Claims (2)
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве вариатора общего, а также специального назначени . Известен планетарный зубчатый ва .риатор, содержащий разрезное центральнов колесо с внутренними зубь ми взаимодействующие с ним паразитныйи основной сателлиты, шарнирно установ ленные в водила, центральное колесо с внешними зубь ми, установленное на выходном валу LUНедостатками данного вариатора в л ютс относительна сложность коне трукции и невысокий диапазон изменени передаточного отношени . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс плач нетарный зубчатый вариатор, содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, центральное коле со с, внутренними зубь ми, зацепл ющийс с ним сателлит и управл ющий механизм. Центральное колесо вариатор СОСТОИТ из нескольких жестких зубча тых секторов, соединенных друг с другом внахлестку. Раздвига сь или сдвига сь, секторы образуют колеса разных диаметров и разных чисел зубьев за счет зубьев неполной рабочей длины в зоне ctыкoвки секторов 2. Однако при работе вариатора возни- кают большие динамические нагрузки вследствие того, что центральное колесо , образованное из жестких секто- ров , вл етс не круглым. Целью изобретени вл етс снижение динамических нагрузок в зацеплении . Поставленна цель достигаетс тем, что в вариаторе, содержащем центральное колесо с внутренними зубь ми входной и выходной валы, сателлит и :управл ющий механизм,сателлит выполнен в виде разрезного кольца закреплен в корпусе и взаимодействует с управл ющим механизмом центральное 39 колесо расположено на входном вйлу, а вариатор снабжен эксцентриком, рас положенным на выходном валу и. контактирующим с внутренней поверхностью сателлита. . На фиг. 1 представлен планетарный зубчатый вариатор, выполненный на примере велосипедного мультипликатора на фиг. 2 - конструкци обода разрезного сателлита. Планетарный зубчатый вариатор содержит корпус 1, в котором на подшип никах установлено расположенное на входном валу центральное колесо 2 с внутренними зубь ми, соединенное с педал ми 3 велосипеда. Корпус 1 установлен на раме велосипеда. С центральным колесом 2 зацепл етс сателлит 5, установленный в корпусе с помощью пружин 6. На эксцентрике выходного вала 7 расположен подшипник 8, контактирующий с внутренней поверхностью сателлита 5. Съем вращающего момента с вы ходного вала 8 осуществл етс с noMo щью звездочки 9. На разрезной сателлит 5 в месте разреза установлена направл юща нак ладка 10, в паху 11 которой перемещаетс кронштейн 12, соединенный с подвижной частью обода сателлита. Кронштейн 12 перемещаетс с помощью троса 1 3 изгибани и троса 1 разгибани управл ющего механизма. Дл де формации сателлита на целое число зубьев на направл ющей накладке 10 выполнены синхронизирующие зубь 15, которые перемещаютс в момент измене ни диаметра сателлита по зубь м 1б, выполненным на подвижной части обода сателлита. Кронштейн 12 св зан с ободом сателлита с помощью винтов. Вариатор работает следующим образом. Вращение с педалей велосипеда передаетс на центральное колесо 2, окружа скорость которого сообщаетс сателлиту 5. Упругое соединение последнего с корпусом 1 позвол ет совершать сателлиту 5 и его геометри ческому центру только поступательное круговое движение. Поскольку сателлит 5 выполнен с измен емым диаметром, то его геометрический центр располагаетс на различных рассто ни х t от оси централь ного колеса 2. В.максимально изогнуТОМ состо ни величина В, равна эксцентриситету входного вала (полное касание эксцентрика и внутренней поверхности сателлита, фиг; 1. При увеличении диаметра сателлита последний касаетс эксцентрика только в одной точке и величина К убывает вплоть до нул ,когда диаметр са теллита 5 станови-тс равным диаметру центрального колеса 2. Частота вращени геометрического центра сателлита 5 относительно оси центрального колеса 2 определ етс передаточным отношением и«к- с . где R)/и R - радиусы соответственно колеса 2 и сателлита 5. Из услови компоновки вариатора направление эксцентриситета выходного вала всегда совпадает с направлением смещени центра сателлита. По этой причине углова скорость выходного вала соответствует частоте вращени центра сателлита, а переда точное отношение вариатора определ етс по приведенной зависимости. Применение предлагаемого вариатора позвол ет существенно расширить эксплуатационные возможности машин и улучшить их динамические характеристики . Формула изобретени Планетарный зубчатый вариатор,содержащий корпус,размещенные в нем входной и выходной валы ,центральное колесо с внутренними зубь ми, зацепл ющийс с ним сателлит и управл ющий механизм , отличающийс тем, что, с целью снижени динамических нагрузок в зацеплении, сателлит выполнен в виде разрезного кольца, уп руго закреплен в корпусе и взаимодействует с управл ющим механизмом, центральное колесо расположено на входном валу, а вариатор снабжен эксцентриком , расположенным на выходном валу и контактирующим с внутренней поверхностью сателлита. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 765570, кл. F 16 И 3/76, 1977. The invention relates to mechanical engineering and can be used as a variator for general as well as special purposes. A planetary gear trainer is known. It contains a split central wheel with internal teeth, parasitic and main satellites interacting with it, pivotally mounted in the carrier, a central wheel with external teeth mounted on the output shaft. The disadvantages of this variator are relative difficulty of the end horse and low range of gear ratio change. The closest to the technical essence of the invention is a crying non-jagged gear variator, comprising a housing, input and output shafts accommodated therein, a central wheel with internal teeth, an engaging satellite and a control mechanism. The central wheel of the variator consists of several rigid toothed sectors connected with each other overlapped. Moving apart or shifting, sectors form wheels of different diameters and different numbers of teeth due to incomplete working length teeth in the sector 2 segment alignment. However, large dynamic loads arise during the operation of the variator due to the fact that the central wheel formed from rigid sectors Is not round. The aim of the invention is to reduce the dynamic loads in the engagement. The goal is achieved by the fact that in the variator containing the central wheel with internal teeth, the input and output shafts, the satellite and: the control mechanism, the satellite is made in the form of a split ring fixed in the housing and interacts with the control mechanism the central 39 wheel is located on the input link. , and the variator is equipped with an eccentric located on the output shaft and. in contact with the inner surface of the satellite. . FIG. 1 shows a planetary gear variator, made on the example of a bicycle multiplier in FIG. 2 - the rim of the split satellite. The planetary gear variator comprises a housing 1 in which a central wheel 2 with internal teeth located on the input shaft and connected to pedals 3 of a bicycle is mounted on bearings. Case 1 is mounted on the frame of the bike. A satellite 5, which is mounted in the housing with the aid of springs 6, engages the central wheel 2. On the eccentric of the output shaft 7 there is a bearing 8 in contact with the inner surface of the satellite 5. The torque from the output shaft 8 is removed from the sprocket 9. On the cutting satellite 5, in place of the incision, is installed the guide plate 10, in the groin 11 of which the arm 12 is moved, which is connected to the movable part of the satellite rim. The bracket 12 is moved by the bending cable 1 3 and the bending cable 1 of the control mechanism. To deform the satellite by an integer number of teeth on the guide plate 10, synchronizing teeth 15 are made, which move at the moment when the satellite diameter changes along the tooth m 1b, made on the moving part of the satellite rim. Bracket 12 is connected to the satellite rim with screws. The variator works as follows. Rotation from the bicycle pedals is transmitted to the central wheel 2, surrounding the speed of which is communicated to the satellite 5. The elastic connection of the latter with the housing 1 allows the satellite 5 and its geometric center to perform only translational circular motion. Since the satellite 5 is made with a variable diameter, its geometric center is located at different distances x from the axis of the central wheel 2. B. The maximum curved state of the value B is equal to the eccentricity of the input shaft (full contact of the eccentric and the inner surface of the satellite, FIG ; 1. As the satellite diameter increases, the latter touches the eccentric at only one point and the value of K decreases to zero, when the diameter of the valve 5 becomes equal to the diameter of the central wheel 2. The frequency of rotation of the geometric The center of the satellite 5 with respect to the axis of the central wheel 2 is determined by the gear ratio and "K-s." where R) / and R are the radii of the wheel 2 and the satellite 5, respectively. For this reason, the angular velocity of the output shaft corresponds to the frequency of rotation of the center of the satellite, and the forward ratio of the variator is determined by the reduced relationship. The application of the proposed variator allows us to significantly expand the operational capabilities of machines and improve their dynamic characteristics. Claims of the invention A planetary gear variator comprising a housing, input and output shafts accommodated therein, a central wheel with internal teeth, an engaging satellite and a control mechanism, characterized in that, in order to reduce dynamic loads in engagement, the satellite is made the form of a split ring is elastically fixed in the housing and interacts with the control mechanism, the central wheel is located on the input shaft, and the variator is equipped with an eccentric located on the output shaft and in contact with the inner her satellite surface. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate number 765570, cl. F 16 and 3/76, 1977.
2.Патент Великобритании №1195962 кл. F 16 Н , 1970 (прототип).2.Patent UK No. 1195962 cl. F 16 N, 1970 (prototype).