SU515624A1

SU515624A1 - Charging device to the rolling mill

Info

Publication number: SU515624A1
Application number: SU2079900A
Authority: SU
Inventors: Борис Васильевич Лизунов
Original assignee: Ленинградское Особое Конструкторское Бюро Автоматов И Револьверных Станков
Priority date: 1974-12-02
Filing date: 1974-12-02
Publication date: 1976-05-30

Description

1one

Изобретение 1касаетс .металлорежуи их станков, а имение одношпиндельных автоматических токарио-револБверных станков дл обработки штуч«ых изделий.The invention 1 involves the metalworking of their machines, and the name of a single-spindle automatic lathe tool for machining pieces.

Известны загрузочные устройства к токарно-револьвернЫМ автоматам, устанавливаемые на станину со стороны переднего «конца шнипдел и включающие :в себ магазин с лотко-м, с 1ру|кой-пвре 1оочиком с горизонтальной осью (Качени , привод к. -ней, выполненный в виде зубчатого колеса -и рей-ки, управл емой от распределительного вала автомата, толкатель , отсекател И дл поштучной выдачи деталей и механизм зажима детали в виде подпружиненного рычага, прижимающего заготовку боковой цилиндрической поверхностью к Т1риз1ме руки-переносчмка.There are known loading devices for automatic turret turning machines installed on the frame from the front end of the shnipdel and including: a magazine with lotto-m, 1ruc-1x handwheel with a horizontal axis (Rolling, driven to. the form of a cogwheel and reiki, controlled from the camshaft of the machine, pusher, AND cutter for single delivery of parts and a mechanism for clamping the part in the form of a spring-loaded lever, pressing the workpiece with a lateral cylindrical surface to the T1 frame1me.

Однако в этих устройствах невоз можно нспользо вать дл подачи такие заготовки, а онфИГураци которых требует применени специальных цанг с на-клонным базирующим отвер1стием .However, in these devices it is not possible to use such blanks, and onfIGuration of which requires the use of special collets with an inclined base hole.

Целью изобретени вл етс обеспечение кадежпости базировани та1ких заготовок при подаче в специальную цангу.The aim of the invention is to ensure the reliability of the basing of such blanks when feeding into a special collet.

Это достигаетс тем, что ось руки-переносчика установлена в корпусе вертикально и центр ее -расположен в плоскости, совпадающей с базовой поверхностью цанги щииндел , и на оси дополнительно установлены поворотна втулка с планкой и механизм подъема и возврата упом нутой планки, выиолнснный в виде иеподвижного кулачка с лункой, пальца, жестко св занного с планкой, посто нно прпжатого к кулач ку пружиной, и упора, установленного на руке-переносчике н взаимодействующего с поворотной втулкой при обратном ходе руки-переносчш-са. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3- разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4-разрез по Б-Б на фцг. 2.This is achieved by the fact that the axis of the hand carrier is installed vertically in the case and its center is located in a plane coinciding with the base surface of the collet of the collet, and on the axis there is additionally installed a rotatable sleeve with a strap and a lifting and returning mechanism of the said strap. a cam with a hole, a finger rigidly connected to the strap, permanently pressed to the cam by a spring, and an emphasis mounted on the carrier arm and interacting with the rotatable sleeve during the reverse movement of the transfer arm. FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 is a section along the line A-A in FIG. 2; in fig. 4-section bb on fzg. 2

Загрузочное }стройство к токарцо-рево.1ьверному станку содержит магазин 1 с лотко-мBoot} device to tokartso-revoy.1verny machine contains shop 1 with lotto-m

2 и корпус 3, закрепленные на ставшие 4. На вертикальной оси 5, установленной в корпусе, р.чсположены зубчатое колесо 6, зацепл ющеес с 7, снабженной нредохраинтельной пружиной 8 и управл емой кулачками расиределительного вала автомата (не показан), рука-переносчнк 9, поворотна втулка 10 с планкой 11 дл поддержани загружаемой из лотка детали 12 и призма 13 руки-иереносчика. Дл зажима детали за боковую цилиндр:1ческую поверхность имеетс мсха:п1зм, состо пшй из рычага 14с осью качани 15, упора 16 и пружины 17. Механизм подъема н возврата планки 11 установлен на вертикальной оси 5 II в виде неподвижного кулачка 18 С луНКО2 and the housing 3 fixed to the 4 that are mounted. On the vertical axis 5 mounted in the housing there is a gear wheel 6, engaged with 7, equipped with a safety spring 8 and controlled by the cams of the automatic shaft of the automaton shaft (not shown), a hand-transfer 9, a rotatable sleeve 10 with a strap 11 for supporting the part 12 loaded from the tray and the prism 13 of the hand-carrier. For clamping the part of the side cylinder: the first surface is MCH: P1M, consists of a lever 14 with a swing axis 15, an emphasis 16 and springs 17. The lifting mechanism and return bar 11 are mounted on a vertical axis 5 II in the form of a fixed cam 18 C lNKO

9, пальца 20, который жестко св зан с иланкон 11 и посто нно Прижат к жулачку пружиной 21. В исходном положении планки, когда рука-нереиосчик неподвижна, пружина 21 расположена так, ЧТО одпа составл юща силы F сила F направлена на детали к стенке 22 рукн-переносчвка, а друга составл юща - на прижнм пальца 20 к кулачку 18. В конечном положении илалки, когда планка подн та, так как палец 20 запал в луику 19, ось 23 пружины находитс в плоскости планки и составл юща F равна нулю, а составл юща FZ - максимальному значению, равному F (юм. фиг. 2).9, the finger 20, which is rigidly connected to the ylancon 11 and is constantly pressed to the cheek by a spring 21. In the initial position of the bar, when the hand-on lever is stationary, the spring 21 is positioned so that the force F of the force F is directed towards the wall towards the part 22 hand-transfer and the other component is on the pressing of the finger 20 to the cam 18. In the final position of the ilk, when the bar is raised, since the finger 20 has sunk in the luiku 19, the spring axis 23 is in the plane of the bar and the component F is equal to zero and the component FZ is the maximum value equal to F (yum. fig. 2).

Рука-переносчик 9 воздействует на толкатель 24, св занный ic отсекател ми 25 и 26, соединен ными между собой рычагом 27 с осью 28. Отсекатель 25 св зан с пружиной 29.The transfer carrier 9 acts on the follower 24, which is connected by the ic cutters 25 and 26, which are interconnected by lever 27 and axis 28. The cutter 25 is connected to the spring 29.

Загрузочное устройство работает -следующим образом.The boot device works as follows.

Заготовки 12 загружаютс в спиральный магазин 1 и под действием своего веса скатываютс IB лотоа 2, из iKOTOporo попадают в призму 13 руки-переносчика 9 между планкой 11 и упорной стенкой 22. Под действием кулачка вращающегос распределительного вала токарно-револьверного автомата перемещаетс зубчата рей-ка 7 и вращает зубчатое колесо 6, а имеете с ним вертикальную ось 5 и руку-переносчик 9 в папра-влении к щпинделю стайка. При этом заготовка упираетс в подпружиненную планку 11 и под ее воздействием прижимаетс к упорной стенке 22. GBOбодно насаженна «а ось 5 поворотна втулка 10 с планкой 11 и палец 20 также начинают перемещатьс к шпинделю, толкаемые рукойпереносчиком через заготовку. При дальнейатем движении рычаг 14 отходит от упора 16 и под действием пружины 17 надежно зажимает заготовку в призме 13. Далее палец 20 западает в лунку 19 неподвижного кулачка 18 и под действием пружины 21 поднимает планку 11. Последн останавливаетс , а рукапереносчик проходит под ней и загружает заГОТОВ1КУ в специальную цангу, надежно прижима ее В базовой поверхности. Ось цанги расположена под углом к оси щпиндел , что обусловлено дальнейшей обработкой заготовки. Это вызывает необходимость установить вертикальную ось с рукой-переносчиком таким образом, что ее центр лежит ;в плоскости, совпадающей с базовой поверхностью цанги, котора расположена не нерпендикул рно к оси шниндел , а под онределенным углом. После того как заготовка подана, цанга зажимает ее, и рука-переносчик возвращаетс в исходное положение. При этом упор 30, закрепленный на руке-переносчике, воз|ДеЙ1ствует на поворотную втулку 10, 1вывод1ит палец 20 из лунки кулачка 18 и опускает планку И. Втулка 10 под действием пружины 21 прижимаетс к лотку 2, обеспечива необходимый зазор .между планкой 1 и упо-рной стенкой 22 дл свободного западани в призму 13 очередной заготовки. Рычаг 14 набегает на «еподвижный упор 16 и поднимаетс , раст гива пружины 17 и обеспечива возможность загрузки следующей заготовки в призму руки-переносчика, воздействующей на толкатель 24, который, в свою очередь утапливает отсекатель 26, пропускающий одну очередную заготовку, и выводит отсекатель 26, удерживающий в лотке весь столб заготово1к.The blanks 12 are loaded into the spiral magazine 1 and under the action of their weight roll IB lotto 2, from iKOTOporo fall into the prism 13 of the hand-carrier 9 between the bar 11 and the abutment wall 22. Under the action of the cam of the rotating camshaft of the automatic turret machine, the gear bar moves 7 and rotates the gear wheel 6, and you have with it a vertical axis 5 and a hand-carrier 9 in papra-vlenii to shpinindyu gaggle. At the same time, the workpiece rests against the spring-loaded strip 11 and under its influence is pressed against the abutment wall 22. GBO mounted the shaft 5 of the rotary sleeve 10 with the strip 11 and the finger 20 also begin to move to the spindle, pushed by a hand transfer through the workpiece. With further movement, the lever 14 moves away from the stop 16 and under the action of the spring 17 firmly clamps the workpiece in the prism 13. Next, the finger 20 falls into the hole 19 of the stationary cam 18 and under the action of the spring 21 raises the bar 11. The latter stops and the caliper passes under it and loads ZAGOTOV1KU in a special collet, reliably pressing it into the base surface. The axis of the collet is located at an angle to the axis of the pinch, due to the further processing of the workpiece. This necessitates the installation of a vertical axis with a hand carrier in such a way that its center lies in the plane coinciding with the base surface of the collet, which is not located perpendicular to the schnindle axis, but at a certain angle. After the workpiece is fed, the collet clamps it, and the carrier arm returns to its original position. In this case, the stop 30 fixed on the hand-carrier returns the rotary sleeve 10, 1 withdraws the finger 20 from the hole of the cam 18 and lowers the bar I. The sleeve 10 under the action of the spring 21 is pressed against the tray 2, providing the necessary clearance between the bar 1 and resilient wall 22 for a free fall into the prism 13 of the next blank. The lever 14 runs onto the movable stop 16 and raises, stretching the spring 17 and provides the ability to load the next billet into the prism of the hand-carrier acting on the plunger 24, which, in turn, inserts the slam-shutter 26, passing one more billet, and outputs the slam-shutter 26 holding in the tray the entire column procurement.

Claims

Invention Formula

A loading device for an automatic turret-turning machine, made in the form of a carrier arm pivoting on a magazine frame with a tray, a pivoting transfer arm, a part clamping mechanism and slam-shutters, characterized in that, in order to ensure reliable positioning of the workpiece when loading it in a collet at an angle to the axis the spindle, on the axis of the hand carrier, a rotatable sleeve with a bar and a mechanism for lifting and returning said bar are installed, made in the form of a fixed cam with a finger clamped on the bar and a lead mounted to it, hand on the hand-carrier and interacting with the rotary sleeve during the reverse course of the hand-ne, carrier.

Bb

FIG