CN109546821A - 定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置，包括：推送架，包括底板，底板上设有竖板，竖板上设有滑轨，推送架上转动连接有导线轮；推送机构，设于推送架，推送机构包括一级推送单元以及二级推送单元，一级推送单元包括滑块一与滑块二，滑块二上设有推杆气缸一，二级推送单元包括滑块三及推杆气缸二，滑块三固接于推杆气缸一；套管推送夹，设于推送架首端，套管推送夹包括夹紧气缸一及夹头一；还包括推片，推片具有限位槽；铜线固定夹，设于导线轮与套管推送夹间，铜线固定夹包括夹紧气缸二及夹头二。该推送装置通过双气缸控制套管推送夹与推片的移动位置，弥补不同套管长度间的误差，从而起到套管推送到位的作用。

Description

定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置。

背景技术

随着社会的发展，使用工人成本提高，设备以自动化改进来替代人工操作，例如在马达定子的生产过程中，需要对定子铁芯进行绕线，两个定子铁芯作为一组使用，其间铜线是连续的，并且会在其上套装一段绝缘套管，当一个定子铁芯上的铜线绕线完成后，需要拨动绝缘套管至靠近绕线完成的定子铁芯侧，但不同型号的定子铁芯使用的绝缘套管长短不一，同样的推进行程会使得绝缘套管推送不到位，影响下一个定子铁芯的绕线操作，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置，该推送装置通过双气缸控制套管推送夹与推片的移动位置，弥补不同套管长度间的误差，从而起到套管推送到位的作用。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置，包括：

推送架，包括底板，底板上设有竖板，竖板上水平设置有滑轨，所述推送架尾端还转动连接有导线轮；

推送机构，设于推送架，所述推送机构包括一级推送单元以及二级推送单元，所述一级推送单元包括滑动连接于滑轨的滑块一与滑块二，滑块二上设有供滑块一在滑轨上滑动的推杆气缸一，所述二级推送单元包括滑动连接于滑轨的滑块三以及固接于推送架且供滑块三在滑轨上滑动的推杆气缸二，所述滑块三固接于推杆气缸一；

套管推送夹，设于推送架首端且随滑块一在滑轨上滑动，所述套管推送夹包括固接于滑块一的夹紧气缸一以及设于夹紧气缸一的夹头一；还包括随滑块一在滑轨上滑动的推片，推片具有供铜线穿过但不供套管穿过的限位槽；

铜线固定夹，设于导线轮与套管推送夹间，所述铜线固定夹包括固接于竖板的夹紧气缸二以及设于夹紧气缸二的夹头二。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置，通过铜线穿过两夹体，套管套于铜线且抵接于推片，铜线穿过套管并被绕卷完成后，由套管推送夹夹住套管，并由推送机构携套管推送夹将套管推送到位，完成套管的推送；且通过双气缸控制套管推送夹与推片的移动位置，弥补不同套管长度间的误差，从而起到套管推送精准的作用，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是本发明的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。

参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置，包括：

推送架10，包括底板11，底板11上设有竖板12，竖板12上水平设置有滑轨13，所述推送架10尾端还转动连接有导线轮14；

推送机构，设于推送架10，所述推送机构包括一级推送单元20以及二级推送单元30，所述一级推送单元20包括滑动连接于滑轨13的滑块一21与滑块二22，滑块二22上设有供滑块一21在滑轨13上滑动的推杆气缸一23，所述二级推送单元30包括滑动连接于滑轨13的滑块三31以及固接于推送架10且供滑块三31在滑轨13上滑动的推杆气缸二32，所述滑块三31固接于推杆气缸一23；

套管推送夹40，设于推送架10首端且随滑块一21在滑轨13上滑动，所述套管推送夹40包括固接于滑块一21的夹紧气缸一41以及设于夹紧气缸一41的夹头一42；还包括随滑块一21在滑轨13上滑动的推片43，推片43具有供铜线穿过但不供套管穿过的限位槽431；

铜线固定夹50，设于导线轮14与套管推送夹40间，所述铜线固定夹50包括固接于竖板12的夹紧气缸二51以及设于夹紧气缸二51的夹头二52。

在本实施方案中，需要绕卷的铜线依次穿过导线轮14、夹头二52、限位槽431以及夹头一42，绝缘套管被套设于铜线且位于推送架10首端，绝缘套管一端抵接推片43，铜线被不间断的从推送架10首端输出，绕卷于定子铁芯，当该定子铁芯上的铜线绕卷完成后，暂停铜线输送，套管推送夹40与铜线固定夹50运作，铜线固定夹50上的夹头二52夹住铜线，套管推送夹40上的夹头一42夹住绝缘套管，并经推送机构运作，推杆气缸二32推动滑块三31在滑轨13上向前推进、推杆气缸一23推动滑块一21携套管推送夹40向前推进，套管推送夹40将绝缘套管从铜线一端推至靠近定子铁芯侧，完成绝缘套管的推送；针对不同长度的绝缘套管，可控制推杆气缸一23与推杆气缸二32的推进行程，以此弥补两套管间的长短差。

本发明通过铜线穿过两夹体，套管套于铜线且抵接于推片，铜线穿过套管并被绕卷完成后，由套管推送夹夹住套管，并由推送机构携套管推送夹将套管推送到位，完成套管的推送；且通过双气缸控制套管推送夹与推片的移动位置，弥补不同套管长度间的误差，从而起到套管推送精准的作用，整体功能完善，实用性强。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (1)

1.定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置，其特征在于，包括：

推送架，包括底板，底板上设有竖板，竖板上水平设置有滑轨，所述推送架尾端还转动连接有导线轮；

推送机构，设于推送架，所述推送机构包括一级推送单元以及二级推送单元，所述一级推送单元包括滑动连接于滑轨的滑块一与滑块二，滑块二上设有供滑块一在滑轨上滑动的推杆气缸一，所述二级推送单元包括滑动连接于滑轨的滑块三以及固接于推送架且供滑块三在滑轨上滑动的推杆气缸二，所述滑块三固接于推杆气缸一；

套管推送夹，设于推送架首端且随滑块一在滑轨上滑动，所述套管推送夹包括固接于滑块一的夹紧气缸一以及设于夹紧气缸一的夹头一；还包括随滑块一在滑轨上滑动的推片，推片具有供铜线穿过但不供套管穿过的限位槽；

铜线固定夹，设于导线轮与套管推送夹间，所述铜线固定夹包括固接于竖板的夹紧气缸二以及设于夹紧气缸二的夹头二。