SU408762A1

SU408762A1 - FEED MECHANISM

Info

Publication number: SU408762A1
Application number: SU1374388A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Priority date: 1969-10-13
Filing date: 1969-10-13
Publication date: 1973-11-30

Description

1one

Изобретение относитс к станкостроению.FIELD: machine tool industry.

Известен мехаиизм подач, натфимер шлифовального станка с гидроприводом дл поворота кривошипного вала, кинематически св занного с собачками храпового л еханизма.The feed mechanism, a natfamer of a hydraulically driven grinding machine for turning a crank shaft, kinematically connected with ratchet pawns, is known.

Недостаток таких механизмов заключаетс в усложненной гидросистеме. Так, например , пощорот храпового колеса дл врезани осуп ествл етс двум собачками, кажда из которых приводитс от своего гидроцилиндра. Дл отсечки врезани предусмотрена дополнительна собачка, имеюща свой гидроцилиндр .The lack of such mechanisms lies in the sophisticated hydraulic system. Thus, for example, the spacing of a ratchet wheel for embedding is slowed down by two dogs, each of which is driven from its hydraulic cylinder. For the cut-off cut-in, an additional dog with its own hydraulic cylinder is provided.

Целью изобретени вл етс упрощение механизма подачи и обеспечение различных 110 величине подач,The aim of the invention is to simplify the feed mechanism and provide various 110 feed rates,

Ма фиг. 1 схематично изображен предлагаемый механизм подач, продольный разрез но механиЗМу врезанн ; иа фиг. 2-разрез по А-Л па фиг. 1; на фиг. 3-разрез по Б-Б на фиг. 2.Ma FIG. 1 schematically depicts the proposed feed mechanism, a longitudinal section but mechanics embedded; FIG. 2 is a section along the AL FIG. one; in fig. 3-section along BB in FIG. 2

В предлагаемом механизме подач в отдельном приставном блок-корпусе J устаноален трехпозициолный гидроцилиндр, состойН1 ,ий из двух соосных цилиндров 2 с трубчатыми пopшн и 3, между которыми расположена упориа втулка 4. Внутри трубчатых порШНей 3 размеп1,еи общий поршень 5 с утолщенной средней частью; длина этой части равна длине упорной втулки 4. На образующей общего поршн 5 выполнена рейка, зацепл юща с с зубчатым колесом, нарезанным на полом кривошипнод валу 6. Это зубчатое колесо зацепл етс также с рейкой, нарезанной на ограничительной скалке 7, выполненной с проемом в средней части. Ниже, на оси 8, параллельной оси ограничительной скалки 7, установлен барабан 9, имеюнцн на периферии вырезы, в которые вставл ютс сIn the proposed feed mechanism, a three-position hydraulic cylinder is installed in a separate attachment block J, consisting of two coaxial cylinders 2 with a tubular piston and 3, between which there is an insert sleeve 4. Inside the tubular piston 3, there is a common piston 5 with thickened middle part ; The length of this part is equal to the length of the stop sleeve 4. On the generatrix of the common piston 5, there is a bar which engages with a gear wheel cut on the hollow crank shaft 6. This gear wheel also meshes with the bar cut on the restrictive rolling pin 7, made with middle part. Below, on the axis 8, parallel to the axis of the restrictive rolling pin 7, a drum 9 is mounted, which, on the periphery, cuts are inserted into which are inserted with

возможностью осевого перемещени сметные концевые меры 10 разной длины.the possibility of axial movement estimated end measures 10 different lengths.

Напротив торцов 1{онцевых мер расположены .посто нные жесткие уноры 11, закрепленные на корпусе 1. Внутри упоров 11 смонтированы подпружиненные штыри 12, взаимодействующие с конечными выключател ми 13. Концевые меры удерживаютс и исходном положении пластинчатыми пружинами 14, закрепленными на барабане 9.Opposite the ends 1 {of the front measures are located. Permanent rigid supports 11, mounted on the housing 1. Inside the stops 11, spring-loaded pins 12 are mounted, which cooperate with the limit switches 13. The end measures are also held in the initial position by plate springs 14 fixed on the drum 9.

На выходном конце кривошипного вала 6 жестко закреплен кривошип 15 с собачками 16 и 17, имеющаами П-о бразиую форму. Внутри полого вала 6 нроходит приводной вал 18 механизма подачи. На валу 18 в зонеAt the output end of the crank shaft 6, the crank 15 is rigidly fixed with dogs 16 and 17, which have a P-shape. Inside the hollow shaft 6, the drive shaft 18 of the feed mechanism passes. On shaft 18 in zone

кривоипша с собачками зафиксированы храповые колеса 19 и 20, а на его выходном конце - лимб 21, электротормозна муфта 22 и маховик ручного управлени 23.ratchet wheels 19 and 20 are fixed to the crankshaft with dogs, and at its output end - limb 21, electromotor clutch 22 and a handwheel 23.

К корпусу 1 механизма прикреплены дваTwo mechanisms are attached to the housing 1 of the mechanism

неподвижных перекрыша 24 и 25, расположенных напротив вторых концов собачек 16 и 17. Барабан 9 поворачиваетс при помощи вала 26 от сельсина-исполнител 27.fixed overlapping 24 and 25, located opposite the second ends of the dogs 16 and 17. The drum 9 is rotated with the help of the shaft 26 from the selsyn performer 27.

Мехаиизм подачи работает следующим образом .The mechanism serves as follows.

В исходном положении механизма давление масла подаетс одновременно в обе полости трехпозиционного гидроцилиндра.In the initial position of the mechanism, the oil pressure is applied simultaneously to both cavities of the three-position hydraulic cylinder.

При этом давление на оба торца общего поршн 5 уравновешиваетс , а телескопические поршни 3 упираютс СВОИМИ нутренними торцами в распорную втулку 4, одновременно принудительно устанавлива в фиксированное среднее положение общий поршень 5 и кинематически св заиные с ними кривошипный зал 6, кривошип 15, ограничительную скалку 7. При этом П-0б|разные собачки 16 и 17, взаимодейству с неподвижными перекрышами 24 и 25, отрываютс от храповых ко-лес 19, 20, а ограничительна скалка 7 устанавливаетс своим проемом в положение, обеспечивающее ввод смениых концевых мер.In this case, the pressure on both ends of the common piston 5 is balanced, and the telescopic pistons 3 abut their internal ends on the spacer sleeve 4, while simultaneously forcing the common piston 5 and the kinematically associated crank hall 6, the crank 15, the restrictive rolling pin 7 to a fixed middle position In this case, the P-0b | different dogs 16 and 17, interacting with the fixed overlap 24 and 25, are detached from the ratchet cocks-forest 19, 20, and the restrictive rolling pin 7 is set by its opening in a position that provides s of terminal measures.

Подача на врезание осуществл етс механизмом следующим образом. При подаче дав .тени , наприМер, в правую полость трехпозиЦИОН .НО.ГО гидроцилиндра, общий поршень, 5 перемещаетс влево, поворачива через рееч Ю-зубчатую передачу вал 6, на котором закреплен кривошип 15 с двум собачками 16 и 17. При этом собачка 17 одним своим ко«цом сходит с перекрыша 24 и поворачивает храповое колесо 19 и вместе с ним вал 18, а собачка 16 скользит по перекрышу 25 и не взаимодействует со CBOHivi храповым колесом 20. Вал 18 при повороте через систему передач смежного механизма подачи осуществл ет врезание шлифовального круга. Зубчатое колесо , нарезанное на валу 6, при своем повороте перемещает также ограничительную скалКу 7.The infeed feed is carried out by the mechanism as follows. When applying pressure, for example, to the right-hand cavity of the three-position .NO.HD hydraulic cylinder, the common piston 5 moves to the left, turning the shaft 6, on which the crank 15 with two dogs 16 and 17 is attached. 17 in one of its way, the cam slides off the overlap 24 and turns the ratchet wheel 19 and with it the shaft 18, and the dog 16 slides over the overlap 25 and does not interact with the CBOHivi ratchet wheel 20. The shaft 18 rotates grinding wheel plunging. The gear wheel, cut on the shaft 6, at its turn, also moves the restrictive rolling pin 7.

Ограничительна скалка 7 при своем осезом перемещении (в данном случае влево) толкает концевую меру 10, котора имеет возможность перемещатьс только до упора 11. При этом концева мера 10 нажимает на штырь 12, который замыкает конечный выключатель 13. Команда от конечного выключател 13 передаетс на электротормозную муфту 22, котора останавливает кривошип тотчас же после осуществлени врезани (так называема «отсечка врезани ). Кроме того , от конечного выключател подаетс команда иа реверс трехпозициониого гидроцилиндра и возврат его в исходное среднее положение.The restrictive rolling pin 7, when it is moving itself (in this case to the left), pushes the end measure 10, which can only move as far as it will go 11. In this case, the end measure 10 presses the pin 12, which closes the end switch 13. The command from the end switch 13 is transmitted to electric brake clutch 22, which stops the crank immediately after the embedding is performed (so-called " cut-in cut-off). In addition, a command is issued from the limit switch to the reverse of the three-position hydraulic cylinder and returning it to its original middle position.

Торцовые пластинчатые пружины 14 возвращают концевые меры 10 на барабане 9 также в исходное положение, обеспечива зозможность поворота барабана 9 дл установки необходимой концевой меры.The end plate springs 14 return the end measures 10 on the drum 9 also to the initial position, ensuring that the reel 9 can be rotated to set the necessary end measure.

Установкой концевых мер равной длины оегулируетс величина осевого хода ограничительной скалки и, следовательно, угол поворота кривошипа с собачками и, таким образом , величина врезани шлифовального круга. Барабап.5 имеет, например, шестнадцать вырезов, в которые вставл ютс крицевые меры разной длины, соответствующие разным величинам врезани круга (шестнадцать ступеней подач). Поворото.м барабана 9 нужна концева мера 10 устанавливаетс вBy setting end gauges of equal length, the magnitude of the axial stroke of the restrictive rolling pin and, consequently, the angle of rotation of the crank with the dogs and, thus, the amount of incision of the grinding wheel, is adjusted. Barabap.5 has, for example, sixteen notches into which crimped measures of different lengths are inserted, corresponding to different amounts of incision of the circle (sixteen feed rates). Turn of drum 9 need end measure 10 set to

O проем ограничительной скалки 7. Поворот барабана 9 осуществл етс сельсином-исполнителем 26, который получает команду от сельсина-задатчика , расположенного, например, на подвижном пульте (на чертеже не показаны), и таким образом осуществл етс дистанционное управление.O opening of the restrictive rolling pin 7. The rotation of the drum 9 is performed by selsyn executor 26, who receives a command from the selsyn-setter, located, for example, on a mobile console (not shown in the drawing), and thus remotely controlled.

При необходимости отвода шлифовального круга от обрабатываемой детали давление подают в противоположную полость трехпозиционного гидроцилиндра. Тогда вал б поворачиваетс в другую сторону, и срабатывает собачка 16, поворачивающа храповое колесо 20, которое вращает вал 18 в другую сторону .If necessary, removal of the grinding wheel from the workpiece pressure is fed into the opposite cavity of the three-position hydraulic cylinder. The shaft b then rotates to the other side, and the dog 16 is actuated, turning the ratchet wheel 20, which rotates the shaft 18 to the other side.

5 Соответственно ограничительна скалка 7 перемещаетс вправо, толкает концевую меру 10, котора упираетс в правый упор и нажимает на правый штырь. Команда на торможение в данном случае поступает от5 Accordingly, the restrictive rolling pin 7 moves to the right, pushes the end gauge 10, which abuts against the right abutment and presses the right pin. The braking command in this case comes from

0 правого конечного выключател .0 right limit switch.

Чем меньше ход врезани , тем, меньше ход общего поршн 5 трехпозицианного гидроцилиндра и всех остальных звеньев механизма , что обеспечивает его быстродействие,The smaller the plunging stroke, the smaller the stroke of the common piston 5 of the three-position hydraulic cylinder and all other links of the mechanism, which ensures its speed,

5 особенно необходимое дл отвода круга от детали, например, при пробном проходе.5 is particularly necessary to divert the wheel from the part, for example, during a test run.

При ручном управлении маховик 23 ручного перемещени вращают, определ по лимбу 21 нужную величину врезани , при этомWhen manually operating the handwheel 23, the manual movement is rotated, according to limb 21, the desired amount of incision, while

40 вращение передаетс сразу на вал 18 механизма подачи.40, rotation is transmitted directly to the feed shaft 18.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A feeding mechanism, for example, a hydraulically driven grinding machine for turning a crank shaft, kinematically connected with a ratchet pawl,

interacting with the feed shaft, characterized in that, in order to simplify the feed mechanism, the crank shaft is associated with a three-position hydraulic cylinder that accommodates axially arranged tubular

pistons fitted with a spacer sleeve.

2. The supply mechanism according to claim 1, characterized in that, in order to provide different in magnitude of feeds, it is a rolling pin and a drum with a set of end measures, each

from which the working position is moved by a rolling pin, kinematically connected with the feed shaft. 26 l4 8 1 10 I i - 2

te / 1

Ba / i fie aHUJMu filing uiT.u (po6a / jbnou rounds

fas. 2