SU516856A1

SU516856A1 - Correction device worm gears

Info

Publication number: SU516856A1
Application number: SU1875271A
Authority: SU
Inventors: Викторас-Рамутис Вацлово Атступенас
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт
Priority date: 1973-01-29
Filing date: 1973-01-29
Publication date: 1976-06-05

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к корректирующим устройствам черв чных передач.The invention relates to mechanical engineering, in particular to correcting devices for worm gears.

Известен р д корректирующих устройств черв чных передач, у которых дополнительные повороты черв чного колеса, компенси рующие ошибки передачи, осуществл ютс в результате осевых перемещений черв ка или дополнительных поворотов его вокруг своей оси Cl).A number of worm gear correction devices are known, in which additional worm wheel turns, compensating for transmission errors, are carried out as a result of axial movements of the worm gear or additional turns of it around its axis Cl).

Однако така компенсаци ощибки передачи не пригодна в приборостроении, так как при больщих габаритах устройства диаметр корректирующего кулачка ограничен самой конструкцией, что не позвол ет добитьс необходимой точности корректировани черв чной передачи,However, such compensation of the transmission error is not suitable in instrument making, since, with the large dimensions of the device, the diameter of the corrective cam is limited by the design itself, which does not allow achieving the required accuracy of adjusting the worm gear,

Наиболее близким к предлагаемо устройству вл етс корректирующее устройство черв чных передач, содержащее установленный с возможностью поворота вокруг вала ведомого элемента передачи имеющий щтырь стол, на котором размещен ведущ}1й элемент передачи, корректирующий кулачок, установленный жестко на валу ведомогоClosest to the proposed device, there is a worm gear correction device, which has a slave transmission element mounted rotatably around the shaft, having a tongue table, on which the first transmission element is located, a correction cam mounted rigidly on the slave shaft

элемента пфедачи, и промежуточный элемент (2).element pfedechi, and intermediate element (2).

Недостатком известного устройства) вл етс то, что промежуточный элемент выполнен в виде клина, установленного в корпусе на катках.Така конструкци промежуточного элемента предусматривает изготовление прецизионных направл ющих качешш. Увеличение геометрических неточностей направл ющих поверхностей и отклонений диаметра катков от номинального недопустимо, так как эти погрешности могут вызвать дополнительные повороты стола , что понижает точность компенсации ощибок в передаче,A disadvantage of the known device) is that the intermediate element is designed in the form of a wedge mounted in the housing on the rollers. Thus, the design of the intermediate element provides for the manufacture of precision guides. An increase in the geometric inaccuracies of the guide surfaces and deviations of the diameter of the rollers from the nominal is unacceptable, since these errors can cause additional table turns, which reduces the accuracy of compensation of errors in transmission,

Изменетш отнощеки коррекции в известном устройстве осуществл етс путем изменени угла рабочей поверхности клина что св зано с разборкой устройства и дополнительной обработкой клина.Changing the corrections in the known device is done by changing the angle of the working surface of the wedge, which is associated with disassembling the device and additional processing of the wedge.

Цель изобретени - повышение точности компенсаций ошибок в передаче.The purpose of the invention is to improve the accuracy of transmission error compensation.

Указанна цель достигаетс тем, что промежуточный элемент выполнен в виде установленного-в подщипниках и подпружиненного в плоскости, параллельной плоскости стола, неравноплечего рычага, большее плечо| которого снабжено роликом, взаимодействующим с кулачком, а меньшее плечо св зано со столом через штьфь. На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого корректирующего успх ройства., Устройство содержит корректирующий кулачсж 1, устй овленный на одном валу 2 с ведомым элементом 3 черв чной пер&дачи 4, ролик 5 взаимодействующий с корректирующим кулачком 1, промежуточный элемент 6 и установленный с возможностью поворота относительно оси вращени вала 2 стол 7, имеющий штырь 8, На столе размещен ведущий элемент 9 передачи. Про межуточный элемент 6 вьшопнен в виде по пружинениого в плоскости, параллельной плоскости стола, иеравиоплечего рычага, большее плечо которого снабйсено роликом 5, взаимодействующим с корректирующим кулачком 1, а меньшее плечо через штырь 8 св зано со столом 7, ,Угол| между плечами рычага таков, что в положении, когда большее плечо направлено параллельно касательной к средней окружности кулачка 1, меньшее плечо параллельно его радиусу. Профиль кулачка 1 в определенном масштабе повтор ет погрешности угла поворота ведомого элемента 3 передачи, обусловленные нетошост ми изготовлени его и ведушего элемента 9, Устройство работает следующим образом При вращении ведомого элемента 3 передачи 4 получают вращение БЭЛ 2 и кулачок 1. Ролик 5, взаимодейству с кулачком 1, поворачивает, рычаг 6, который через штырь 8 передает корректирующее движение столу 7, а следовательно , и веду щему элементу 9 передачи. Это вызьшает ускорение или замедление движени вала 2 в соответствии с погрешност ми передачи. Изменение отношени коррекции осуществл етс простым изменением положени pe тулируемого штыр 8. Благодар такому выполнению промежуточ4 ного элемента точность компенсации ошибок Б черв чной передаче увеличиваетс , а вмес те с ней псвышаетс надежность передачи в работе. Формула иаобре те и и Корректирующее устройство черв чных передач, содержащее установленный с возможностью поворота вокруг вала ведомого элемента передачи имеющий штырь стол, на котором размещен ведущий элемент передачи , корректирующий кулачок, установленный жестко на валу ведомого элемента передачи , и промежуточный элемент, отличающеес тем, что, с целью повышени точности компенсаций ошибок в передаче , променсутошый элемент вьшолнен в виде установленного в подшипниках и поДпружине1шого в плоскости, параллельной плоскости стола, неравноплечего рычага, большое плечо которого снабжено роли- ком, взаимодействующим с кулачком, а меньшее плечо св зано со столом через штырь. информации, прин тые во внимание при экспертизе: I.Левицкий М. Я, Корректирующие устройства Киев, Техника 1969 г, стр 119. II.авт. св. СССР №328280, F 16 h 3/06-прототип.This goal is achieved by the fact that the intermediate element is designed as an installed-in support and spring-loaded in a plane parallel to the plane of the table, an unequal arm, a larger arm | which is provided with a roller interacting with the cam, and the smaller shoulder is connected to the table through a pin. The drawing shows the kinematic scheme of the proposed corrective success. The device contains a corrective cam 1, located on the same shaft 2 with the slave 3, a worm gear 4, roller 5 interacting with the corrective cam 1, the intermediate element 6 and installed with the possibility of rotation with respect to the axis of rotation of the shaft 2, a table 7 having a pin 8. On the table there is a driving element 9 of the transmission. The interstitial element 6 is inserted in the form of a spring-loaded table in a plane parallel to the plane, an iracle arm, the larger arm of which is provided with a roller 5 interacting with the corrective cam 1, and the smaller arm connected with the table 8, Angle | between the arms of the lever is such that in the position where the larger arm is parallel to the tangent to the middle circumference of cam 1, the smaller arm is parallel to its radius. The profile of the cam 1 at a certain scale repeats the errors of the angle of rotation of the driven element 3 of the transmission, caused by the lack of manufacturing of it and the driving element 9, the device works as follows. When rotating the driven element 3 of the transmission 4, rotation BEL 2 and cam 1. The roller 5 interacts with cam 1, rotates, lever 6, which, via pin 8, transmits a corrective movement to table 7 and, consequently, to the driving element 9 of the transmission. This causes acceleration or deceleration of the movement of shaft 2 in accordance with the transmission errors. A change in the correction ratio is accomplished by simply changing the position of the pivot pin 8. By such an implementation of the intermediate element, the accuracy of compensation for the worm gear error is increased, and with it the reliability of the transmission is lost. The formula of the inoculation and the Corrective gear of worm gears, which contains a rotatable transmission element mounted rotatably around a shaft, having a pin on a table on which a transmission master element, a correction cam mounted rigidly on the shaft of the driven transmission element, and an intermediate element differently that, in order to increase the accuracy of transmission error compensation, the procution element is designed as a table installed in bearings and with a spring in the plane parallel to the plane a, an unequal arm, the large arm of which is provided with a roller interacting with the cam, and the smaller arm is connected to the table via a pin. information taken into account in the examination: I. Levitsky M. I, Corrective devices Kiev, Technique 1969, page 119. II. avt. St. USSR №328280, F 16 h 3/06 prototype.