SU521159A1 - Device for converting a direct current traction motor to recovery mode - Google Patents

Device for converting a direct current traction motor to recovery mode

Info

Publication number
SU521159A1
SU521159A1 SU1681355A SU1681355A SU521159A1 SU 521159 A1 SU521159 A1 SU 521159A1 SU 1681355 A SU1681355 A SU 1681355A SU 1681355 A SU1681355 A SU 1681355A SU 521159 A1 SU521159 A1 SU 521159A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
transistor
emf
motor
converting
Prior art date
Application number
SU1681355A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Николаевич Ляпустин
Original Assignee
Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта filed Critical Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority to SU1681355A priority Critical patent/SU521159A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU521159A1 publication Critical patent/SU521159A1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

моста 12 и трансформатора 13 посто нного напр жени , имеющего две обмотки 14 и 15 управлени , одна из (14) которых через ограничительный резистор 16 подключена параллельно  корю 17 двигател , а друга  (15) через ограиичительный резистор 18 и разделительный диод 19 - параллельно 1СИЛОВЫМ контактам 20 линейного контактора 21, управл емого реле 22 рекуперации. К выходу регул тора 8 подключена обмотка 23 возбуждени  возбудител , а к его  корю 24 подсоединена обмотка 25 возбуждени  т гового двигател . Величина тока  кор  17 двигател  контролируетс  с помощью датчика 26 тока и сравниваетс  в элементе 27 сравнени  с заданным значением.a bridge 12 and a transformer 13 of direct voltage, having two windings 14 and 15 of the control, one of (14) of which is connected through a limiting resistor 16 in parallel to the motor korea 17, and the other (15) through a limiting resistor 18 and a separating diode 19 in parallel to contacts 20 of line contactor 21 controlled by a regeneration relay 22. The exciter winding 23 of the exciter is connected to the output of the regulator 8, and the excitation winding 25 of the drive motor is connected to its core 24. The magnitude of the current in the motor core 17 is monitored by the current sensor 26 and compared in the comparison element 27 with a predetermined value.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии оно отключено от источника питани . При подключении устройства к источнику питани  напр жение посто нного тока поступает на блок 1 управлени  и тиристорный регул тор 8 возбуждени  возбудител  9, а напр жение переменного тока - на рабочие обмотки датчика 10 сравнеии  напр жени . Лри этом транзистор 2 блока 1 управлени  открываетс  и шунтирует стабилитрон 6. Транзистор 7 закрыт, так как имеетс  напр жение смещени , равное падению напр жени  на резисторе 5 и переходе коллектор- эмиттер транзистора 2, а падение напр жени  на измерительном элементе 11 датчика 10 нанр жени  отсутствует . Главный тиристор регул тора 8 открыт и обмотка 23 возбуждени  возбудител  9 получает питание. Начинаетс  форсированный пропесс возбуждени  возбудител  9. Растет напр жение на  коре 24 возбудител  9, увеличиваетс  ток обмотки 25 возбуждени  т гового двигател  и его ЭДС. По обмотке 14 датчика 10 сравнени  напр жени  течет ток, пропорциональный ЭДС двигател , а в обмотке 15 ток отсутствует , так как напр жение контактной сети пока больше ЭДС и диод 19 закрыт.In the initial state, it is disconnected from the power source. When the device is connected to the power source, the DC voltage is applied to the control unit 1 and the thyristor controller 8 for driving the exciter 9, and the alternating current voltage to the working windings of the sensor 10 compared with the voltage. In this way, transistor 2 of control unit 1 opens and shunts Zener diode 6. Transistor 7 is closed, because there is a bias voltage equal to the voltage drop on resistor 5 and the collector-emitter junction of transistor 2, and the voltage drop on sensor 11 of sensor 10 is nanometer. wives missing. The main thyristor of the regulator 8 is open and the excitation winding 23 of the driver 9 is powered. The forced excitation of the exciter 9 begins. The voltage on the core 24 of the exciter 9 increases, the current of the excitation winding 25 of the drive motor and its EMF increases. A voltage proportional to the motor EMF is flowing across the winding 14 of the voltage comparison sensor 10, and there is no current in the winding 15, since the voltage of the contact network is still more EMF and the diode 19 is closed.

На измерительиом элементе 11 датчикаOn the measuring element 11 sensors

10сравнени  напр жени  по вл етс  падение напр жени , пропорциональное ЭДС двигател .10 voltage comparison there is a voltage drop proportional to the emf of the motor.

По мере зар да конденсатора 8 блока 1 управлени  падение напр жени  на резисторе 5 и переходе коллектор - эмиттер транзистора 2 увеличиваетс  в заданном темпе, определ емом его коэффициентом усилени  и величиной емкости конденсатора 3. Этот темп изменени  иадени  напр жени , а значит и напр жени  смещени  транзистора 7 задает необходимый темп нарастани  ЭДС двигател . Когда падение напр жени  на измерительном элементеAs the capacitor 8 of the control unit 1 charges, the voltage drop across the resistor 5 and the junction collector-emitter of transistor 2 increases at a given rate determined by its gain and the capacitance value of the capacitor 3. This rate of change of voltage and, hence, voltage displacement of the transistor 7 sets the required rate of increase of the emf of the motor. When the voltage drop across the measuring element

11датчика 10 сравнени  напр жени  станет больше напр жени  смещени  транзистора 7, последний открываетс , а главный тиристор регул тора 8 закрываетс . Уменьщаетс  ток возбуждени  возбудител  9, ток возбуждени  двигател  и его ЭДС. Напр жение смещеии  транзистора 7 становитс  снова больше падени  напр жени  на измерительном элементе 11 датчика 10 напр жени , главиый тиристор открываетс  и т. д. Таким образом происходит нарастание ЭДС двигател  в заданном11, the voltage comparison sensor 10 will become greater than the bias voltage of the transistor 7, the latter opens, and the main thyristor of the regulator 8 closes. The excitation current of the driver 9, the excitation current of the engine and its emf are reduced. The bias voltage of the transistor 7 becomes again greater than the voltage drop on the measuring element 11 of the voltage sensor 10, the head thyristor opens, and so on. Thus, the motor emf increases in a predetermined

те.мпе.temp.

Когда ЭДС т гового двигател  станет больше напр жени  в контактной сети, подаетс  сигнал на включение реле 22 рекуперации , а диод 19 открываетс  и в обмотке 15 управлени  датчика 10 напр жени  по вл етс  ток. При этом увеличиваетс  падение напр жени  на элементе 11 и ток возбуждени  возбудител  9 поддерживаетс  таким, чтобы разиость между ЭДС двигател  и нанр жением в контактной сетиWhen the EMF of the traction motor becomes greater than the voltage in the contact network, a signal is given to turn on the recovery relay 22, and a diode 19 opens and a current appears in the control winding 15 of the voltage sensor 10. This increases the voltage drop across the cell 11 and the excitation current of the driver 9 is maintained so that the difference between the motor EMF and the voltage in the contact network

поддерживалась посто нной до тех пор,kept constant until

пока )ie включатс  реле 22 рекуперации иso far) i.e. switch on relay 22 recuperation and

линейный контактор 21.line contactor 21.

После включени  линейных контакторовAfter turning on the line contactors

обмотка 15 травлени  датчика 10 сравнени  напр жени  закорачиваетс , уменьшаетс  падение напр жени  на элементе 11 и транзистор 7 блока 1 управлени  закрываетс . Устройство переходит в режим регулировани  т гового двигател  на посто нство тока рекуперации, информаци  о величине которого поступает от датчика 26 тока в элемент 27 сравнени . Падение напр жени  на резисторе 5 иThe etch winding 15 of the comparison voltage sensor 10 is short-circuited, the voltage drop across the element 11 is reduced, and the transistor 7 of the control unit 1 is closed. The device enters the drive motor regulation mode for the regeneration current constant, the magnitude of which is supplied from the current sensor 26 to the reference element 27. The voltage drop across resistor 5 and

переходе коллектор-эмиттер транзистора 2 увеличиваетс  до тех пор, пока опо не достигнет уровн  напр жени  стабилизации стабилитрона 6. По достижении этого уровн  стабилитрон 6 пробьетс  и задастthe collector-emitter junction of transistor 2 increases until the transmitter reaches the voltage level of stabilization of Zener diode 6. Upon reaching this level, Zener diode 6 breaks through and sets

посто нное смещение транзистору 7 блока 1 управлени . Это опорное напр жение соответствует максимально-допустимой величине ЭДС т гового двигател . Когда в процессе рекуперации напр жение на немconstant bias transistor 7 of the control unit 1. This reference voltage corresponds to the maximum allowable EMF value of the traction motor. When in the process of recovery the voltage on it

достигает этой величины, устройство работает в режиме стабилизации напр жени .reaches this value, the device operates in voltage stabilization mode.

Claims (1)

Формула изобретенн Formula invented Устройство дл  перевода т гового двигател  посто нного тока в режим рекуперации , состо щее из датчика сравнени  напр жени  в контактной сети и ЭДС двигател  и бесконтактного регул тора возбуждени  возбудител  с блоком управлени , содержащим транзистор, база которого подключена к точке соединени  резистора и конденсатора, подключенных к источнику питани , отличающеес  тем,A device for converting a direct current DC motor to a regeneration mode, consisting of a contact voltage sensor and motor EMF and a contactless excitation exciter with a control unit containing a transistor, the base of which is connected to the junction point of the resistor and capacitor connected to the power source, characterized by что, с целью уменьшени  времени перевода двигател  в режим рекуперации без перерегулировани  его ЭДС, блок управле- ни  снабжен подключенным параллельно переходу эмиттер - коллектор указанногоthat, in order to reduce the time for the engine to go into recovery mode without overshooting its EMF, the control unit is equipped with a parallel emitter-collector transition транзистора стабилитроном и другим транзистором , эмиттер которого совлхинен с анодом указанного стабилитрона, коллектор- с входом регул тора возбуждени ,a zener diode transistor and another transistor, the emitter of which is connected with the anode of the said zener diode, the collector with the input of the excitation controller, база которого н катод стабилитрона соединены с выходом датчика сравнени  ианр жени .the base of which n the zener cathode is connected to the output of the reference sensor.
SU1681355A 1971-07-07 1971-07-07 Device for converting a direct current traction motor to recovery mode SU521159A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1681355A SU521159A1 (en) 1971-07-07 1971-07-07 Device for converting a direct current traction motor to recovery mode

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1681355A SU521159A1 (en) 1971-07-07 1971-07-07 Device for converting a direct current traction motor to recovery mode

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU521159A1 true SU521159A1 (en) 1976-07-15

Family

ID=20482938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1681355A SU521159A1 (en) 1971-07-07 1971-07-07 Device for converting a direct current traction motor to recovery mode

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU521159A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4035708A (en) Stepping motor control circuit
SU521159A1 (en) Device for converting a direct current traction motor to recovery mode
SU1454243A3 (en) Vehicle traction drive
US3549974A (en) Variable delay windshield wiper system in motor vehicles
ES348485A1 (en) Thyristor control circuit with full load current by-pass,particularly for electrical vehicles
US3384799A (en) System for controlling field shunting of direct current series motor
US3626273A (en) Voltage regulator arrangement for preventing overvoltages
US3973176A (en) Control circuits for electrically driven vehicles
US4032792A (en) Automotive starter lockout system
SU694966A1 (en) Two-motor electric drive
US4345190A (en) Chopper control system
SU106026A1 (en) Relay time pulse controller
SU1185531A1 (en) Device for controlling excitation of electric machine
SU1177852A1 (en) Control unit for tape transport
SU770874A1 (en) Apparatus for pulse-type regulating of traction electric motor
SU782110A1 (en) Contact-free device for starting pulse regulator
SU1147605A1 (en) Antislippage device for vehicle with parallel-connected dc motors of series excitation
SU1610582A1 (en) Device for loading d.c. motor
SU1411905A1 (en) Device for exciting synchronous electric machine
SU463241A1 (en) Electric arc furnace power regulator
SU1495161A1 (en) Apparatus for controlling vehicle speed
SU901096A1 (en) Apparatus for automatic control of vehicle clutch
SU858196A1 (en) Multimotor flow line electric drive
SU1708670A1 (en) Device for adjustment of traction electric motor
SU484600A2 (en) Relay device for monitoring the constant voltage