SU1147605A1 - Antislippage device for vehicle with parallel-connected dc motors of series excitation - Google Patents

Antislippage device for vehicle with parallel-connected dc motors of series excitation Download PDF

Info

Publication number
SU1147605A1
SU1147605A1 SU792851551A SU2851551A SU1147605A1 SU 1147605 A1 SU1147605 A1 SU 1147605A1 SU 792851551 A SU792851551 A SU 792851551A SU 2851551 A SU2851551 A SU 2851551A SU 1147605 A1 SU1147605 A1 SU 1147605A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
comparison
diode bridge
parallel
output
vehicle
Prior art date
Application number
SU792851551A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Михайлович Тарасов
Валерий Евгеньевич Гайдуков
Людмила Ивановна Кулагина
Валерий Викторович Плахотников
Игорь Васильевич Торский
Original Assignee
Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова filed Critical Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова
Priority to SU792851551A priority Critical patent/SU1147605A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1147605A1 publication Critical patent/SU1147605A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. ПРОТИВОБОКСОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПАРАЛЛЕЛЬНО ВКЛЮЧЕННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ, содержащее реле боксованн , св занное с выходом диодного моста сравнени , входы которого соединены с общими точками обмоток  корей и возбуждени  двигателей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  т говых свойств транспортного средства на высоких скорост х движени , оно снабжено резисторным делителем напр жени , подключенным параллельно двигател м, при этом один промежуточный вывод делител  соединен через включающую катушку реле боксовани  с анодами диодного моста сравнени , а другой промежуточный вывод - с катодами диодного моста сравнени . 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности защиты на транспорных средствах с автономными источ i инками питани , оно снабжено нелинейным элементом, включенным между включающей (Л катушкой реле боксовани  и анодами диодного моста сравнени . 4 О) О ел1. ANTI-BOXING DEVICE FOR A VEHICLE WITH PARALLEL-ON-ONE-CREAE CIRCWARE CREAHEATED CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT Oscilation engines, containing a boxed relay, connected to the output of a comparison diode bridge, the inputs of which are connected to the common sections of the pieces of the windings of the search engines. properties of the vehicle at high speeds, it is equipped with a resistor voltage divider connected in parallel to the engines, with one intermediate pin d divider connected across the relay coil comprising locomotive wheelslip comparison with the anodes of the diode bridge and the other intermediate output - with the cathodes of the diode bridge comparison. 2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to increase the accuracy of protection on vehicles with autonomous power supply sources, it is equipped with a non-linear element connected between the on (L bobbin relay coil and anodes of the reference diode bridge. 4 O) Ate

Description

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам защиты колесных пар тепловоза от боксовани . Известно противобоксовочное устройство дл  транспортного средства с параллельно включенными двигател ми посто нного тока последовательного возбуждени , содержащее реле боксовани , св занное с выходом диодного моста сравнени , входы которого соединены с общими точками обмоток  корей и возбуждени  двигателей 1. Недостатком известного устройства  вл етс  его низка  чувствительность на высоких скорост х движени . Цель изобретени  - повыщение т говых свойств транспортного средства на высоких скорост х движени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено резисторным делител&м напр жени , подключенным параллельно двигател м, при этом один промежуточный вывод делител  соединен через включающую катущку реле боксовани  с анода .ми диодного моста сравнени , а другой промежуточный вывод - с катодами диодного моста сравнени , а также нелинейным элементом, включенным между включающей катушкой реле боксовани  и анодами диодного моста сравнени . На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схема устройства. Устройство состоит из реле 1 боксовани , включающа  катушка которого соедикена через резистивный делитель 2 и нелинейный элемент 3 с выходом диодного моста 4 сравнени . Резистивный делитель 2 включен параллельно т говым двигател м 5 посто нного тока последовательного возбуждени , соединенным с источником 6 питани , например т говым генератором. Входы диодного моста 4 сравнени  подключены к общим точкам обмоток и возбуждени  т говых двигателей 5. Величина полного сопротивлени  делител  2 выбираетс  исход  из величин максимального напр жени  т гового генератора и потребл емого катущкой реле боксовани  тока. Вывод делител  напр жени , соединенный с плюсом моста сравнени , выбираетс  таким образом, чтобы потенциал этого вывода относительно минуса силовой цепи был на 5-10 В выще максимального падени  напр жени  на обмотках возбуждени  т говых двигателей. Вывод делител  напр жени , соединенный с нелинейным элементом , выбираетс  исход  из величины необходимого корректиру.ющего сигнала по напр жению т гового генератора. Величина корректирующего сигнала определ етс  как разность между порогом ерабатывани  реле боксовани  и величиной напр жени  на выходе диодного моста при различных скорост х движени  тепловоза. При отсутствии боксовани  корректирующий сигнал по катушке реле боксовани  не протекает, так как диодный мост дл  этого сигнала включен в непровод щем направлении. При наличии боксовани  происходит суммирование сигнала с выхода диодного моста и корректирующего сигнала Система регулировани  напр жени  т гового генератора формирует его внещнюю характеристику с ограничением по максимальному напр жению. Отсечка по напр жению т гового генератора не  вл етс  идеальной и строго параллельной оси тока на внещней характеристике генератора. В зоне отсечки напр жение т гового генератора продолжает повыщатьс , хот  и с меньщим градиентом . Так как делитель напр жени   вл етс  активным элементом, то напр жение на его выходе повтор ет напр жение т гового генератора в соответствующем масштабе . Нелинейный элемент 3 учитывает изменение градиента нарастани  корректирующего сигнала в зоне отсечки по напр жению т гового генератора и соответствующим образом преобразует корректирующий сигнал . Предлагаемое противобоксовочное устройство работает следующим образом. При движении тепловоза без боксовани  падение напр жени  на обмотках возбужде одинаково. На выходе моста 4 сравнени  сигнал равен нулю. На выходе делител  2 напр жени  величина сигнала зависит от скорости движени  тепловоза, и тем выще , чем выще скорость движени . Этот сигнал суммируетс  с выходным сигналом моста 4 сравнени  и по амплитуде недостаточен дл  срабатывани  электромагнитного реле 1 при отсутствии сигнала на выходе моста 4 сравнени . При боксовании на выходе моста сравнени  по вл етс  сигнал рассогласовани , равный разности между максимальным и минимальным падени ми напр жений на обмотках т говых двигателей. При одной и той же интенсивности боксовани  этот сигнал тем ниже, чем выше скорость движени  тепловоза. Суммиру сь с выходным сигналом делител  2 напр жени , выходной сигнал моста 4 сравнени  приобретает при одной и той же интенсивности боксовани  величину, не завис щую от скорости движени  тепловоза. За счет этого электромагнитное реле 1 срабатывает при заданной интенсивности боксовани  независимо от скорости движени . В том случае, если по вл етс  необходимость снизить порог срабатывани  электромагнитного реле 1 при высокой скороста движени  тепловоза, между выходом делител  2 напр жени  и катушкой электромагнитного реле 1 ставитс  нелинейныйимеет более высокую чувствительность,The invention relates to railway transport, in particular, to protection devices for wheelsets of a locomotive from boxing. An anti-box device for a vehicle with parallel-connected direct current motors of sequential excitation is known, which contains a booster relay associated with the output of a reference diode bridge, whose inputs are connected to common points of the windings of the core and the excitation of engines 1. A disadvantage of the known device is its low sensitivity at high speeds. The purpose of the invention is to increase the driving properties of a vehicle at high speeds. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a resistor divider & voltage, connected in parallel with the motors, with one intermediate output of the divider connected via a coil of the boom box relay from the anode of the reference diode bridge, and the other intermediate terminal with the cathodes of the reference diode bridge as well as a non-linear element connected between the turn-on coil of the bobbin relay and the anodes of the diode bridge of comparison. The drawing shows a circuit diagram of the device. The device consists of a boxing relay 1, including a coil which is connected through a resistive divider 2 and a nonlinear element 3 with an output of a diode bridge 4 of comparison. The resistive divider 2 is connected in parallel with the traction motors 5 of the direct current series excitation connected to the power source 6, for example a traction generator. The inputs of the diode bridge 4 of the comparison are connected to common points of the windings and excitation of the traction motors 5. The impedance value of the divider 2 is selected based on the values of the maximum voltage of the traction generator and the current-boxing current consumed by the roller. The output of the voltage divider connected to the plus of the reference bridge is chosen so that the potential of this output relative to the power circuit minus is 5-10 V higher than the maximum voltage drop on the drive windings of the drive motors. The output of a voltage divider connected to a non-linear element is chosen based on the magnitude of the necessary correction signal for the voltage of the traction generator. The magnitude of the correction signal is defined as the difference between the threshold of the blocking relay and the magnitude of the voltage at the output of the diode bridge at different speeds of locomotive movement. If there is no blocking, the correction signal on the coil of the blocking relay does not leak, since the diode bridge for this signal is turned on in the non-conducting direction. In the presence of bobbing, the signal from the output of the diode bridge and the correction signal is summed up. The voltage control system of the traction generator forms its external characteristic with a limitation on the maximum voltage. The cut-off on the voltage of the traction generator is not ideal and is strictly parallel to the current axis on the external characteristic of the generator. In the cut-off zone, the voltage of the traction generator continues to increase, albeit with a smaller gradient. Since the voltage divider is an active element, the voltage at its output repeats the voltage of the traction generator at the appropriate scale. Nonlinear element 3 takes into account the change in the gradient of the rise in the correction signal in the cut-off zone due to the voltage of the traction generator and accordingly transforms the correction signal. The proposed anti-box device works as follows. When a diesel locomotive moves without blocking, the voltage drop across the windings of the field is the same. At the output of bridge 4, the comparison signal is zero. At the output of the voltage divider 2, the magnitude of the signal depends on the speed of movement of the locomotive, and, moreover, the higher the speed of movement. This signal is summed with the output signal of the bridge 4 of the comparison and in amplitude is insufficient for the operation of the electromagnetic relay 1 in the absence of a signal at the output of the bridge 4 of the comparison. When blocking at the output of the bridge a comparison signal appears, equal to the difference between the maximum and minimum voltage drops on the windings of the traction motors. With the same intensity of boxing this signal is the lower, the higher the speed of the locomotive. Summing up with the output signal of the voltage divider 2, the output signal of the reference bridge 4 acquires, with the same blocking intensity, a value independent of the speed of the locomotive. Due to this, the electromagnetic relay 1 is triggered at a predetermined intensity of boxing, regardless of the speed of movement. In the event that it becomes necessary to lower the threshold of operation of the electromagnetic relay 1 at a high speed of the locomotive, between the output of the voltage divider 2 and the coil of the electromagnetic relay 1 there is a nonlinear one that has a higher sensitivity,

элемент 3.схемную простоту и надежность.element 3. circuit simplicity and reliability.

По сравнению с серийным блоком боксо-Предполагаемый экономический эффектCompared with the serial box box-estimated economic effect

вани  ББ-303, предлагаемое устройствосоставл ет около 500 руб. в год на тепловоз.The BB-303 device offered by the device is about 500 rubles. per year on the locomotive.

11476051147605

Claims (2)

1. ПРОТИВОБОКСОВОЧНОЕ1. ANTI-BOXING УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПАРАЛЛЕЛЬНО ВКЛЮЧЕННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ, содержащее реле боксова ния, связанное с выходом диодного моста сравнения, входы которого соединены с общими точками обмоток якорей и возбуждения двигателей, отличающееся тем, что, с целью повышения тяговых свойств транспортного средства на высоких скоростях движения, оно снабжено резисторным делителем напряжения, подключенным параллельно двигателям, при этом один промежуточный вывод делителя соединен через включающую катушку реле боксования с анодами диодного моста сравнения, а другой промежуточный вывод — с катодами диодного моста сравнения.DEVICE FOR A VEHICLE WITH PARALLEL SWITCHED DC SERIAL EXCITATION MOTORS, containing a blocking relay connected to the output of the diode comparison bridge, the inputs of which are connected to common points of the armature windings and the excitation of the engines, which differs by high speeds, it is equipped with a resistor voltage divider connected in parallel to the motors, while one intermediate output of the divider is connected through the switching coil of the boxing relay with the anodes of the comparison diode bridge, and the other intermediate terminal - with the cathodes of the comparison diode bridge. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности защиты на транспорных средствах с автономными источ никами питания, оно снабжено нелинейным § элементом, включенным между включающей катушкой реле боксования и анодами диодного моста сравнения.2. The device according to π. 1, characterized in that, in order to increase the accuracy of protection on vehicles with autonomous power supplies, it is equipped with a non-linear § element connected between the switching coil of the boxing relay and the anodes of the diode comparison bridge. SU ... 1147605 ίSU ... 1147605 ί
SU792851551A 1979-11-19 1979-11-19 Antislippage device for vehicle with parallel-connected dc motors of series excitation SU1147605A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792851551A SU1147605A1 (en) 1979-11-19 1979-11-19 Antislippage device for vehicle with parallel-connected dc motors of series excitation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792851551A SU1147605A1 (en) 1979-11-19 1979-11-19 Antislippage device for vehicle with parallel-connected dc motors of series excitation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1147605A1 true SU1147605A1 (en) 1985-03-30

Family

ID=20864390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792851551A SU1147605A1 (en) 1979-11-19 1979-11-19 Antislippage device for vehicle with parallel-connected dc motors of series excitation

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1147605A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. 1. Колесник И. К. и Др. Электропередачи тепловозов на переменно-посто нном токе. М., «Транспорт, 1978, с. 143, рнс. 102 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3614990A (en) Electrical control arrangement for steering of vehicles
SU1147605A1 (en) Antislippage device for vehicle with parallel-connected dc motors of series excitation
ATE174456T1 (en) DC Shunt OR SERIES OR COMPOUND MOTOR GENERATOR WITH DYNAMIC CURRENT FEEDBACK MAGNETIZATION
US3947739A (en) Regenerative braking controller for a DC motor
US3436632A (en) Undulator for transforming a direct current into a unidirectional pulsed current and applications thereof
KR910010061A (en) Circuit and method for regulating current flow in coil without ignition system
US2906942A (en) Circuit arrangements for originating electric currents or potentials for signal or control purposes
US3011115A (en) Solid state regulated battery charging system
KR100186371B1 (en) Coil driving device of electromagnetic contactor
SU1249636A1 (en) Device for determining the arcing level of brushes of electric machines
SU587553A1 (en) Arrangement for limiting current in an inductive-active electric installation
SU1359170A1 (en) Apparatus for detecting skidding of locomotive wheel pairs
ATE178435T1 (en) METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR A SERIES WIRE OR COMPOUND EXCITED DC MACHINE
GB1590286A (en) Electric motor control circuits
SU1446687A1 (en) Voltage regulator of power-diode generator
SU765042A1 (en) Traction motor protection device
SU134308A1 (en) Device for controlling direct current drive
SU1147607A1 (en) Device for recuperative braking of series vehicle traction motors
SU1005239A1 (en) Device for protecting synchronous generator field winding
SU1178640A1 (en) Self-contained traction electric drive
EP0202235A1 (en) Pulse activated ignition system
SU987774A1 (en) Contact transistorized voltage regulator for electric machine generators
SU106026A1 (en) Relay time pulse controller
KR930005878B1 (en) Vital code generator
SU425823A1 (en) DEVICE FOR ADJUSTMENT OF LOADS