SU1191413A1

SU1191413A1 - Upper-action pusher for tubs

Info

Publication number: SU1191413A1
Application number: SU843748867A
Authority: SU
Inventors: Михаил Яковлевич Шенкман; Василий Васильевич Горбунов; Дмитрий Сергеевич Матчуков
Original assignee: Специальное конструкторско-технологическое бюро Главтоннельметростроя
Priority date: 1984-05-29
Filing date: 1984-05-29
Publication date: 1985-11-15

Abstract

1. ТОЛКАТЕЛЬ ВЕРХНЕГО ДЕЙСТВИЯ ДПЯ ВАГОНЕТОК, включающий направл ющую балку, установленную на балке каретку с рабочим органом в виде складной штанги, соединенной одним концом с осью каретки с возможностью поворота в поперечной плоскости относительно направл ющей балки, отличающийс тем, что, с целью повышени безопасности труда и повышени эффективности работы толкател путем обеспечени сцеплени складной штанги с вагонеткой на любом отрезке криволинейных участков рельсовых путей, рабочий орган снабжен приводом складывани штанги в виде силового цилиндра с подпружиненным штоком, кинематически св занным с одним концом откидьшающейс частью штанги, снабженной захватом и хвостовиком, установленными на другом конце откидывающей (Л с части штанги с возможностью с ограниченного поворота относительно ее продольной оси. 2. Толкатель по п. 1, отличающийс тем, что ограничитель поворота захвата с хвостовиком выполнен в виде подпружиненсо S ных упоров, закрепленных на откидывающейс части штанги. S1. UPPER ACTION PUSHER of the DPJ VAGONETOK, including a guide beam, a carriage mounted on the beam with a working body in the form of a folding rod connected at one end to the axis of the carriage rotatable in the transverse plane relative to the guide beam, characterized in that, in order to increase safety and increase the efficiency of the pusher by ensuring the folding of the collapsible bar with the trolley on any segment of the curved sections of the track, the working body is equipped with a folding drive unit angles in the form of a ram with a spring-loaded rod, kinematically connected with one end of the swinging part of the rod, equipped with a grip and shank mounted on the other end of the flip (L with the part of the rod with the possibility of limited rotation about its longitudinal axis. 2. Pusher according to claim. 1, characterized in that the grip rotation stop with the shank is made in the form of a spring-loaded S stops, mounted on the swinging part of the rod. S

Description

1 Изобретение относитс к транспорту , а именно к горно-рудным подъемникам, в частности к толкател м верхнего действи , предназначенным дл перемещени ва.гонеток по рельсовым пут м дл подачи их в шахтную клеть и вывода из клети. Цель изобретени - повьщ ение безопасности труда и повьщ1ени эффективности работы толкател путем обеспечени сцеплени складной штанги с вагонеткой на любом отрезке криволинейных участков рельсовых путей. На фиг. I изображен предлагаемый толкатель, вид сбоку; на фиг. 2 вид А на фиг. 1 (тонкими лини ми показаны пересекающиес рельсовые пути с установленными на них вагоне ками и повернута штанга с откинуто в рабочее положение частью ); на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1 (увеличен ный фрагмент рабочего органа толка тел ) ; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3 (увеличенный фрагмент складывающейс части щтанги с захватом); на фиг. 5 узел 1П на фиг. 1 (увеличенный фрагмент несущей части щтанги толка тел в месте ее соединени с кареткой ); на фиг. 6 - вид В на фиг. 1 (увеличенный масштаб повернутой штанги толкател в сцепленном с ва гонеткой состо нии, когда вагонетк находитс сбоку от направл ющей бал ки) ; на фиг. 7 - узел Г1 на фиг. 3 на фиг, 8 - разрез Г-Г на фиг. 7. Толкатель содержит направл ющую балку 1, на которой смонтирована каретка 2, несуща рабочий орган в виде складной штанги 3 с откидывающейс частью 4, котора служит в качестве удлинител рабочего органа и необходима дл контролируемого проталкивани вагонетки 5 внутрь клети и вывода ее оттуда. Направл юща балка выполнена из соединенных между собой щвеллер 6 и установлена вдоль продольной оси подземной выработки между рель совыми пут ми 7 на поперечных балках 8, прикрепленных к тюбингам тоннельной обделки. Каретка 2 состоит из основани 9 (фиг. 6), к которому посредством осей, установленных в кронштейнах 10, прикреплены катки 11. Основани 9 вьтолнено из листового проката с горизонтальным отверстием 12 (фиг. 32 и 5 ), расположенным вдоль путей 7 и над ними посредине дл установки в нем оси 13 штанги 3. Один из кронштейнов 10 катка 11 выступает над направл ющей балкой 1, где основание 9 каретки 2 прикрепл етс к канату 14 привода 15 перемещени каретки . Несуща часть штанги 3 выполнена полой и внутри нее неподвижно закреплен силовой цилиндр 16. Конец штока 17 (фиг. 3) силового цилиндра 16 шарнирно присоединен к удлинителю 18, подвижно установленному в направл ющей втулке 19, размещенной внутри несущей части штанги 3. Свободный конец удлинител 18 шарнирно св зан с откидывающейс частью 4 штанги 3. Дл этого (фиг.З и 7 ) откидывающа с часть 4 штанги выполнена в виде двуплечего рычага, закрепленного на несущей части щтанги посредством оси 20. Короткое плечо 21 двуплечего рычага соединено со свободным концом удлинител посредством серьги 22. На конце удлинител 18 навернута гайка 23, служаща в качестве упора дл пружины 24, размещенной между гайкой и направл ющей втулкой 19. Таким образом щток 17 силового цилиндра 16, а следовательно, и откидывающа с часть 4 штанги 3 станов тс подпружиненными по отношению к несущей части рабочего органа. Это необходимо дл обеспечени приподн того положени конца откидывающейс части штанги над сцепным устройством вагонетки 5 при подведении с поворотом штанги к вагонетке и при отключенном пневмоцилиндре 16 (в противном случае не произойдет зацеплени с вагонеткой ). На свободном конце откидывающейс части 4 рабочего органа закреплен захват 25 (фиг. 3 и 4), имеющий цилиндрический хвостовик 26, установленный с возможностью осевого вращени во втулке 27. Вращение захвата 25 необходимо дл установки его в горизонтальной плоскости в рабочем / сцепленном положении рабочего органа с вагонеткой при изменении угла поворота штанги на криволинейных участках пути. Дл обеспечени определенного угла поворота захвата ( иначе захват может не попасть на сцепку вагонетки ) на свободном конце откидьшающейс части штанги закреплены ограничители 28 поворота, выполненные в виде плоских пружин, свободно контактирующихс с захватом 25. Дл обеспечени фиксированного поворота штанги 3 в плоскости, поперечной относительно направл ющей балки 1, она соединена с кареткой 2 посредством пневмоцилиндра 29 (фиг. 6 ). В качестве привода складывани и раскладывани штанги 3 может служить не только пневмоцилиндр, но и гидроцилиндр. Единственным условием дл этого привода вл етс то, что он должен обеспечить посто нный контакт с поджатием к низу откидывающейс части штанги со сцепленным устройством вагонетки 5 при об зательном изменении высотного положени с цепного конца штанги на криволинейных участках пути. Это условие могут обеспечить только пневмо- или гидроцилиндры, имеющие возможность изменени длины под нагрузкой , воспринимаемой ими при повороте штанги в процессе перемещени складной штанги с вагонеткой на кри волинейных участках пути (например, на стрелочном переводе ). Толкатель работает следующим образом . В исходное положение рабочий орган толкател устанавливаетс между двум крайними вагонетками 5,Наход щимис в составе на пут х 7. . Дл этого штанга 3 в сложенном состо нии устанавливаетс путем перемещени каретки 2 по направл ющей балке 1 напротив промежутка между вагонет ками 5 и заводитс в этот промежуто путем поворота ее в поперечной плос кости с помощью пневмоцилиндра 29. После этого включаетс привод 15 перемещени каретки, в результате чего откидывающа с часть 4 складно штанги соприкасаетс с задним борто крайней вагонетки, и вагонетка проталкиваетс вперед на некоторое рас сто ние. Дл сцеплени рабочего органа с вагонеткой каретка 2 отводитс наза и включаетс силовой цилиндр 16 пут подачи воздуха в штоковую полость этого цилиндра, в результате чего шток 17 вт гиваетс и через удлинитель 18 и серьгу 22 воздействует на короткое плечо 21 откндьшающейс части 4 штанги 3, поворачива ее вокруг оси 20 в крайнее нижнее положение на уровне сцепного устройства вагонетки 5 и сзади него и сжима при этом пружину 24. Затем силовой цилиндр 16 выключаетс в результате чего откидьгоающа с часть 4 под воздействием пружины 24 приподнимаетс вьщ1е уровн сцепного устройства вагонетки 5. После этого захват 25 устанавливаетс над сцепным устройством вагонетки путем перемещени каретки 2 со штангой 3 вперед и поворота штанги в поперечной плоскости на необходимый угол с помощью пневмоцилиндра 29.. Сцепку рабочего органа с вагонеткой 5 осуществл ют путем опускани захвата 25 штанги на крюк сцепного . устройства вагонетки. Дл этого вновь включают силовой цилиндр 16 путем подачи сжатого воздуха в его штоковую полость, в результате чего откидывающа с часть 4 поворотной штанги 3 поворачиваетс вокруг оси 20 в крайнее нижнее положение. В сцепленном положении вагонетка 5 проталкиваетс в клеть. При таком движении вагонетки на криволинейных участках пути захват 25 поворотной штанги 3 должен находитьс в неизменном положении по отношению к сцепному устройству вагонетки ( а именно, к крюку), в то врем как штанга 3 посто нно мен ет угол поворота , стрем сь изменить положение захвата по высоте и повернуть его вокруг оси, проход щей через хвостовик 26. Неизменное положение захвата 25 по отношению к сцепному устройству вагонетки 5 обеспечиваетс силовым цилиндром 16, посто нно поджимающим захватом 25 к сцепке при изменении высотного положени этого захвата, и установкой хвостовика 26 захвата на откидывающейс части 4 штанги с возможностью вращени вокруг оси хвостовика. После заталкивани вагонетки в клеть рабочий орган толкател расцепл етс с вагонеткой и осуществл етс обмен вагонеток. Дл вывода вагонетки из клети на любом из путей рабочий орган вводитс в зацепление с вагонеткой с помощью силового цилиндра 16 и отводитс к порожнему составу. При этом на криволинейных участках пу51 The invention relates to transport, in particular to mining elevators, in particular to upper action pushers, designed to move vaguettes along rail tracks for feeding them into the mine cage and withdrawing it from the cage. The purpose of the invention is to increase occupational safety and improve the efficiency of the pusher operation by ensuring that the folding rod adheres to the trolley on any segment of the curved track sections. FIG. I shows the proposed pusher, side view; in fig. 2 view A in FIG. 1 (the thin lines show the intersecting tracks with the cars installed on them and the rod is rotated with the part folded back into the working position); in fig. 3 — node 1 in FIG. 1 (enlarged fragment of the body's working body); in fig. 4 is a view B in FIG. 3 (enlarged fragment of the folding bar section with grip); in fig. 5 node 1P in FIG. 1 (an enlarged fragment of the carrier part of the pushing of bodies in the place of its connection with the carriage); in fig. 6 is a view of B in FIG. 1 (an enlarged scale of the rotated pusher rod in an engagement state with the trolley located on the side of the guide rail); in fig. 7 —G1 node in FIG. 3 in FIG. 8 is a section in the HGD of FIG. 7. The pusher includes a guide beam 1 on which the carriage 2 is mounted, carrying the working body in the form of a folding rod 3 with a swinging part 4, which serves as an extension of the working body and is necessary for pushing the trolley 5 into the controlled stand and pulling it out. The guide rail is made of interconnected iron bar 6 and is installed along the longitudinal axis of the underground excavation between the rail tracks 7 on the transverse beams 8 attached to the tubing of the tunnel lining. The carriage 2 consists of a base 9 (Fig. 6), to which rollers 11 are attached by means of axles mounted in brackets 10. The bases 9 are made of sheet steel with a horizontal hole 12 (Fig. 32 and 5) located along paths 7 and above them in the middle for mounting the axis 13 of the rod 3 therein. One of the brackets 10 of the roller 11 projects above the guide beam 1, where the base 9 of the carriage 2 is attached to the rope 14 of the carriage movement actuator 15. The carrier part of the rod 3 is made hollow and the power cylinder 16 is fixed inside it. The end of the stem 17 (Fig. 3) of the power cylinder 16 is pivotally attached to an extension 18, movably mounted in a guide sleeve 19 located inside the carrier part of the rod 3. The free end of the extension 18 is pivotally connected to the opening part 4 of the rod 3. For this purpose (FIGS. 3 and 7), the opening part 4 of the rod is made in the form of a two-arm lever fixed to the carrier part of the shaft by means of an axis 20. The short arm 21 of the two-arm is connected to a free arm. the end of the extension through the shackle 22. At the end of the extension 18, the nut 23 is screwed, serving as a stop for the spring 24 placed between the nut and the guide sleeve 19. Thus, the pins 17 of the power cylinder 16, and hence the swinging part 4 of the rod 3, TC spring-loaded with respect to the bearing part of the working body. This is necessary to ensure that the end of the hinged part of the rod above the hitch of the trolley 5 is lifted when it is brought up with rotation of the rod toward the trolley and with the pneumatic cylinder 16 turned off (otherwise it will not engage with the trolley). At the free end of the swing-away part 4 of the working member, a gripper 25 is fixed (Figs. 3 and 4), having a cylindrical shank 26 mounted with axial rotation in the sleeve 27. Rotation of the gripper 25 is necessary for its installation in a horizontal plane in the working / engaged position of the working element with a trolley when changing the angle of rotation of the rod on curved sections of the path. To provide a certain angle of rotation of the grip (otherwise the grip may not fall on the hitch of the trolley), limiters 28 are made at the free end of the swinging part of the rod, made in the form of flat springs freely in contact with the grip 25. To ensure a fixed rotation of the rod 3 in a plane transverse to guide beam 1, it is connected to the carriage 2 by means of a pneumatic cylinder 29 (Fig. 6). As a drive for folding and unfolding the rod 3, not only the pneumatic cylinder, but also the hydraulic cylinder can serve. The only condition for this drive is that it must ensure constant contact with compression to the bottom of the swinging part of the rod with the coupled device of the trolley 5 with a compulsory change in the height position from the chain end of the rod on curved track sections. This condition can be provided only by pneumatic or hydraulic cylinders, which have the ability to change the length under load perceived by them when the rod is rotated during the movement of the folding rod with a trolley on curvilinear sections of the track (for example, on a turnout switch). The pusher works as follows. In the initial position, the working body of the pusher is installed between the two extreme trolleys 5, located in the train on tracks 7.. For this, the rod 3 in the folded state is established by moving the carriage 2 along the guide beam 1 opposite the gap between the carriages 5 and winding into this gap by turning it in the transverse plane with the help of the pneumatic cylinder 29. After that the drive 15 of the carriage moving As a result, the tilting part 4 folds into the rear side of the outermost trolley, and the trolley is pushed forward for some distance. In order to engage the working body with the carriage, the carriage 2 is retracted and the power cylinder 16 is turned on, supplying air to the rod cavity of this cylinder, as a result of which the rod 17 retracts and through the extension cord 18 and the shackle 22 acts on the short arm 21 of the lower part 4 of the rod 3, turning it around the axis 20 to the lowest position at the level of the hitch device of the trolley 5 and behind it and compressing the spring 24. Then the power cylinder 16 is turned off, as a result of which the tilting part 4 is lifted under the influence of the spring 24 Higher level of the hitch of the trolley 5. After that, the grip 25 is installed above the hitch of the trolley by moving the carriage 2 with the bar 3 forward and turning the bar in the transverse plane to the required angle using an air cylinder 29 .. The hitch of the working body with the trolley 5 is carried out by lowering the grip 25 bar on the hook coupling. trolley devices. For this purpose, the power cylinder 16 is again switched on by supplying compressed air to its rod cavity, as a result of which the tilting part 4 of the swivel rod 3 is rotated around the axis 20 to its lowest position. In the engaged position, the carriage 5 is pushed into the cage. In this movement of the trolley on curved sections of the track, the grip 25 of the swivel rod 3 should be in a fixed position relative to the hitch of the trolley (namely, the hook), while the bar 3 constantly changes the angle of rotation, try to change the position of the grip height and rotate it around the axis passing through the shank 26. The fixed position of the grip 25 relative to the hitch of the trolley 5 is provided by the power cylinder 16, constantly pressing the grip 25 to the hitch when the altitude polo changes tim this capture, and installing 26 capture the shank portion 4 on otkidyvayuscheys bar rotatably around the axis of the shank. After pushing the trolley into the cage, the working body of the pusher disengages from the trolley and the trolleys are exchanged. In order to take the car out of the cage on any of the paths, the working member is engaged with the car by means of the power cylinder 16 and retracted to the empty composition. At the same time on curvilinear sections pu5

ти захват 25 взаимодействует со сцепной вагонетки так же, как и при проталкивании вагонетки к клети.These gripper 25 interacts with the hitch car as with pushing the car to the cage.

Пружинные ограничители 28 поворота заставл ют захват 25 находитьс в положении, нормальном дл осуществлени процесса сцеплени .с вагонеткой . В случае их отсутстви захват выйдет из плоскости сцепки приThe spring-loaded turn stops 28 cause the grip 25 to be in a position normal for the engagement process with the trolley. If they are not available

1313

изменении утла поворота штанги 3.change the twist of the rod 3.

Таким образом, дл обеспечени работоспособности устройства необходимо , чтобы откидывающа с часть поворотной штанги имела привод в виде силового цилиндра с подпружиненным штоком и захват с хвостовико установленным с возможностью ограниченного поворота вокруг продольной оси.Thus, in order to ensure the operability of the device, it is necessary that the swinging part of the pivot bar be driven in the form of a power cylinder with a spring-loaded rod and a grip with a shank installed with the possibility of limited rotation around the longitudinal axis.

сриг.5srig.5

2323

1f Вид б1f View b

Claims

1. TOP ACTION PUSH FOR TROLLEYS, including a guide beam mounted on a carriage beam with a working body in the form of a folding rod connected at one end to the carriage axis with the possibility of rotation in the transverse plane relative to the guide beam, characterized in that, in order to increase safety labor and increase the efficiency of the pusher by ensuring the adhesion of the folding rod with the trolley on any segment of the curved sections of the rail tracks, the working body is equipped with a drive for folding the rod in in the form of a power cylinder with a spring-loaded rod kinematically connected with one end of the reclining part of the rod, equipped with a grip and a shank installed on the other end of the reclining part of the rod with the possibility of limited rotation relative to its longitudinal axis.

2. The pusher according to p. ^ Characterized in that the limiter of rotation of the capture with the shank is made in the form of spring-loaded stops fixed on the reclining part of the rod.

1 191413