resistor 5 and
переходе коллектор-эмиттер транзистора 2 увеличиваетс до тех пор, пока опо не достигнет уровн напр жени стабилизации стабилитрона 6. По достижении этого уровн стабилитрон 6 пробьетс и задастthe collector-emitter junction of transistor 2 increases until the transmitter reaches the voltage level of stabilization of Zener diode 6. Upon reaching this level, Zener diode 6 breaks through and sets
посто нное смещение транзистору 7 блока 1 управлени . Это опорное напр жение соответствует максимально-допустимой величине ЭДС т гового двигател . Когда в процессе рекуперации напр жение на немconstant bias transistor 7 of the control unit 1. This reference voltage corresponds to the maximum allowable EMF value of the traction motor. When in the process of recovery the voltage on it
достигает этой величины, устройство работает в режиме стабилизации напр жени .reaches this value, the device operates in voltage stabilization mode.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1681355A SU521159A1 (en) | 1971-07-07 | 1971-07-07 | Device for converting a direct current traction motor to recovery mode |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1681355A SU521159A1 (en) | 1971-07-07 | 1971-07-07 | Device for converting a direct current traction motor to recovery mode |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU521159A1 true SU521159A1 (en) | 1976-07-15 |
Family
ID=20482938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1681355A SU521159A1 (en) | 1971-07-07 | 1971-07-07 | Device for converting a direct current traction motor to recovery mode |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU521159A1 (en) |
-
1971
- 1971-07-07 SU SU1681355A patent/SU521159A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4035708A (en) | Stepping motor control circuit | |
SU521159A1 (en) | Device for converting a direct current traction motor to recovery mode | |
SU1454243A3 (en) | Vehicle traction drive | |
US3549974A (en) | Variable delay windshield wiper system in motor vehicles | |
ES348485A1 (en) | Thyristor control circuit with full load current by-pass,particularly for electrical vehicles | |
US3384799A (en) | System for controlling field shunting of direct current series motor | |
US3626273A (en) | Voltage regulator arrangement for preventing overvoltages | |
US3973176A (en) | Control circuits for electrically driven vehicles | |
US4032792A (en) | Automotive starter lockout system | |
SU694966A1 (en) | Two-motor electric drive | |
US4345190A (en) | Chopper control system | |
SU106026A1 (en) | Relay time pulse controller | |
SU1185531A1 (en) | Device for controlling excitation of electric machine | |
SU1177852A1 (en) | Control unit for tape transport | |
SU770874A1 (en) | Apparatus for pulse-type regulating of traction electric motor | |
SU782110A1 (en) | Contact-free device for starting pulse regulator | |
SU1147605A1 (en) | Antislippage device for vehicle with parallel-connected dc motors of series excitation | |
SU1610582A1 (en) | Device for loading d.c. motor | |
SU1411905A1 (en) | Device for exciting synchronous electric machine | |
SU463241A1 (en) | Electric arc furnace power regulator | |
SU1495161A1 (en) | Apparatus for controlling vehicle speed | |
SU901096A1 (en) | Apparatus for automatic control of vehicle clutch | |
SU858196A1 (en) | Multimotor flow line electric drive | |
SU1708670A1 (en) | Device for adjustment of traction electric motor | |
SU484600A2 (en) | Relay device for monitoring the constant voltage |