SU519350A1 - Side current collector for industrial electric locomotives - Google Patents

Side current collector for industrial electric locomotives

Info

Publication number
SU519350A1
SU519350A1 SU1010380A SU1010380A SU519350A1 SU 519350 A1 SU519350 A1 SU 519350A1 SU 1010380 A SU1010380 A SU 1010380A SU 1010380 A SU1010380 A SU 1010380A SU 519350 A1 SU519350 A1 SU 519350A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current collector
side current
fork
ski
valve
Prior art date
Application number
SU1010380A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Алексеевич Четвергов
Николай Андреевич Курков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1010380A priority Critical patent/SU519350A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU519350A1 publication Critical patent/SU519350A1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Description

(54) БОКОВОЙ ТОКОПРИЕМНИК ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ(54) SIDE ACCESSORIES FOR INDUSTRIAL

ЭЛЕКТРОВОЗОВELECTRIC CARRIERS

1one

Изобретение относитс  к боковым токоприемникам промышленных электровозов с боковым токосъемом, используемых при верхней погрузке грузов в вагоны. Особенно широко электровозы с боковым токосъемом примен ютс  при добыче полезных ископаемых открытым способом.This invention relates to side current collectors of industrial electric locomotives with side current collection, used for top loading of loads into wagons. Electric locomotives with side current collection are especially widely used in the opencast mining of minerals.

Известны токоприемники промышленных электровозов, содержаш,ие лыжу, закрепленную на трубе, поворотный и подъемный механизмы в виде пневматического цилиндра и фиксатор от поворота токоприемника в горизонтальной плоскости в виде диска, соединенного валиком с вилкой, шариком и пружиной.The current collectors of industrial electric locomotives are known, containing a ski fixed on the pipe, turning and lifting mechanisms in the form of a pneumatic cylinder and a clamp from turning the current collector in the horizontal plane in the form of a disk connected by a roller with a fork, ball and spring.

В карьерах, в св зи со специфическими особенност ми производства (частые передвижки железнодорожных путей и контактной сети ) и неустойчивостью грунтов, часты случаи перекосов железнодорожных путей и опор коитакной сети. Такие  влени  особенно часто наблюдаютс  в весенний нериод, когда происходит оттаивание грунта. Это приводит в свою очередь к задевани м лыжи бокового токоприемника за опоры боковой контактной сети, выходу лыжи бокового токоприемника из-под контактного провода, задеванию лыжи бокового токоприемника за струнки контактной подвески и, таким образом, к выбиванию лыжи бокового токоприемника из фиксатора. Так как устройств дл  восстановлени  лыжи In quarries, in connection with specific features of production (frequent movements of railway tracks and contact network) and instability of soils, there are frequent cases of distortions of railway tracks and supports of the koitak network. Such phenomena are especially often observed in the springtime, when soil thawing occurs. This in turn causes the side current collector to grab on the side contact network support, exit the side current collector from under the contact wire, touch the side current collector to the strings of the contact suspension and, thus, knock the side current collector off of the latch. Since the device for restoring the ski

токоприемника в фиксатор эти токоприемники не имеют, то дл  восстановлени  лыжи необходимы остановка поезда и выход машиниста электровоза на скос кузова, что вызывает непроизводительные простои горно-транспортного оборудовани , расход электроэнергии на разгон поезда после остановки и сопр жено с опасностью дл  машиниста электровоза.These current collectors do not have a current collector in the lock, then to restore the ski, the train stops and the locomotive driver exits to the body bevel, which causes unproductive downtime of the mining and transport equipment, electric power consumption for acceleration of the train after stopping, and is associated with a danger for the locomotive driver.

Цель изобретени  - ликвидаци  непроизводительных построек горно-транспортного оборудовани , расходов электроэнергии на разгон поезда после остановки, улучшение условий труда и состо ни  безопасности локомотивных бригад, св занных с остановками при выбивании лыжи бокового токоприемника из фиксатора, и, в конечном счете, повышение надел :ности токосъема.The purpose of the invention is the elimination of unproductive buildings of mining and transport equipment, the cost of electricity to disperse a train after a stop, the improvement of working conditions and safety conditions of locomotive crews associated with stops when the side current collector is knocked out of the retainer, and ultimately increasing: current collection.

Это достигаетс  тем, что токоприемник снабжен блоком автоматического восстановлени  лыжи, выполненным в виде вилки, жестко св занной с одной стороны с поршнем пневматического цилиндра, а с другой стороны- с направл юш,ей вилкой и двум  илечами , воздействуюндими на указанный фиксатор .This is achieved by the fact that the current collector is equipped with an automatic ski recovery unit made in the form of a fork rigidly connected on one side to the piston of the pneumatic cylinder, and on the other to the direction of the fork, and on it to the two clamps.

На фиг. 1, 2, 3 схематически изображено предлагаемое устройство и его разрезы.FIG. 1, 2, 3 schematically shows the proposed device and its cuts.

Устройство содержит пневматический цилиндр 1, в котором помещены поршень 2 со штоком 3 и возвраш,ающа  пружина 4. Цилиндр 1 имеет патрубок 5 дл  подвода сжатого воздуха в цилиндр из клапана двойного действи . Пневматический цилиндр крепитс  на головке 6 бокового токоприемника. Головка бокового токоприемника при подъеме и опускании лыжи смещаетс  относительно станины 7 головки бокового токоприемника вокруг оси 8.The device contains a pneumatic cylinder 1, in which piston 2 is placed with stem 3 and recovered, spring 4. Cylinder 1 has a port 5 for supplying compressed air into the cylinder from a double-acting valve. The pneumatic cylinder is attached to the head 6 of the side current collector. The head of the side current collector when lifting and lowering the ski is displaced relative to the bed 7 of the head of the side current collector around the axis 8.

Блок автоматического восстановлени  состоит из восстанавливающей вилки 9, котора  жестко св зана со штоком поршн , восстанавливающего буфера 10, направл ющей 11 вилки , восстанавливающего рога 12, который имеет два плеча 13.The automatic recovery unit consists of a recovery fork 9, which is rigidly connected with a piston rod, a recovery buffer 10, a fork guide 11, a recovery horn 12, which has two arms 13.

Восстанавливающий буфер 10 жестко св зан с восстанавливающей вилкой 9. Направл юща  11 восста 1авливающей вилки 9 жестко св зана с головкой 6 бокового токоприемника , восстанавливающий рог 12 - с фиксаторной вилкой 14, на которую закрепл етс  труба с лыжей.The recovery buffer 10 is rigidly connected to the recovery fork 9. The guide 11 of the recovery fork 9 is rigidly connected to the head 6 of the side current collector, restoring the horn 12 to the locking fork 14 on which the pipe with the ski is attached.

Фиксатор выполнен из трубы 15, в которой жестко соединен диск 16. В центре диска 16 сделано отверстие дл  шарнирного соединени  с помощью валика 17 с фиксаторной вилкой 14. Со стороны вилки 14 в диске 16 по продольной оси имеетс  вырез 18. В вырез 18, с наклонными плоскост ми к продольиой оси фиксатора, прижимаетс  фиксаторный шарик 19 посто нно сжатой пружиной 20 через плунжер 21. Фиксаторный шарик 19, плупжер 21, пружина 20 размещены внутри фиксаторной вилки 14: На фиксаторной вилке жестко крепитс  труба с бокового токоприемника.The retainer is made of a pipe 15 in which the disk 16 is rigidly connected. In the center of the disk 16 a hole is made for a hinge connection using a roller 17 with a locking fork 14. On the side of the fork 14 in the disk 16 there is a notch 18 along the longitudinal axis. oblique planes to the longitudinal axis of the retainer, the retainer ball 19 is pressed by the constantly compressed spring 20 through the plunger 21. The retainer ball 19, plunger 21, spring 20 are placed inside the retainer plug 14: The pipe is fixedly fixed to the retainer fork from the side current collector.

Пневматический клапан двойного действи  содержит пустотелый корпус 22, в котором размещены атмосферный клапан 23, вспомогательна  пружина -24, главный клапан 25 и главна  пружина 26. Корпус 22 имеет два иатрубка: 27 - дл  подвода сжатого воздуха из пневматической магистрали возврата бокового токоприемника в нижнюю полость клапана двойного действи , 28 - дл  подвода сжатого воздуха из клапана двойного действи  в пневматический цилиндр 1 и дл  выпуска сжатого воздуха из пневматического цилиндра в атмосферу. Стержень атмосферного клапана 23 выходит за пределы корпуса 22 пневматического клапана двойного действи . Главный клапан выполнен с атмосферным отверстием 29. Пневматический клапан двойного действи  крепитс  на станине 7 головки 6 бокового токоприемника, относительно которой, в момент подъема и опускани  лыжи бокового токоприемника, смещаетс  оси 8 головка бокового токоприемника.A double-acting pneumatic valve contains a hollow body 22, in which an atmospheric valve 23, an auxiliary spring-24, a main valve 25 and a main spring 26 are located. The body 22 has two sleeves: 27 for supplying compressed air from the pneumatic return line of the lateral current collector to the lower cavity double acting valve, 28 for supplying compressed air from the double acting valve to the pneumatic cylinder 1 and for releasing compressed air from the pneumatic cylinder to the atmosphere. The atmospheric valve stem 23 extends beyond the double-acting pneumatic valve body 22. The main valve is made with an atmospheric orifice 29. A double-acting pneumatic valve is mounted on the base 7 of the head 6 of the side current collector, relative to which, at the moment of raising and lowering the ski of the side current collector, the head of the side current collector moves 8.

Чувствительный орган управлени  работой пневматического клапана двойного действи  состоит из штока 30 передаточной трансмиссии , пружины 31, вилки 32, рычага 33. Шток передаточной трансмиссии своим наконечником 34 посто нно прижат в вырез 35 на верхней ветви фиксаторной вилки 14 пружиной 31. С помощью вилки 32 шток 30 шарнирно соединен с рычагом 33, а один конец рычага 33 - с головкой 6 бокового токоприемиика, второй конец выходит через прорезь 36 в головке бокового токоприемника в сторону клапана двойного действи . Торцова  поверхность верхней ветви фиксаторной вилки 14 с обеих сторон от выреза 35 обработана по окружности с центром в шарнирном соединении фиксатора.The sensitive control valve of the double-acting pneumatic valve consists of the stem 30 of the transmission transmission, spring 31, fork 32, lever 33. The transmission transmission rod with its tip 34 is constantly pressed into the notch 35 on the upper branch of the clamping fork 14 by the spring 31. With the help of fork 32 the rod 30 is pivotally connected to the lever 33, and one end of the lever 33 is connected to the head 6 of the side current collector, the other end extends through the slot 36 in the head of the side current collector towards the double acting valve. The end surface of the upper branch of the locking fork 14 on both sides of the notch 35 is circumferentially machined with the center in the articulation of the retainer.

Устройство работает следуюшим образом.The device works as follows.

При возникновении недопустимых поперечных усилий на лыжу бокового токоприемника, которые по вл ютс  при задевании ее за опоры боковой контактной сети и струнки контактной подвески, благодар  вырезу 18 с наклонньши плоскост ми к продольной оси фиксатора, на фиксаторном шарике 19 образуетс  продольное усилие, которое, преодолева  усилие сжатой пружины 20, выдавливает его из прорези. Фиксаторна  вилка 14 вместе с трубой и лыжей бокового токоприемника разворачиваетс  вокруг шарнирного валика 17 в сторону прилагаемого усили , направление которого зависит от направлени  движени  электровоза.If unacceptable transverse forces occur on the side current collector’s ski, which appear when the lateral contact network and the contact suspension string are grazed, due to a notch 18 with inclined planes to the longitudinal axis of the retainer, a longitudinal force is formed on the locking ball 19, which the force of the compressed spring 20 pushes it out of the slot. The fixing plug 14, together with the pipe and the ski of the side current collector, is turned around the hinge roller 17 towards the applied force, the direction of which depends on the direction of movement of the locomotive.

При повороте фиксаторной вилки 14 вокруг шарнирного валика 17 разворачиваетс  и вырез 35 в верхней ветви фиксаторной вилки. При повороте выреза 35 на наконечнике 34 штока передаточиой трансмиссии возникает продольное усилие, которое преодолевает усилие сжатой прзжины 31 и смещает шток 30 передаточной трансмиссии на одно и то же рассто ние, независимо от угла и направлени  поворота фиксаторной вилки 14 вместе с трубой и лыжей токоприемника, благодар  торцовой поверхности верхней ветви фиксаторной вилки, обработанной по окружности с центром в шарнирном соединении фиксатора. Смеща сь, шток передаточной трансмиссии, шарнирно св занный с рычагом 33, ставит конец его над стержнем атмосферного клапана 23 пневматического клапана двойного действи .When turning the locking fork 14 around the swivel roller 17, the notch 35 is turned in the upper branch of the locking fork. When the cutout 35 is rotated on the tip 34 of the transmission's transmission shaft, a longitudinal force arises that overcomes the force of the compressed space 31 and displaces the transmission-transmission rod 30 by the same distance, regardless of the angle and direction of rotation of the locking fork 14, along with the pipe and the ski pantograph, due to the end surface of the upper branch of the locking fork, machined circumferentially with the center in the hinged connection of the retainer. Shifting, the transmission transmission rod pivotally connected to the lever 33 places its end above the stem of the atmospheric valve 23 of a double-acting pneumatic valve.

При выходе лыжи бокового токоприемника из-под контактного провода головка бокового токоприемника 6 смещаетс  вокруг оси 8 вместе с лыжей и поднимает ее выше контактного провода. Восстановление лыжи бокового токоприемника в фиксатор в данном случае производить нельз , так как лыжа после восстановлени  окажетс  над контактным проводом . Поэтому, автоматически реагиру  на выбивание лыжи токоприемника из фиксатора, устройство лишь проводит подготовку к включению , устанавлива  рычаг 33 над стержнем атмосферного клапана 23 клапана двойного действи .When the side current collector ski comes out from under the contact wire, the head of the lateral current collector 6 is displaced around axis 8 along with the ski and lifts it above the contact wire. The restoration of the ski of the side current collector in the clamp in this case cannot be made, since the ski after recovery will be above the contact wire. Therefore, automatically responding to knocking the current collector's ski out of the lock, the device only prepares for switching on, installs lever 33 above the stem of the atmospheric valve 23 of the double-acting valve.

Дл  восстановлени  лыжи бокового токоприемника в фиксатор необходимо лыжу бокового токоприемника опустить ниже контактного провода. Включаетс  кнопка управлени  на опускание токоприемника. Сжатый воздух поступает к пневматическому цилиндру бокового токоприемника дл  опускани  последнего и одновременно к клапану двойного действи  через патрубок. Таким образом, сжатый воздух подводитс  в нижнюю полость пневматического клапана двойного действи  под главный клапан 25. При опускании токоприемника его головка 6 смещаетс  вниз вокруг оси 8 вместе с вмонтированным в ней рычагом 33, который, в случае выбивани  лыжи бокового токоприемника из фиксатора, устанавливаетс  над стержнем атмосферного клапана 23. Клапан двойного действи  установлен на станине 7 таким образом, что нажатие рычага 33 на стержень атмосферного клапана 23 происходит в низшем положении головки 6 токоприемника, а следовательно, и лыжи токоприемника , что дает возможность произвести восстановление последней под контактным проводом без вмешательства машиниста электровоза .To restore the ski of the side current collector, the side current collector ski should be lowered into the clamp below the contact wire. The control button to lower the current collector is activated. The compressed air is supplied to the pneumatic cylinder of the lateral current collector to lower the latter and simultaneously to the valve of double action through the nozzle. Thus, compressed air is supplied into the lower cavity of the pneumatic valve of double action under the main valve 25. When the current collector is lowered, its head 6 moves downward about the axis 8 along with the lever 33 mounted in it, which, in the case of a side current collector's knockout, locks over a bar of atmospheric valve 23. A dual action valve is installed on the bed 7 so that the pressing of the lever 33 on the core of the atmospheric valve 23 occurs in the lower position of the current collector head 6, and consequently flax and skis of the current collector, which makes it possible to restore the latter under the contact wire without the intervention of the locomotive driver.

Атмосферный клапан 23 преодолева  усилие вспомогательной пружины 24, перекрывает атмосферное отверстие 29 главного клапана 25. При дальнейшем движении головки 6 бокового токоприемника вниз, главный клапан 25, преодолева  усилие главной пружины 26, отходит от своей притирки и сообщает нижнюю полость клапана двойного действи  с верхней полостью. Сжатый воздух из пневматической магистрали на опускание бокового токоприемника через патрубок 27 мимо главного клапана 25 поступает в верхнюю полость клапана двойного действи , а затем через патрубок 28, соединенный с патрубком 5, попадает в пневматический цилиндр 1.The atmospheric valve 23 overcomes the force of the auxiliary spring 24, closes the atmospheric orifice 29 of the main valve 25. With further movement of the lateral current collector head 6, the main valve 25, overcoming the force of the main spring 26, moves away from its lapping and informs the lower cavity of the double action valve with the upper cavity . Compressed air from the pneumatic line to lowering the side current collector through the pipe 27 past the main valve 25 enters the upper cavity of the double-acting valve, and then through the pipe 28 connected to the pipe 5 enters the pneumatic cylinder 1.

Под действием сжатого воздуха поршень 2, а вместе с ним шток . 3, восстанавливающа  вилка 9 и буфер 10 смещаютс  вправо, преодолева  усилие возвращающей пружины 4. Буфер 10, дойд  до одной из ветвей восстанавливающего рога, смещает фиксаторную вилку 14, а вместе с ней и лыжу бокового токоприемника в сторону выреза 18. Когда продольна  ось фиксаторной вилки 14 и головки 6 бокового токоприемника совпадут, фиксаторный шарик 19 под действием пружины 20 войдет в вырез 18, т. е. произойдет восстановление лыжи бокового токоприемника в фиксатор .Under the action of compressed air piston 2, and with it the rod. 3, the recovery fork 9 and the buffer 10 are displaced to the right, overcoming the force of the return spring 4. Buffer 10, reaching one of the branches of the recovery horn, displaces the locking fork 14, and with it the side current collector ski to the side of the notch 18. When the longitudinal axis is retainer plugs 14 and head 6 of the side current collector coincide, the fixing ball 19 under the action of the spring 20 enters the recess 18, i.e., the ski of the side current collector is restored to the retainer.

Одновременно при восстановлении лыжи бокового токоприемника в фиксатор, вырез 35 на верхней ветви фиксаторной вилки 14 встанет напротив наконечника 34 штока передаточной трансмиссии и под действием сжатой пружины 31 шток передаточной трансмиссии срывает рычаг 33 со стержн  атмосферного клапана 23. Под действием сжатой главной пружины 26 главный клапан 25 садитс  на свою притирку и разобщает нижнюю полость пневматического клапана двойного действи  с верхней. Атмосферный клапан 23 под действием сжатой вспомогательной пружины 24 отходит от главного клапана 25 и открывает его атмосферное отверстие 29. Воздух из пневматического цилиндра 1 через патрубки 5, 28, отверстие 29 главного клапана 25 выходит в атмосферу. Под действием сжатой возвращающей пружины 4 поршень 2, шток 3, восстанавливающа  вилка 9, буфер 10 уход т в исходное положение. Механизм снова готов к работе.At the same time, when restoring the ski of the side current collector to the retainer, a notch 35 on the upper branch of the locking fork 14 will face the tip 34 of the transfer transmission rod and under the action of the compressed spring 31 the transfer transmission shaft breaks the lever 33 from the stem of the atmospheric valve 23. Under the action of the compressed main spring 26 the main valve 25 sits down on its lapping and divides the lower cavity of the pneumatic valve of double action from the upper one. Atmospheric valve 23 under the action of a compressed auxiliary spring 24 moves away from the main valve 25 and opens its atmospheric orifice 29. Air from the pneumatic cylinder 1 through nozzles 5, 28, the aperture 29 of the main valve 25 is released into the atmosphere. Under the action of the compressed return spring 4, the piston 2, the rod 3, the restoring fork 9, the buffer 10 moves to the initial position. The mechanism is again ready for operation.

Таким образом, восстановление лыжи бокового токоприемника в фиксатор происходит при включении кнопки на опускание токоприемника автоматически при любом угле и направлении выбивани  лыжи бокового токоприемника из фиксатора, обеспечива  заход лыжи при восстановлении под контактный провод без остановки поезда.Thus, the restoration of the ski of the side current collector to the clamp occurs when the button is turned on to lower the current collector automatically at any angle and direction of the ski of the side current collector from the clamp, allowing the ski to enter the contact wire without stopping the train.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Боковой токоприемник дл  промышленных электровозов, содержащий лыжу, закрепленную на трубе, поворотный и подъемный механизмы в виде пневматических цилиндров и фиксатор от поворота токоприемника в горизонтальной плоскости в виде диска, соединенного валиком с вилкой, шариком и пружиной, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности токосъема, они снабжены блоком автоматического восстановлени  лыжи , выполненным в виде вилки, жестко св занной с одной стороны с направл ющей вилкой и с двум  плечами, воздействуюпд,ими на указанный фиксатор.A side current collector for industrial electric locomotives comprising a ski fixed on the pipe, turning and lifting mechanisms in the form of pneumatic cylinders and a clamp from rotating the current collector in the horizontal plane in the form of a disk connected by a roller with a fork, a ball and a spring, characterized in that reliability of the current collection, they are equipped with an automatic ski recovery unit, made in the form of a fork, rigidly connected on one side with the guide fork and with two arms, acting on them iksator. S ISi Z JZ j 1Б n1B n Фи 1Phi 1 fOfO
SU1010380A 1975-05-25 1975-05-25 Side current collector for industrial electric locomotives SU519350A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1010380A SU519350A1 (en) 1975-05-25 1975-05-25 Side current collector for industrial electric locomotives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1010380A SU519350A1 (en) 1975-05-25 1975-05-25 Side current collector for industrial electric locomotives

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU519350A1 true SU519350A1 (en) 1976-06-30

Family

ID=20438581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1010380A SU519350A1 (en) 1975-05-25 1975-05-25 Side current collector for industrial electric locomotives

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU519350A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3181708A (en) Automatic coupler
CN101993005B (en) Automatic power access system and method for tire-type gantry crane
US3779023A (en) Shield roof support
SU519350A1 (en) Side current collector for industrial electric locomotives
CN111997667A (en) Roofbolter with guard bar manipulator for coal mine
GB1367864A (en) Retractable buffer stop
US1437648A (en) Vehicle step
GB2144786A (en) Mining machines
US3613906A (en) Drill stem storage and handling mechanism
US4585910A (en) Hook device for locking pantograph
GB2142296A (en) A trackless underground vehicle
RU208417U1 (en) Industrial robot for automatic uncoupling of moving freight wagons
US2327325A (en) Automatic safety rail clamp
US2667296A (en) Aerial ladder
GB1452148A (en) Automatic unlocking device for rolling stock couplers
US3717108A (en) Convertible rail-highway mine car
US20060225602A1 (en) Systems and devices for storing, releasing and retrieving railway surveillance vehicles
US2928355A (en) Railroad track lining machine
SU757138A1 (en) Forest-extracting machine manipulator
CN211144485U (en) Onboard anchoring and protecting device of development machine
CN2142501Y (en) Inclined well channel machine type Full range normal-closed buffer device
CN216546217U (en) Warning signal lamp for railway
US3710728A (en) Outdoor crane
US3404786A (en) Locking systems for automatic couplers
SU1191413A1 (en) Upper-action pusher for tubs