(54) ABTOOПEF TOF(54) ABTOOPEF TOF
Изобретение относитс к машиностроению , .в частности к автооператсрам дл обслуживани станочных автоматических линий.. Известен автооператор дл захвата и переноса деталей, содержащий захватные рычаги, установленные на траверсе и управл емые силовым цилиндром через копирное устройство с приводом. Недостатком известного автооператора вл етс сложна конструкци вследствие наличи отдельного силового цилиндра управлени захватными рычагами. Цель изобретени - упрощение констру ции. Это достигаетс тем, что привод предлагаемого автооператора выполнен в виде храпового механизма, расположенного - 1еж ду траверсой и копирным устройством, а треверса выполнена подпружинергной. На фиг. 1 схематично показан предлагаемый айтооператор; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1. Автооператорсодержит цилиндр загруз ки 1 и Цилиндр выгрузки 2, поршни 3, |Соединенные со штoкa {и 4. На штокач 4 закреплены верхние траверсы 5. Чорез траверсы 5 проход т штанги 6, несущие на себе нижние траверсы 7 с рычагами захватов 8, которые ст нуты пружинами 9. На ос х Ю расположень зубчатые ко,леса с храповиками 11, взаимодействующие с рейками 12, св занными со штоками . Зубчатые колеса с храповиками 11 при помощи подпружиненных собачек 13 взаимодействуют с профильными кулачками 14, Между траверсами 5 и 7 установ#лены пружины 15. На штангах б расположены ограничители хода 16, взаимодействующие с упорами 17. Автооператор работает следующим образом . После окончани обработки детали на станке жидкость подаетс под давлением в поршневую полость цилиндра вьа рузки 2, Поршень 3 со штоком 4 и вс подвижна система начинает перемещатьс вниз. При достижении ограничител ми хода 16 упоров 17 нижн траверса 7 останавливаетс , а шток 4 с рейкой 12 продолжает поThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to auto operators for servicing machine tool lines. An auto operator is known for capturing and transferring parts, comprising gripping levers mounted on a traverse and controlled by a ram through an actuator with a drive. The disadvantage of the known auto operator is the complex structure due to the presence of a separate control cylinder of the gripping levers. The purpose of the invention is to simplify the design. This is achieved by the fact that the drive of the proposed auto operator is made in the form of a ratchet mechanism, located — 1 spacing with a crosspiece and a copier, and the treverse is spring-loaded. FIG. 1 schematically shows the proposed IT operator; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. 1. The operator contains cylinder loading 1 and cylinder unloading 2, pistons 3, | United with shtoka {and 4. On the rod 4 fixed upper traverse 5. Chorez traverse 5 passes t rod 6, bearing on themselves the lower traverse 7 with the levers of the grippers 8, which are springs 9. On the axis of South are located gear ko, scaffolding with ratchet 11, interacting with rails 12 connected with rods. Gears with ratchets 11 with the help of spring-loaded dogs 13 interact with profile cams 14, Springs 15 are mounted between cross-arms 5 and 7. Strokes 16 are located on the rods b, interacting with the stops 17. The auto-operator works as follows. After finishing the machining of the part on the machine, the fluid is supplied under pressure into the piston cavity of the cylinder of Step 2, the piston 3 with the rod 4 and the entire mobile system begins to move downwards. When the stops reach 16 stops 17, the lower yoke 7 stops, and the rod 4 with the rail 12 continues to