SU731615A1

SU731615A1 - Electric arc furnace power regulator

Info

Publication number: SU731615A1
Application number: SU772542458A
Authority: SU
Inventors: Виктор Андреевич Иванушкин; Сергей Ермилович Зубарев; Юрий Георгиевич Тимеев; Владислав Мефодьевич Томушкин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5591
Priority date: 1977-11-10
Filing date: 1977-11-10
Publication date: 1980-04-30

Description

обоих релейных элементов времени, а катод каждого из диодов подключен к отрицательному выводу одного из стабилитронов .both relay elements of time, and the cathode of each of the diodes is connected to the negative terminal of one of the zener diodes.

На чертеже приведена принципиальна схема предлагаемого регул тора.The drawing shows a schematic diagram of the proposed controller.

Реверсивный тиристорный преобразоваватель 1 подключен к электродвига,телю 2 перемещени электрода 3. Потенциометр 4 обратной св зи по напр жению электродвигател соединен с электродвигателем 2. Реверсивный тиристорный преобразователь 1 соединен с задатчиком 5 мощности через блок 6 зоиы нечувствительности, который св зан с потенциометром 4 и с диодом 7, соединенным с диодом 8. К диоду 7 подключены основной стабилитрон 9 и Т1 ристор 10, а к диоду 8 подключены дополнительный стабилитрон 11 и тиристор 12. Стабилитрон 13, тиристор 14, резисторы 15-18 и конденсатор 19 составл ют основной релейный элемент времени 20. Стабилитрон 21, тиристор 22, резисторы 23-26 и конденсатор 27 составл ют дополнительный релейный элемент времени 28.A reversible thyristor converter 1 is connected to an electric motor, the body 2 of moving electrode 3. A feedback potentiometer 4 on the voltage of an electric motor is connected to an electric motor 2. A reverse thyristor converter 1 is connected to a power setting device 5 via a dead-sensitivity block 6, which is connected to potentiometer 4 and diode 7 connected to diode 8. Main diode 7 is connected to diode 7 and T1 is connected to resistor 10, and diode 8 is connected to an additional zener diode 11 and thyristor 12. Stabilitron 13, thyristor 14, resistors 15-18 and con The capacitor 19 constitutes the main relay element of time 20. The Zener diode 21, the thyristor 22, the resistors 23-26 and the capacitor 27 constitute an additional relay element of time 28.

Вход релейного элемента времени 20 через стаОилнтрон 9 подключен к диоду 7, вход релейного элемента времени 28 через стабилитрон 11 подключен к диоду 8. Ьыходы релейных элементов времени 20 н 28 соединены соответственно с тиристорами 12 и 10.The input of the relay element of time 20 through the stauiltron 9 is connected to the diode 7, the input of the relay element of time 28 through the zener diode 11 is connected to the diode 8. The outputs of the relay elements of time 20 n 28 are connected respectively to the thyristors 12 and 10.

Регул тор работает следующим образом .The regulator works as follows.

При отсутствии отклонени от заданного электрического режима печи сигнал на выходе задатчика b мощности отсутствует. Напр жение на выходе тиристорного преобразовател 1 равно нулю. Электродвигатель 2 перемещени электрода 3 неподвижен . При нарушении заданного электрического режима печи на выходе блока Ь зоны нечувствительности по вл етс сигнал, пол рность которого зависит от характера возмущени . Как только этот сигнал превысит порог зоны нечувствительности, на входе преобразовател 1 по вл етс сигнал . При полол :ительиом возмущении пол рность напр жени на входе преобразовател 1 такова, что на его выходе по вл етс напр жение такой пол рности, что электродвигатель 2 начинает разгон тьс до перемещени электрода 3 вверх. При отрицательных возмущени х электродвигатель 2 разгон етс в направлении перемещени электрода 3 вниз. По мере разгона электродвигател 2 растет напр жение обратной св зи, снимаемое с потенциометра 4. Если сигнал, поступающий с задатчика мощности 5, небольщой величины (заперты стабилитроны 9, 11), то электродвигатель 2 разгон етс до пониженной скорости, при которой напр жение с задатчика 5 мощности в пределах статизма системы уравновешиваетс напр жением обратной св зи сIf there is no deviation from the specified electric mode of the furnace, there is no signal at the output of the unit setpoint b. The voltage at the output of the thyristor converter 1 is zero. The motor 2 moves the electrode 3 is stationary. In case of violation of the specified electric mode of the furnace, a signal appears at the output of the block b of the dead zone, whose polarity depends on the nature of the disturbance. As soon as this signal exceeds the deadband threshold, a signal appears at the input of converter 1. With a polar: imbalance disturbance, the polarity of the voltage at the input of converter 1 is such that at its output a voltage of such polarity appears that the motor 2 begins to accelerate before the electrode 3 moves upwards. With negative disturbances, the motor 2 accelerates in the direction of moving the electrode 3 down. As the motor 2 accelerates, the feedback voltage from the potentiometer 4 increases. If the signal from the power setting unit 5 is small (the zener diodes 9, 11 are locked), the electric motor 2 accelerates to a reduced speed at which the voltage c the power setting device 5 within the system's statistical system is balanced by the voltage of the feedback from

потенцио.метра 4. Система работает в зоне пропорционального регулировани . При дальнейшем резком росте сигнала с задатчика .5 мощности электродвигатель 2 переМещенй электрода продолжает разгон тьс и растет напр жение на потенциометре 4..potential meter 4. The system operates in the proportional control zone. With a further sharp increase in the signal from the setpoint .5 power, the motor 2 of the displaced electrode continues to accelerate and the voltage on the potentiometer 4 increases.

При этом в случае отработки положительного возмущени пробиваетс стабилитрон 9 и под,ключаетс релейный элемент времени 20. Если величина сигнала, поступающего с задатчика 5 мощности, при положительнОлМ возмущении превышает уровень пробо стабилитрона 9, то через выдержку времени, определ емую временем зар да конденсатора 19, пробиваетс стабилитрон 13, включаетс тиристор 14 и через резистор 18 включаетс тиристор 12, который подключает стабилитрон 9 на выход потенциометра 4. Величина обратной св зи по напр жению электродвигател 2 уменьшаетс до величины, определ емой стабилитроном 9.In this case, if a positive disturbance is tested, the Zener diode 9 is punched and a relay time element 20 is turned on. If the signal from the power setting unit 5, with a positive PM disturbance, exceeds the level of the Zener diode 9, then after a time delay determined by the capacitor charging time 19 , the Zener diode 13 is punched, the thyristor 14 is turned on and the thyristor 12 is turned on through the resistor 18, which connects the Zener diode 9 to the output of potentiometer 4. The magnitude of the feedback to the voltage of the electric motor 2 is smart To a value determined by the zener diode 9.

Если величина сигнала, поступающего сIf the magnitude of the signal coming from

задатчика 5 мощности, при отрицательном возмущении иревыщает уровень пробо стабилитрона 2i, то через выдержку времени , определ емую времене.м зар да конденсатора 27, пробиваетс стабилитрон 21,the power setting device 5, with a negative disturbance and a breakdown level of the zener diode 2i, then the zener diode 21 is punched through the time delay determined by the charging time of the capacitor 27,

включаетс тиристор 22 и через резистор 26 включаетс тиристор 10, который подключает стабилитрон 11 на выход потенциометра 4. Величина обратной св зи по напр жению электродвигател 2 уменьшаетс до величины, определ емой напр жением стабилитрона 11. Ввиду резкого уменьшени величины обратной св зи по папр жению системы переходит в релейный режим. Электродвигатель 2 разгон етс доthe thyristor 22 is turned on and the thyristor 10 is turned on through the resistor 26, which connects the zener diode 11 to the output of potentiometer 4. The magnitude of the feedback on the voltage of the electric motor 2 is reduced to the value determined by the voltage of the zener diode 11. Due to a sharp decrease in the value of the feedback on the voltage system goes into relay mode. Motor 2 accelerates to

максимальной скорости.maximum speed.

Таким образом, ограничение обратиой св зи по напр лсению электродвигател при положительных возмущени х наступает с выдержкой времени, определ емой осповным релейным элементом времепи, а ири отрицательных возмущени х с выдержкой времени, определ емой дополнительно введенным релейным элементом времени. Выдержку основного релейного элементаThus, the reversal of communication with respect to the voltage of the electric motor with positive disturbances occurs with a time delay determined by a spring relay time element, and negative disturbances with a time delay determined by an additional time relay element. Exposure of the main relay element

времени устанавливают такой величины, чтобы исключить лишние перемещени электрода при положительных возмущени х , способных самоликвидироватьс без перемещени электрода с максимальнойtime is set to a value so as to eliminate unnecessary electrode movement during positive disturbances that can self-destruct without moving the electrode from the maximum

скоростью. Выдержку дополпительно релейного элемента времени устанавливают меньше выдержки времени основного релейного элемента времени и выбирают такой величины, чтобы исключить лишние перемещени электрода при кратковременных случайных отрицательных возмущени х и чтобы не было большой задержки в обработке более длительных отрицательных возмущений . Этим достигаетс качественноеby speed. The shutter speed of the additional time relay element is set less than the time delay of the main relay time element and is chosen in such a way as to eliminate unnecessary electrode movements during short-term random negative disturbances and so that there is no large delay in processing longer negative disturbances. This achieves quality

регулирование вводимой в печь мощности,regulation of power input to the furnace,

Claims

Claim

An electric arc furnace power regulator comprising a power adjuster connected by an output to the input of the dead band unit, the output of which is connected to the first output of the feedback electrode voltage potentiometer, a zener diode connected to the negative output from the first output of the negative feedback potentiometer, and a positive output to the input a time relay element, the first output of which is connected to a thyristor control electrode connected by a negative output to the second output of the relay a different time element, and positive - with its input, characterized in that, in order to improve the quality of regulation, it is equipped with an additional relay element of time, identically connected to 5 additional thyristor and a zener diode, which is connected by a negative terminal to the second terminal of the feedback potentiometer, and two diodes, the anodes of which are connected and the second terminals of both relay elements of time are connected to the point of their connection 10, and the cathode of each of the diodes is connected to the negative terminal of one of the zener diodes.