SU1576272A1

SU1576272A1 - Loading device

Info

Publication number: SU1576272A1
Application number: SU884469397A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Зейликович Голобродский; Валерий Иванович Харитонов; Дмитрий Павлович Рыбалко; Борис Михайлович Черфус; Валерий Германович Коногоров; Александр Гаврилович Ивашков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7234
Priority date: 1988-08-04
Filing date: 1988-08-04
Publication date: 1990-07-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке оборудовани заготовками, полученными литьем, ковкой, штамповкой на черновых операци х обработки. Цель изобретени - повышение надежности в работе. Загрузочное устройство содержит магазин 1 с лотком, отсекатель 3 с опорной призмой 4 и ползун 7. Ползун 7 установлен на корпусе магазина с возможностью продольного перемещени , а его захватное устройство выполнено в виде подпружиненных рычагов 11 и 12, зажимные губки 13 и 14 которых снабжены дополнительными центрирующими скосами 16 и 17, расположенными со стороны опорной призмы отсекател 3 магазина 1. Центрирующие призмы губок 13 и 14 и дополнительные центрирующие скосы питател , а также ответные им скосы опорной призмы отсекател 3 расположены симметрично оси магазина 1. Отсекатель выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого снабжено центрирующей призмой, а другое предназначено дл взаимодействи с кулачком, закрепленным на ползуне. 2 ил.The invention relates to the automation of production processes in mechanical engineering and can be used when loading equipment with blanks, obtained by casting, forging, and stamping on rough machining operations. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. The loading device comprises a magazine 1 with a tray, a cutter 3 with a supporting prism 4 and a slider 7. The slider 7 is mounted on the magazine case with the possibility of longitudinal movement, and its gripping device is made in the form of spring-loaded levers 11 and 12, the clamping jaws 13 and 14 of which are provided with additional centering bevels 16 and 17, located on the side of the supporting prism of the trimmer 3 of the store 1. Centering prisms of the sponges 13 and 14 and additional centering bevels of the feeder, as well as the response bevels of the supporting prism of the shutter 3, are located simm E-store axes 1. The cutter is made in the form of a two-armed lever, one shoulder of which is provided with a centering prism, and the other is designed to interact with the cam mounted on the slide. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке оборудовани заготвками, полученными литьем, ковкой, штамповкой на черновых операци х обработки.The invention relates to the automation of production processes in mechanical engineering and can be used when loading equipment with cillet, obtained by casting, forging, stamping on rough machining operations.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы за счет обеспечени надежного отделени детали из потока.The aim of the invention is to increase the reliability of operation by ensuring reliable separation of the part from the flow.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the boot device, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Загрузочное устройство содержит магазин 1 с лотком, на оси 2 которого установлен с возможностью поворота подпружиненный отсекатель 3 с опорной призмой 4, предназначенной дл базировани на ней деталей 5 и расположенной в приемной части лотка. Приемна часть лотка на выходе снабжена подвижными подпружиненными упорами 6, предназначенными дл удержани деталей 5 в лотке при отведенном отсекателе 3.The loading device comprises a magazine 1 with a tray, on the axis 2 of which a spring-loaded cutter 3 is installed with the possibility of rotation with a supporting prism 4, intended for basing parts 5 on it and located in the receiving part of the tray. The receiving part of the tray at the exit is provided with movable spring-loaded supports 6 for holding the parts 5 in the tray with the retracted cutter 3.

На корпусе магазина установлен с возможностью продольного перемещени ползун 7 и привод 8 его перемещени . На ползуне 7 размещено захватное устройство, выполненное в виде установленных на ос х 9 подпружиненных пружиной 10 рычаговOn the case of the magazine, the slider 7 and the drive 8 of its movement are mounted with the possibility of longitudinal movement. On the slider 7 is placed a gripping device, made in the form of 10 levers mounted on axles 9 spring-loaded

11и 12с зажимными губками 13 и 14. Пружина 10 предназначена дл создани необходимого усили прижима рычагов 11 и 12. Центрирующие призмы зажимных губок 13 и 14 дополнительно снабжены расположенными со стороны приемной части 15 мага- тина 1 центрирующими скосами 16 и 17. Дополнительные центрирующие скосы 16 и 17 предназначены дл очистки базирующих поверхностей 18 деталей 5 от инородных тел, а также дл предварительного центрировани деталей на опорной поверхности отсе- кател 3 перед их окончательным центрированием призмами зажимных губок 13 и 14 при продольном перемещении ползуна 7. 11 and 12 with clamping jaws 13 and 14. The spring 10 is designed to create the necessary clamping force of levers 11 and 12. Centering prisms of clamping jaws 13 and 14 are additionally equipped with centering bevels 16 and 17 located on the receiving part 15 of the magazine 1 and 17. Additional centering bevels 16 and 17 are designed to clean the clamping surfaces 18 of the parts 5 from foreign bodies, as well as to pre-center the parts on the support surface of the compartment 3 before their final centering with prisms of the clamping jaws 13 and 14 for n odolnom moving the slider 7.

Центрирующие призмы зажимных губок 13 и 14 и дополнительные центрирующие скосы 16 и 17, а также ответные им скосы опорной призмы отсекател 3 расположены симметрично оси лотка 1. На рычагах 11 иThe centering prisms of the clamping jaws 13 and 14 and the additional centering bevels 16 and 17, as well as the response bevels of the supporting prism of the cutter 3, are located symmetrically with the axis of tray 1. On the levers 11 and

12установлены регулировочные упоры 19 и 20, предназначенные дл регулировани положени в пространстве детали 5. Ползун12, adjusting stops 19 and 20 were installed to adjust the position in the space of part 5. Slider

7 снабжен кулачком 21, предназначенным дл взаимодействи с отсекателем 3.7 is provided with a cam 21 for engaging with a slam-shut 3.

Загрузочное устройство работает следующим образом.The boot device operates as follows.

Загрузочное устройство устанавливаетс на автомат токарного станка на кронштейне (не показано) под углом, чтобы заготовки имели возможность под собственным весом перемещатьс в лотке 1 магазина. При включении привода 8 ползун 7 с рычагамиThe loading device is mounted on a lathe machine on a bracket (not shown) at an angle so that the blanks can move under their own weight in the tray 1 of the magazine. When you turn on the drive 8 slider 7 with levers

11 и 12 перемещаетс в продольном направлении (вправо) на корпусе лотка 1 магазина . При этом кулачок 21 ползуна 7, взаимодейству с отсекателем 3, отклон ет его, и детали под действием собственного веса скатываютс до упора в подпружиненные упоры 6 и останавливаютс . При перемещении ползуна 7 с рычагами 11 и 12 в обратном направлении (влево) его кулачок 21 действует на отсекатель 3 и он возвращаемс в исходное положение, т.е. запирает крайнюю к упорам 6 деталь 5 в лотке 1, не позвол ей вернутьс вверх по лотку при ее взаимодействии с дополнительными центрирующими скосами 16 и 17 и центрирующими призмами зажимгых губок 13 и 14.11 and 12 are moved in the longitudinal direction (to the right) on the body of the tray 1 of the magazine. In this case, the cam 21 of the slide 7, interacting with the cutter 3, deflects it, and the parts, under the action of their own weight, roll up against the stop into the spring-loaded stops 6 and stop. When moving the slide 7 with the levers 11 and 12 in the opposite direction (left), its cam 21 acts on the slam-shut 3 and it returns to its original position, i.e. locks the outermost part 6 to the stops 6 in tray 1, preventing it from returning up the tray when it interacts with the additional centering bevels 16 and 17 and the centering prisms of the jaws 13 and 14.

При дальнейшем перемещении ползуна 7 влево дополнительные скосы 16 и 17, проскальзыва относительно детали 5, прижимают деталь к опорной поверхности призмы 4, предварительно центриру ее. Если на детали имеетс инородное тело, дополнительные скосы очищают ее от них. При дальнейшем продольном перемещении влево ползуна 7 деталь, окончательно центриру сь,. зажимаетс призмами зажимных губок 13 и 14. При получении команды «Загрузка ползун 7 с рычагами 11 и 12, в призмах зажимных губок 13 и 14 которых зажата центрированна деталь 5, перемещаетс вправо , подава деталь 5 на линию центров станка. При этом кулачок 21, взаимодейству с отсекателем 3, отклон ет его, и деталь 5 под действием собственного веса перемещаетс до подпружиненных упоров 6. После захвата детали 5 элементами станка ползун 7 перемещаетс влево (в исходное положение).With further movement of the slide 7 to the left additional bevels 16 and 17, slip relative to part 5, press the part to the support surface of the prism 4, previously centering it. If there is a foreign body on the part, additional bevels clean it from them. With further longitudinal movement to the left of the slider 7 detail, finally, the centering box,. clamped with prisms of clamping jaws 13 and 14. Upon receiving the command “Loading the slider 7 with levers 11 and 12, in the prisms of clamping jaws 13 and 14 of which the centered part 5 is clamped, moves to the right, feeding part 5 to the center line of the machine. At that, the cam 21, interacting with the slam-fit 3, deflects it, and the part 5 under the action of its own weight moves to the spring-loaded stops 6. After the part is grasped by the 5 elements of the machine, the slider 7 moves to the left (to the initial position).

Claims

Invention Formula

A loading device for the piece-by-piece delivery, containing a magazine and a feeder including a slide with clamping levers, the magazine being provided with spring-loaded stops, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is provided with an additional slam-fit lever mounted on the magazine with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the axial plane of the magazine, with one shoulder of the two shoulders of the lever made L-shaped and its front side is made in the form of a supporting prism, and the other The lower arm is arranged to interact with the additionally inserted cam mounted on the slider, while centering bevels are made on the clamping levers on the side of the shutter.

Type A