SU463241A1

SU463241A1 - Electric arc furnace power regulator

Info

Publication number: SU463241A1
Application number: SU1880241A
Authority: SU
Inventors: Арнольд Григорьевич Матисон; Валентин Викторович Горчаков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7374
Priority date: 1973-02-07
Filing date: 1973-02-07
Publication date: 1975-03-05

Description

1one

Изобретение относитс к области электротермии , в частности к дуговым сталеплавильным печам.The invention relates to the field of electrothermal, in particular to arc steel-smelting furnaces.

Известны регул торы дуговых сталеплавильных печей, содержащие задатчик мощности , блок зоны нечувствительности, реверсивный тиристорный преобразователь, двигатель перемещени электрода и потенциометр обратной св зи по напр жению двигател .Known regulators for arc steel-smelting furnaces include a power setter, a dead zone unit, a reversible thyristor converter, an electrode displacement motor, and a feedback potentiometer for motor voltage.

Однако в таких регул торах при возмущени х (типа короткого замыкани ) малой длительности , способных самоликвидироватьс за короткий промежуток времени без перемещени электрода, например расплавление тонкого скрапа, регулирование получаетс не оптимальным , так как электрод в этом случае при возмущени х любой длительности может разгон тьс до максимальной скорости, соверщает лищние перемещени , привод щие к перерегулированию , уменьщению вводимой в печь мощности и увеличению времени плавки.However, in such regulators with disturbances (such as short circuits) of short duration, capable of self-destructing in a short period of time without moving the electrode, for example melting thin scrap, regulation is not optimal, because the electrode can accelerate in this case with disturbances of any duration up to a maximum speed, makes displacements leading to overshoot, a reduction in the power input to the furnace and an increase in the melting time.

Цель изобретени - повысить качество регулировани .The purpose of the invention is to improve the quality of regulation.

Поставленна цель достигаетс тем, что регул тор снабжен выпр мительным мостом, входна диагональ которого подключена параллельно потенциометру обратной св зи, а к положительному выводу моста подсоединен Отрицательным выводом стабилитрон, между положительным выводом которого и отрицательным выводом моста в параллель включены релейный элемент времени и тиристор в провод щем направлении, управл ющий электрод которого соединен с выходом релейного элемента времени.The goal is achieved by the fact that the regulator is equipped with a rectifying bridge, the input diagonal of which is connected in parallel with the feedback potentiometer, and a Zener diode connected to the positive terminal of the bridge, between the positive terminal of which and the negative terminal of the bridge are connected in parallel to the relay time element and the thyristor conductive direction, the control electrode of which is connected to the output of the relay time element.

Принципиальна схема регул тора приведена на чертеже. Реверсивный тиристорный преобразователь 1 подключен к электродвигателю 2 перемещени электрода, который соединен потенциометром 3 обратной св зи по напр ж;ению с электродвигателем 2 перемещени электрода. Реверсивный тирпсторный преобразователь I соединен с задатчиком 4 мощности через блок 5 зоны нечувствительности, который св зан также с выпр мительным мостом 6, к которому в свою очередь подключены стабилитроны 7, 8 и тиристоры 9, 10, резисторы 11 -14 и конденсатор 15. Задатчик 4 мощности соединен с электродом 16. Тиристор 10, стабилитрон 8, конденсатор 15 и резисторы И, 12 и 13 составл ют релейный элемент 17 времени.A schematic diagram of the controller is shown in the drawing. A reversible thyristor converter 1 is connected to an electrode moving motor 2, which is connected by a feedback potentiometer 3 for voltage, to an electrode moving motor 2. A reverse tirpstor converter I is connected to a power setting device 4 through a dead zone unit 5, which is also connected to a rectifying bridge 6, to which, in turn, zener diodes 7, 8 and thyristors 9, 10, resistors 11-14 and capacitor 15 are connected. 4 is connected to the electrode 16. The thyristor 10, the zener diode 8, the capacitor 15 and the resistors And, 12 and 13 constitute the time relay element 17.

Схема работает следующим образом. При отсутствии отклонени от заданного режима в печи сигнал с выхода задатчика 4 мощности отсутствует. Мапр женне на входе г-в реверсивного тиристорного преобразовател 1 равно нулю. Электродвигатель 2 перемещени электрода 16 неподвижен. При нарущении заданного режима в печи на входе блока зоныThe scheme works as follows. If there is no deviation from the specified mode in the furnace, the signal from the output of the power setting device 4 is absent. The device at the input of r-in thyristor converter 1 is zero. The motor 2 moves the electrode 16 is stationary. In case of violation of the specified mode in the furnace at the entrance of the zone unit

нечувствительности 5 по вл етс сигиал, пол риость которого зависит от характера иарушени (обрыв дуги или короткое замыкание ). Как только этот сигнал превысит порог зоны нечувствительности, на входе г-в преобразовател 1 по вл етс напр женно.Insensitivity 5 appears sigial, the polarity of which depends on the nature of the violation (arc break or short circuit). As soon as this signal exceeds the deadband threshold, at the input of r-in converter 1 it appears tense.

При нарушении режима тина «короткое замыкание пол рность напр жени на входе г-в такова, что на выходе а-б преобразовател 1 по вл етс иапр женпе такой пол рности , что электродвигатель 2 начинает разгон тьс дл перемещени электрода 16 вверх.If the mode is broken, the short circuit of the polarity of the input voltage of the g-in is such that the output of the a-b converter 1 appears and is polarized so that the motor 2 begins to accelerate to move the electrode 16 upwards.

По iviepe разгона электродвигател 2 растет напр жепие обратной св зн, снимаемое с потенциометра 3. Если сигнал, поступающий с задатчика мощности 4, небольшой величины (стабиллитрои 7 заперт), то электродвигатель 2 разгои етс до нонижениой скорости, нри KOTOpoii напр жение с задатчика 4 мощности в пределах статизма системы уравновешиваетс напр жением обратной св зи с потенциометра 3. Система работает в зоне пропорционального регулировани . При дальнейщем резком росте сигнала с задатчика 4 мощности. Электродвигатель 2 перемещени электрода 16 продолжает разгон тьс , растет нанр жение на иотеициометре 3.By iviepe acceleration of the electric motor 2, the feedback voltage from the potentiometer 3 increases. If the signal from the power setting device 4 is small (stabilizer 7 is locked), the electric motor 2 starts to slow down when KOTOpoii voltage from the setting device 4 power within the static system is balanced by the feedback voltage from potentiometer 3. The system operates in the proportional control zone. With a further sharp increase in the signal from the setting power of 4. The motor 2 for moving the electrode 16 continues to accelerate, and the power on the ioteciometer 3 increases.

Стабилитрон 7 пробиваетс , подключаетс релейный эле.дгент 17 времени. Если сигнал с задатчика 4 мощности иостунает длительное врем и величина его превьппает уровень стабилитрона 8, то через выдержку времени, определ емую временем зар да конденсатора 15, пробиваетс стабилитрои 8, включаетс тиристор 10 и через резистор 14 ноджигаетс тиристор 9, который шунтирует выход моста 6. Конденсатор 15 разр жаетс через тиристор 10 через резистор 14 и управл ющий переход тиристора 9. Величина обратной св зи по напр жению двигател уменьшаетс до величины , определ емой стабилитроном 7. Ввиду резкого уменьшени обратной св зи по напр жению система иереходит в релейный режим. Электродвигатель 2 разгон етс до максимальной скорости.A Zener diode 7 is punched, a relay time switch 17 is connected. If the signal from the power setting device 4 stays for a long time and its value exceeds the level of Zener diode 8, then after a time delay determined by the charging time of the capacitor 15, the zener diode 8 is punched, the thyristor 10 is turned on and the thyristor 9 is ignited through resistor 14, which bypasses the output of bridge 6 The capacitor 15 is discharged through the thyristor 10 through the resistor 14 and the thyristor control transition 9. The feedback value on the motor voltage decreases to the value determined by the zener diode 7. Due to the sharp decrease in the reverse connection voltage system goes to relay mode. Motor 2 accelerates to maximum speed.

Таким образом, ограничение обратной св зи по напр жению электродвигател 2 наступает с некоторой выдержкой времени за счет работы релейного элемента 17 времени.Thus, the feedback limitation on the voltage of the electric motor 2 comes with a certain time delay due to the operation of the relay time element 17.

После устранени возмущени и уменьшени его до величины, меньшей уровн стабилитрона 7, тиристор 9 выключаетс . Релейный элемент 17 с выдержкой времени и шунтирующим тиристором 10 готов при необходимости к повторпому включению.After the disturbance is removed and reduced to a value lower than the level of the zener diode 7, the thyristor 9 is turned off. Relay element 17 with time delay and shunt thyristor 10 is ready, if necessary, to be re-enabled.

Если сигнал с задатчика 4 мощности ноступает кратковременно и конденсатор 15 не успевает зар дитьс до уровн нробо стабилитрона 8, то система регулировани продолжаст работать в гфопорциональном режиме, и после устранени возмущени и уменьшени сигнала обратной св зи ио напр жению кондепсатор 15 разр жаетс иа резистор 12, т. е. при кратковременных возмущени х система вIf the signal from the power setting device 4 is briefly received and the capacitor 15 does not have time to charge to the level of the zeno Zener diode 8, then the control system will continue to operate in a proportional mode, and after eliminating the disturbance and reducing the feedback signal and the voltage, the conepsator 15 will discharge i.e. in case of short-term disturbances the system in

релейный режим не переходит, благодар чему и достигаетс более устойчивый характер регулировани .the relay mode does not go over, due to which a more stable control is achieved.

Предмет изобретени Subject invention

Регул тор мощности дуговой электрической нечи, содержащий задатчик мощности, блокElectric arc power controller, containing a power setpoint device, block

зоиы нечувствительности, реверсивный тиристорный преобразователь, двигатель перемещени электрода и потенциометр обратной св зи по напр жению двигател , отличающийс тем, что, с целью повышени качества регулировани , он снабжен выпр мительным мостом, входна диагональ которого нодключена параллельно потенциометру обратной св зи, а к положительному выводу моста нодсоединен отрицательиым выводом стабилитрон , между иоложительным выводом которого и отрицательным выводом моста в параллель включены релейный элемент времени и тиристор в провод щем направлении, управл ющий электрод которого соединен с выходом релейного элемента времени.dead band, a thyristor reversing converter, an electrode moving motor and a feedback potentiometer for the motor voltage, characterized in that, in order to improve the quality of regulation, it is equipped with a rectifying bridge, the diagonal of which is connected parallel to the feedback potentiometer, and to a positive the bridge terminal is connected by a negative zener diode, between the positive terminal of which and the negative bridge output a parallel element of time and tyri is included in parallel A stator in the conducting direction, the control electrode of which is connected to the output of the relay time element.

.W 17.W 17

t n ,t n,