Claims (2)
Изобретение относитс к машиност роению и может быть использовано в механизмах, содержащих точные кинематические цепи. Известны устройства компенсации кинематической погрешности механизмЬв , состо щие из системы рычагов, ролика и корректирующего элемента, выполненного, например, в виде плос кой мембраны, изгибаемой регулирово ными винтами 1 1. Однако данные устройства обеспечивают невысокую точность компенсации , так как позвол ют компенсировать погрешности, имеющие плавный характер, низкую частоту и небольшую амплитуду. Кроме того, устройст ва не позвол ют компенсировать погрешность , имеющую период изменени , не равный 1 обороту вала. По основному авт.св. № из вестно устройство компенсации кинематической погрешности, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал, жестко св занный с ним кронштейн , ведомый вал с поводком, упругий корректирующий элемент, воздействующие на него регулировочные винты и взаимодействующий с упругим корректирующим элементом и поводком ведомого вала рычаг с роликом, размещенный на кронштейне и подпружиненный в направлении упругого корректи-рующего . элемента, в корпусе выполнено соосное валам отверстие, а упругий корректирующий элемент выполнен в виде тонкостенного цилиндра и установлен с нат гом в отверстии корпу. са 2. . Однако известное устройство также не обеспечивает расширение диапазр1на компенсируемых погрешностей.Целью изобретени вл етс расширение диапазона компенсируемых погрешностей . Указанна цель достигаетс за счет, того, что ролик выполнен в виде эксцентрично установленного на 39 рычаге зубчатого колеса, на внутренней поверхности тонкостенного цилинд ра выполнены зубь , взаимодействующие с зубчатым колесом и передаточным числом, выбираемым равным передаточному числу кинематической цепи, погрешность которой компенсируетс . На фиг.1 изображено устройство компенсации кинематической погрешности и кинематической цепи механизма , кинематическа погрешность которой компенсируетс , осевой разрез , на фиг.2 - сечение А-А,на фиг. Устройство состоит корпуса 1, ведущего вала 2, жестко закреплен (Ного на нем кронштейна 3, несущего рычаг kf жестко св занную с ним ось 3,сопр гаемую с кронштейном с возможностью поворота и свободным концом, имеющим форму лапки, заход щую в паз по . водка 6,жестко закрепленного на ведомом валу 7. На свободном конце рычага и имеетс зубчатое колесо 8, зацепл емое с внутренним зубчатым венцом тонкостенного корректирующего элемента 9, посаженного, например с нат гом в отверстие стакана Ю, в резьбовые отверсти стакана ввернуты регулировочные винты 11. Зазоры в подвижных сопр жени х выбираютс пружиной 12, воздействующей на ша рик 13 поводка 6. На ведущем валу ус тановлено зубчатое колесо 1, зацепл емое с ведущей шестерней 15, образуадие кинематическую цепь механизма кинематическа погрешность которой подвергаетс компенсации. Устройство работает следующим образом . При вращении ведущего вала 2, которое он получает от зубчатого колеса Ни шестерни 15, через лапку оси 5 движение передаетс поводку 6, при этом зубчатое колесо 8 рычага k катитс по внутреннему зубчатому венцу корректирующего элемента 9. При отсутствии необходимости компенсации эксцентриситет (ось О со падает с осью 0), а зубчатый венец корректирующего элемента не деформирован и концентричен оси вращени кронштейна 3. При этом относительное угловое положение кронштейна 3 и по водка 6 остаетс неизменным. При необходимости компенсации ки нематической погрешности кинематической цепи, состо щей из зубчатого колеса 1А и шестерни 15, така погрешность анализируетс с целью разложени на составл ющие гармоники 1-го пор дка (кинеметичаска погрешность ведомого колеса 1) и 2-го пор дка кинематическа погрешность ведущей шестерни 15) а также фазовой прив зки указанных составл ющих о По имеющимс данным определ ют, в зависимости от передаточной функции рычага 4 и лапки оси 5, необходимый эксцентриситет зубчатого коЛеса 8, компенсирующий 2-ю гармонику , и величину деформации или эксцентриситета корректирующего элемента 9, компенсирующего 1-ю гармонику Обеспечение указанных коррекционных смещений может осуществл тьс различными конструктивными способами, в том числе может быть заложено заранее на основании веро тностной гоценки кинематической погрешности кинематической цепи механизма о В данном , примере колесо 8 выполнено эксцентричным (ось вращени О смещена на величину 6 относительно геометрической оси 0), а эксцентричное положение корректирующего элемента 9 обеспечиваетс за счет поперечного смещени стакана 10 или.его радиальной деформацией (за счет упругости) регулировочными винтами 11. В результате зубчатое колесо 8 при качении по внутреннему зубчатому венцу получает дополнительное, периодическое перемещение в радиальном направлении, причем период этот равен периоду кинематической погрешности шестерни 15., рычаг Л вместе с лапкой оси 5 поворачиваютс относительно кронштейна 3 и поводка 6, который получает дополнительный (компенсирующий)поворот на требуемую величину. При этом происходит суммирование векторов эксцентриситетов колеса 8 и зубчатого венца корректирующего элемента 9, вызывающих перемещение рычага k. Результирующа величина этого-перемещени в каждой точке углового положени вала 7 зависит от угла фазового положени между векторами эксцентриситетов и их величины. Так как передаточное отношение зубчатого колеса 8 и зубчатого венца корректирующего элемента 9 устройства компенсации и шестерни 15 и колеса k равны, то период функции koppeктиpyющeгo перемещени рычага и период функции, компенсируемой кинематической погрешности равны, т.е. обеспечиваетс компенсаци погрешности, имеющей период . Использование в устройстве в качестве коррёкционных элементов зубчатых колес позвол ет компенсировать кинематическую погрешность кин матической цепи, имеющей не только кратное передаточное отношение, что обеспечивает расширение области использовйни устройства компенсации кинематической погрешности. Формула изобретени Устройство компенсации кинематической погрешности по авт.св. о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью расширени диапазона компен 96 сируемых погрешностей, ролик выполнен в виде эксцентрично установленного на рычаге зубчатого колеса, на :Внутренней поверхности тонкостенного цилиндра выполнены зубь , взаимодействующие с зубчатым колесом.с передаточным числом, выбираемым передаточному числу кинематической цепи, погрешность которой компенсируетс . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Левицкий М.Я. Корректирующие устройства. Киев, Техника, 19б9, с.65-66. The invention relates to machine building and can be used in mechanisms containing precise kinematic chains. There are known devices for compensating the kinematic error of mechanisms consisting of a system of levers, a roller and a correcting element made, for example, in the form of a flat membrane bent by adjustable screws 1 1. However, these devices provide low accuracy of compensation, as they allow to compensate for errors Having a smooth character, low frequency and small amplitude. In addition, the devices do not allow to compensate for an error having a period of change not equal to 1 revolution of the shaft. According to the main auth. A device for kinematic error compensation is known, comprising a housing, a drive shaft housed therein, a bracket rigidly associated with it, a driven shaft with a lead, an elastic correction element, adjusting screws acting on it and a lever with a spring corrective element interacting with the driven shaft. roller, placed on the bracket and is spring-loaded in the direction of the elastic correction. the element, the body has a hole coaxial with the shafts, and the elastic correction element is made in the form of a thin-walled cylinder and is installed with a stress in the hole in the body. sa 2.. However, the known device also does not extend the range of 1 to compensate for errors. The aim of the invention is to expand the range of compensated errors. This goal is achieved due to the fact that the roller is made in the form of an eccentric gear 39 mounted on the lever, teeth are made on the inner surface of the thin-walled cylinder, interacting with the gear wheel and the gear ratio chosen to be equal to the gear ratio of the kinematic chain, the error of which is compensated. Fig. 1 shows a device for compensating the kinematic error and the kinematic chain of the mechanism, the kinematic error of which is compensated for, an axial section, in Fig. 2, section A-A, fig. The device consists of a housing 1, a drive shaft 2, rigidly fixed (there is a bracket 3 on it, carrying the axis kf rigidly connected with it axis 3, mating with the bracket with the possibility of rotation and a free end, shaped like a foot, entering into the groove along. vodka 6 rigidly mounted on the driven shaft 7. At the free end of the lever there is a gear wheel 8 meshed with the internal gear ring of the thin-walled correction element 9, planted, for example, with a tension in the hole of the glass H, into the screw holes of the glass is screwed adjusting wine You are 11. The gaps in the movable mates are selected by a spring 12 acting on the ball 13 of the driver 6. A gear 1 is mounted on the drive shaft, which is engaged with the pinion gear 15, the kinematic chain of the mechanism is formed and the kinematic error of which is compensated. When the drive shaft 2, which it receives from the gear wheel Neither gear 15, rotates through the tab of axis 5, the leash 6 is transmitted, while the gear wheel 8 of lever k rolls along the internal gear ring to correct th element 9. In the absence of the need to compensate the eccentricity (the axis O decreases from the axis 0), and the ring gear of the correction element is not deformed and is concentric with the rotational axis of the arm 3. The relative angular position of the arm 3 and vodka 6 remains unchanged. If it is necessary to compensate for the nematic error of the kinematic chain, consisting of a gear wheel 1A and gear wheel 15, such an error is analyzed to decompose into components of the 1st order harmonics (kinematic error of the driven wheel 1) and the 2nd order kinematic error leading gears 15) as well as the phase locking of the indicated components; According to the available data, the required eccentricity of the gear wheel 8, which compensates for the 2nd harmonic, is determined depending on the transfer function of the lever 4 and the tab of the axis 5. iku, and the amount of deformation or eccentricity of the corrective element 9, which compensates for the 1st harmonic. The provision of the indicated correctional displacements can be carried out in various constructive ways, including can be laid in advance based on the probability kinematic error chain kinematic error 8 is eccentric (the axis of rotation O is offset by 6 relative to the geometrical axis 0), and the eccentric position of the correction element 9 provides c due to the lateral displacement of the cup 10 or its radial deformation (due to elasticity) by adjusting screws 11. As a result, the gear wheel 8, when rolling on the internal gear, receives an additional, periodic movement in the radial direction, and this period is equal to the kinematic error period of the gear wheel 15 The lever L together with the tab axis 5 rotates relative to the bracket 3 and the driver 6, which receives an additional (compensating) rotation by the desired amount. When this occurs, the summation of the eccentricity vectors of the wheel 8 and the ring gear of the correction element 9, causing the movement of the lever k. The resulting magnitude of this displacement at each point of the angular position of the shaft 7 depends on the angle of the phase position between the eccentricity vectors and their magnitude. Since the gear ratio of the gear wheel 8 and the gear ring of the correction element 9 of the compensation device and gear 15 and wheel k are equal, the period of the function of the lever movement and the period of the function compensated by the kinematic error are equal, i.e. compensation is provided for an error having a period. The use of gears in the device as the correction elements allows to compensate for the kinematic error of the kinetic chain, which has not only a multiple gear ratio, which expands the area of use of the kinematic error compensation device. Claims of invention The device for compensation of kinematic error according to author. This is due to the fact that, in order to expand the range of compensated errors, the roller is made in the form of an eccentric gear mounted on the lever, on: The inner surface of the thin-walled cylinder has a tooth that interacts with the gear wheel. gear ratio selectable gear ratio of the kinematic chain, the error of which is compensated. Sources of information taken into account during the examination 1.Levitsky M.Ya. Corrective devices. Kiev, Technique, 19b9, pp.65-66.
2.Авторское свидетельство СССР № , кл F 16 D 3/02, 1977(,прототип ).2. USSR author's certificate No., class F 16 D 3/02, 1977 (, prototype).
г. year