SU519089A1 - Станок дл обмотки статоров электрических машин - Google Patents

Description

(54) СТАНОК ДЛЯ ОБМОТКИ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

прижимной ролик 11 и направл ющий желоб 12.

В корпусе 13 станка установлен обматываемый статор 14, дл  поворота которого предусмотрена шестерн  15.

Статор 14  вл етс  частью разветвленной электромагнитной системы 16. К началу и концу обмоточного провода, сматываемого с бобины 17, прикладываетс  разность потенциалов .

Привод 4 (фиг. 2) конструктивно состоит из электродвигател  18, шестерен 19 и 20, копира 21, поводка 22, сателлитов 23 дифференциала, шестерни 24, передачи 25, шестерен 26, 27 и 28, сателлитов 29 дифференциала , шестеренчатого вала 30, шестерни 31.

Шестерни 19 и 24 и сателлиты 23 образуют систему дифференциальной передачи в кине.матической цепи выходного вала 3, шестерни 26 и 27 и сателлиты 29 образуют аналогичную систему в кинематической цепи вала 10. Поводок 22 на одном конце и.меет цапфу, вход щую в профильный паз копира 21, а на другом конце две пары осей,  вл ющис  опорами дл  общей подвески поводка с сателлитами в шестерн х 19 и 24.

Шестеренчатый вал 30 св зан с общны приводо.м станка системой передачи (на схе .ме эта св зь не показана).

Станок работает следующим образом.

Провод с бобины 17 прот гиваетс  .между приводным роликом 9 и прижимными роликами 11 в направл ющий желоб 12 и гибкую втулку 1. Конец прот нутого провода закрепл етс  на корпусе 13.

В процессе обмотки вращение от электродвигател  18 (фиг. 2) передаетс  через шестерню 31 ведущей шестерне 19 дифференциала , а через шестерню 20 - копиру 21, привод щему посредством поводка 22 в движение сателлиты 23 дифференциала. Профилирование копира выполнено так, что при отклонении поводка 22 относительно оси, проход щей через ось электродвигател  18 и ось выходного вала 3, отклон ютс  выполненные единой с поводком деталью оси сателлитов 23. При этом сателлиты 23 по-, лучают вращательное движение, которое передаетс  через ведомую шестерню 24 выходному валу 3. Таким образом, на вал 3 подаетс  два вращательных движени : основное , с посто нной угловой скоростью от вала электродвигател  18, щестерен 31 и 19, сателлитов 23, шестерни 24 и дополнительное колебательное движение (по циклу образовани  каждого витка) от вала электродвигател  19, шестерен 31, 20, копира 21, поводка 22, сателлитов 23 и шестерни 24.

Результирующа  углова  скорость вала 3, передаваема  винтообразной втулке 1, и обеспечивает требуе.мую раскладку провода дл  образовани  витка заданного периметра и фор.мы.

Одновре.менно с этим приводной ролик 9 механизма подачи провода приводитс  во вращение от электродвигател  18 (фиг. 2) через шестерни 31 и 20, передачу 25, шестерню 26, сателлиты 29 дифференциала, шестерню 27 и вал 10.

При неподвижной щестерне 28, св зывающей сателлиты 29 дифференциала, равномерно вращающийс  приводной ролик 9 (фиг. 1), закрепленный на валу 10, за цикл образовани  одного витка проталкивает через отверстие винтообразной втулки 1, совершающей за этот период один оборот, количество провода, равное длине пери.метра образуемого витка. Соверша  вращательное движение, винтообразна  втулка выдает проталкиваемый через нее провод. При этом расход провода за врем  поворота втулки на равные углы вследствие ее неравномерного вращени  измен етс  пропорционально изменению длины участка витка катущки за врем  поворота втулки на рассматриваемый угол. Таким образом, за каждый оборот винтообразной втулки 1 раскладка провода обеспечиваетс  в соответствии с конфигурацией наматываемой секции. Образуемые при намотке витки направл ютс  в пазы статоров посредством пластинчатых

отражателей 6 и удерживаютс  там с помощью магнитной системы 16. При намотке катущки т ги 7 наход тс  в фиксированном положении, обеспечива  определенный угол отклонени  пластинчатых отражателей

0 6 и через подшипник требуемый наклон винтообразной втулки 1.

В процессе перехода к намотке следующей катушки т ги 7 перемещаютс  и принимают фиксированное положение, обеспечивающее отклонение пластинчатых отражателей 6 к той паре пазов статора, в которую должны быть уложены катушки следующего типа. Одновременно при этом перемещении т г 7 посредством рычагов 8 перемепдаетс  подщипник 5, что приводит

. к изменению наклона гибкой винтообразной втулки 1.

Подача провода в зависимости от периметра витка измен етс  путем программированного вращени  приводного ролика 9. При этом шестеренчатому валу 30 сообщаетс  соответствующее вращение от общего привода станка. От вала 30 вращение передаетс  через щестерню 28, сателлиты 29 и щестерню 27 на вал 10. Св занный с ним ролик 9 получает дополнительное вращение , которое складываетс  с основным вращательным движением, сообщаемым валу 10 от электродвигател  18 через шестерни 31, 20 и 25, шестерню дифференциала 26, его сателлиты 29 и шестерню 27. Результирующее вращение обеспечивает требуемую

дополнительную выдачу провода, необходимую дл  изменени  периметра витков, образовани  переходных петель, а также получени  выводных концов. По заверщении на .мотки катушки (групп концентрических катушек ) образовываетс  переходной виток и останавливаетс  привод посредством системы электроавтоматики от счетчика числа витков (на схеме не показано).

Далее система электроавтоматики дает команду на привод шестерни 15, и статор 14 поворачиваетс , занима  положение дл  намотки следующей катушки (группы катушек ).

В такой последовательности наматываютс  все катушки (группы катушек) статора.

Claims (2)

1. Станок дл  обмотки статоров электрических машин, сх держаш.ий устройство дл 

установки пакета статора, проводоводитель, привод, механизм подачи провода, отличающийс  тем, что, с целью исключени  выт жки провода при намотке и получени  витков с различными периметрами в соответствии с их положением в катушке, проволоводитель выполнен в виде упругой пластины и трубок, закрепленных на ней с зазорами , и кинематически св зан с механизмом подачи привода.

2. Станок по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  геометрической формы витка, укладываемого в пазы статора , привод проводоводител  выполнен в виде дифференциального механизма, имеющего блок сателлитов, , взаимодействуюших с копиром.

12

т

16

фиг 1

X

Ю