SU516477A1

SU516477A1 - Installation for stripping welds

Info

Publication number: SU516477A1
Application number: SU2064622A
Authority: SU
Inventors: Владимир Пантелеевич Стебленко; Геннадий Иванович Гаврилко; Владимир Степанович Куликов
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения
Priority date: 1974-10-04
Filing date: 1974-10-04
Publication date: 1976-06-05

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАЧИСТКИ СВАРНЫХ ШВОВ(54) INSTALLATION FOR WELDING

ОгшОйшаема установка может быть использована в машиностроении, в частности в атомном машиностроении и котлостроении при изготовлении корпусов реакторов, барабанов и т.д.The installation can be used in mechanical engineering, in particular in nuclear engineering and boiler construction in the manufacture of reactor shells, drums, etc.

Известные установки дл зачистки сварных швов включаюигие расположенное на платформе самоходное устройство, несущее шпиндельный узел с механизмом его поворота, не позвол ют производать кольцевую и сплошную зачистку цилиндрических поверхностей.Known installations for cleaning welds, including a self-propelled device located on a platform, carrying a spindle assembly with a mechanism for its rotation, do not allow annular and continuous cleaning of cylindrical surfaces.

С целью расширени технологических возможностей предлагаема установка снабжена размешенным на самоходном устройстве механизмом кольцевого копировани , представл ющим собой жестко св занную с механизмом поворота фланцевую втулку, фланец которой через силовой цилиндр соединен с корпусом цшиндельного узла. Внутри втулки шарнирно закреплена ось, жестко св занна с корпусом шпиндельного узла.In order to expand technological capabilities, the proposed installation is equipped with an annular copying mechanism placed on a self-propelled device, which is a flange bushing rigidly connected to the rotation mechanism, the flange of which is connected to the casing assembly through a power cylinder. An axis is hinged inside the sleeve, rigidly connected to the spindle assembly.

На фиг, 1 схематически изображена описываема установка, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А; на фиг. 3 - кинематическа схема установки; на фиг. 4 - шпиндельный узел в разрезе.Fig, 1 shows schematically the described installation, a general view; in fig. 2 - view along arrow A; in fig. 3 - kinematic installation diagram; in fig. 4 - spindle assembly in section.

Предложенна установка включает платформу 1, самоходное устройство 2, кантователь 3 тд установки и вращени издели 4,The proposed installation includes a platform 1, a self-propelled device 2, a tilter 3, so that the installation and rotation of the product 4,

Платформа представл ет собой сварной переносной стенд 5, на котором смонтированы направл ющие б и средства управлени автоматическим перемещением самоходного устройства: конечные выключате,ли 7, пульт щравлени 8 и механизмы 9 перемещени кабел электропитани и шлангов сжатого воздуха.The platform is a welded portable stand 5 on which are mounted the guides and control means for the automatic movement of the self-propelled device: limit switches, whether 7, the etching console 8 and the mechanisms 9 for moving the power supply cable and compressed air hoses.

Самоходное устройство состоит из тележки 10, кузова II и шпиндельного . На тележке (сварной конструкции) размещен привод передвижени самоходного устройства, состо щий из злектродвигател 13, ременной передачи 14, черв чной пары 15, сменных щестерен16, муфт 17, конической передаш 18, черв чной пары 19 и опорных роликов с ребордами 20. Кузов 11 смонтирован на тележке и служит дл размещени внутри него механизма поворота иптиндельного узла, выполненного в виде барабана 21 и механизма его вращени , состо щего из пары 22, черв чное колесо которой жестко св зано с поворотным барабаном.Self-propelled device consists of a truck 10, body II and spindle. On the trolley (welded structure) there is a drive for the movement of a self-propelled device consisting of electromotor 13, a belt drive 14, a worm pair 15, interchangeable shchestrenes 16, couplings 17, a bevel drive 18, a worm pair 19 and support rollers with flanges 20. Body 11 mounted on a trolley and serves to accommodate inside it a rotation mechanism of the tandem assembly, made in the form of a drum 21 and its rotation mechanism consisting of a pair 22, the worm wheel of which is rigidly connected to the rotary drum.

Шпиндельный узел - это сварной корпус 23, внутри которого установлены электродвигатель 24 и оиноль 25 с гильзой 26 и шпшаделем 27. Между гильзой и пинолью иаходаггс пружина сжата 28, один из торадов которой упираетс в крышку 29 пиноли, а другой - в расточку гильзы. Пиноль может перемещатьс в осевом направлении внутри корпуса при помощи рейки, нарезанной вдоль ее образующей, а гильза под действием пружины 28 может пер9меш&пс в пиноли по направл ющей и ограннчив&ккцей перемещение шпонке 30. В нижней части г ьэы имеетс кронштейн 31, несущий копирный poJiSiK 32. На одаом шпиндел расположекв утпоаа насадка с рабочим инструментом 33, ш угом конце шли1ц 1.The spindle assembly is a welded housing 23, inside of which an electric motor 24 and an inil 25 with a sleeve 26 and a spade-up are mounted 27. Between the sleeve and the quill, the spring is compressed 28, one of the torads of which abuts the cover 29 of the quill and the other in the sleeve boring. The quill can be axially moved inside the body using a slit cut along its generatrix, and the sleeve can be transferred into the pintles along the guide and cut the knuckle 30 under the action of the spring 28. In the lower part of the sj there is a bracket 31 carrying copier poJiSiK 32. At the spindle one, there is a nozzle with a working tool 33, at its right end 1.

Шпивдельный узел снабжен механизмом копироааш кольцевых поверхностей, который представл ет собой ф ашювую втзлку 34, жстко св занную с барабаном 21. Фланец втулкл жестко св зан через силовой цшишдр 35 с корщсом шшгадельного узла. Внутри втулки имеетс шарнирна ось 36, конец которой жестко закреплен на корпусе ишиндельного узла.The shpivdelny knot is provided with a copy-aaash mechanism of annular surfaces, which is a fastener 34 that is rigidly connected to the drum 21. The flange of the sleeve is rigidly connected by means of a power pin 35 to the knurled knot. Inside the sleeve there is a hinge shaft 36, the end of which is rigidly fixed to the casing of the slide assembly.

Установка работает следующим образом.The installation works as follows.

Платформу 1 с самоходным устройством устанавливают р дом с обрабатьшаедгым изделием таким образом, чтобы обеспечивалс контакт рабочего инструме1гга с обрабатьшаемой поверхностью, параллельность направл ющих б с образующей обрабатьтаемой поверхноста и перемещени самоходного усгройства по всей длине обрабатьгоаемого издели The platform 1 with the self-propelled device is installed next to the processing of the product in such a way as to ensure the contact of the working tool with the surface to be processed, the guides parallel with the generator of the treated surface and the movement of the self-propelled device along the entire length of the product to be processed.

При обработке, например, уснлешо продольного сварного шва саьгоходное устройство перемещают ло направл ющим 6 в полелеемте, соогБвтствуюп ее начал шва, шпжщельмьш узел вращением черв чной пары 22 поворачивают до переKpbiTHH усклеьш шва pa6o4j-iM инструментом 33, а затем осуи сстзл ют врезание на требуемую глубину маемого пршуска и в этом положении устанавли . .aioT и фиксируют копирньш ролик 32 и конечные зъкшочатели 7 продольного перемещени самоходного устройства. В дальнейшем цикл работы осуществл етс аэторддтическн. Нахсатием кнопки продольна подача с пульта управле1ш 8 самоходному устройству сообщают перемещегшем со скоростью подачи фрезеровани шва. По завершении одного продольного прохода срабатьшает консч1П )Ш выключатель и подаетс команда на поворот обечайки и реверс самоходного устройства. По завершешт цикла обработки н жатнем па кнопку стоп прекращают работу установки.When machining, for example, a longitudinal welded joint is moved, the landing device moves the guide 6 in the cisade formations, the cops begin to seam it, the sprocket assembly rotates the screw pair 22 and rotates the pa6o4j-iMM tool 33, and then the apertures move, and then the spacing elements, and then, the aisles pull out the seams 22. the depth of the masked pin is set in this position too. .aioT and fix the copy roller 32 and end-point encoders 7 for longitudinal movement of the self-propelled device. In the future, the cycle of work is carried out by aerial impact. By pushing the button the longitudinal feed from the remote control 8 to the self-propelled device is reported to the milling machine with the feed speed. At the end of one longitudinal passage, it starts up a switch and a command is given to turn the shell and reverse the self-propelled device. Upon completion of the processing cycle, pressing the stop button stops the installation operation.

Копирование погрешности образующей обечайки ведут при помощи копирного ролика 32. Система механизма поворота (опора-силовой цилиндр ) отключена.Copying errors forming the shell are using a copy roller 32. The system of the rotation mechanism (support-power cylinder) is disabled.

В случае обработки усилени кольцевого шва самоходное устройство устанавливают перемещением по направл ющим б в положение, обеспечивающее контакт рабочегр инструмента 33 с кольцевым UIBOM. Шпиндельный узел вращени черв чной пары 22 поворачивают до соприкосновени с обрабатьшаемым швом, когда начинаетс врезание вращающегой инструмента 33 на требуемую глубину снимаемого припуска, и в этом положении устанавливают и фиксируют копирньш ролик 32. В дальнейшем сн тие ушлени (жарного шва производитс При вращении на ролшсоопорах со скоростью, соогветствующей подаче при фрезеровании.In the case of processing the reinforcement of the annular seam, the self-propelled device is set by moving along the guides b to the position ensuring the contact of the working tool 33 with the annular UIBOM. The spindle node of rotation of the worm pair 22 is rotated to contact with the seam to be machined when the plunging tool 33 starts to penetrate to the required depth of the seam allowance, and in this position the roller 32 is fixed and fixed. at the speed corresponding to the feed rate when milling.

Копирование погрешностей осуществл ют приCopying errors are carried out at

поджиме копирного ролика 32 шпиндельного узла к обрабатываемой поверхности силовым цилиндром 35, жестко св занным с опорой 34 механизма копировани .pressing the copy roller 32 of the spindle assembly to the surface to be machined by the power cylinder 35, which is rigidly connected to the support 34 of the copying mechanism.

Зачистка кольцевого щва и околошовной зоныStripping of the circular schva and heat-affected zone

производитс аналогачным образом иглофрезой. Но при этом копирньп ролик 32 в работе механизма копироваьшл не участвует и все усилие поджима шпиндел к поверхности издели воспринимаетс инструментом, а равномерность припускаanalogously, using a needle cutter. But at the same time the copier roller 32 does not participate in the operation of the copying mechanism and the whole force of pressing the spindle to the surface of the product is perceived by the tool, and the uniformity of the allowance

обеспечиваетс посто нством усили поджима.is provided by a constant pressing force.

Сплощна зачистка щишндрпческой поверхности производитс в автолГатическом цикле иглофрезой при сочетании вращательного движени обечайки и поступательного перемещени самоходного устройстаа. Перер.{ещение самоходного устройства по направл ющим б осуществл етс от электродвигател 13 через ременную передачу 14, черв чную пару 15, сменные щестерни 16, муфту 17, коническую передачу 18, черв чную пару 19,A thorough cleaning of the shallow surface is carried out in an autolhatic cycle using a needle cutter with a combination of rotational movement of the shell and translational movement of the self-propelled device. The rewinding {of the self-propelled device along the guides b is carried out from the electric motor 13 through the belt transmission 14, the worm gear pair 15, the interchangeable pinion gears 16, the clutch 17, the bevel gear 18, the worm gear pair 19,

опорные ролики 20.support rollers 20.

Муфта 17 обеспешвает две скорости перемеще1ш : быструю - холостого движени и медленную - рабочей подашь.Clutch 17 provides two speeds of movement: fast - idle and slow - working feed.

Claims

Formula invented shadows

An installation for stripping welded pipes on cylindrical articles, including a self-propelled device located on a platform, and a sequential node with a mechanism for its rotation, which, in order to expand the technological capabilities of the installation, on a self-propelled device, a ring copy mechanism, which is rigidly equipped, is mounted protection with the mechanism of rotation of the fling sleeve, the flaped of which is connected through the power cylinder to the body of the spindle assembly, with an axis fixed inside the hinge, rigidly connected to the body th SCH1SH schelpogo node.

E

ъ

iSi

CSJ

S

V

vT. Y XL

zz

to

x;

Z

t. cv

J &.

CNJ

Si

:

CQ