SU510717A1 - Sine-cosine functional converter - Google Patents

Sine-cosine functional converter

Info

Publication number
SU510717A1
SU510717A1 SU2016691A SU2016691A SU510717A1 SU 510717 A1 SU510717 A1 SU 510717A1 SU 2016691 A SU2016691 A SU 2016691A SU 2016691 A SU2016691 A SU 2016691A SU 510717 A1 SU510717 A1 SU 510717A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
counter
inputs
outputs
sine
sign
Prior art date
Application number
SU2016691A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Васильевич Немытов
Анатолий Никоалаевич Морозевич
Александр Ефимович Леусенко
Original Assignee
Минский радиотехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минский радиотехнический институт filed Critical Минский радиотехнический институт
Priority to SU2016691A priority Critical patent/SU510717A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU510717A1 publication Critical patent/SU510717A1/en

Links

Landscapes

  • Complex Calculations (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области вычислительной техники, в частности к специализированным вычислител м и предназначено дл  преобразовани  последовательности импульсов по синусоидальной и косинусоидальной зависимости .The invention relates to the field of computing, in particular, to specialized computers and is intended to transform a sequence of pulses in a sinusoidal and cosine dependence.

Известен синусно-косинусный функциональный преобразователь, содержащий блок линейных преобразователей, триггер знака, две группы элементов «ИЛИ, счетчик приращений и группу переключателей, первые выходы которых соединены с входами первой группы элементов «ИЛИ, а управл ющие входы под ключены к соответствующим выходам счетчика приращений.A sine-cosine functional converter is known, which contains a block of linear transducers, a sign trigger, two groups of OR elements, an increment counter and a group of switches, the first outputs of which are connected to the inputs of the first group of OR elements, and the control inputs are connected to the corresponding outputs of the increment counter .

Однако такие устройства позвол ют формировать узкий класс функциональных завиI I 1 симостеи, ограниченных условием However, such devices allow the formation of a narrow class of functional dependencies.

в то врем  как дл  воспроизведени  синусоидальных (косинусоидальных) зависимостей видаwhile for reproducing sinusoidal (cosine) dependencies of the form

f(x} Л -sin (0-хf (x} L -sin (0-x

при А (или й)1) требуетс  выполнениеwith A (or d) 1) execution is required

dydy

услови  1 -г- I ;оо. Кроме того, шаг изменеахconditions 1 - i; oo. In addition, the step changes

ни  угла наклона аппроксимирующих отрезков ограничен емкостью счетчика приращений.Neither the angle of inclination of the approximating segments is limited by the capacity of the increment counter.

Изменение емкости этого счетчика с целью изменени  угла наклона приводит к изменению длины аппроксимирующих отрезков, что влечет за собой по вление дополнительныхChanging the capacity of this counter to change the angle of inclination leads to a change in the length of the approximating segments, which entails the appearance of additional

погрешностей аппроксимации.approximation errors.

Цель изобретени  - повышение точностиThe purpose of the invention is to improve the accuracy

вычислений при воспроизведении значений функций по синусоидальной и косинусоидальной зависимост м.calculations at reproduction of values of functions on sine and cosine dependences.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предлагаемый преобразователь дополнительно введены реверсивный счетчик и элементы задержки, входы которых соединены с соответствующими выходами блока линейныхThe goal is achieved by the fact that the proposed converter additionally introduces a reversible counter and delay elements, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the linear block

преобразователей, подключенного входом к входу счетчика приращений, а выходы подключены к сигнальным входам группы переключателей , вторые выходы которых соединены с входами второй группы элементовconverters connected by the input to the input of the increment counter, and the outputs are connected to the signal inputs of the switch group, the second outputs of which are connected to the inputs of the second group of elements

«ИЛИ, причем выходы обеих групп элементов «ИЛИ подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, а выход счетчика приращений соединен с входом триггера знака."OR, the outputs of both groups of elements" OR are connected to the corresponding inputs of the reversible counter, and the output of the increment counter is connected to the input of the sign trigger.

На чертеж.е показана структурна  схем предлагаемого преобразовател .The drawing shows the schematic diagrams of the proposed converter.

Синусно-косинусный функциональный преобразователь содержит счетчик приращений 1, блок линейных преобразователей 2, элементы задержки 3, группу переключателей 4, две реверсивньи «ПЛИ группы элементов счетчик 7, т)иггсры 8, У, у;1равл ел1ый ключ 10, счетчлк аргумента 11 п ключ 12. Функцконироваыис цред.чагаслюго устоойс ва основано па использовапии прнииип  кусочно-линейно аппроксимации ирп воспроиз ведепии фуикциоиальыои зависимости, причем участок сипусоиды (косипусоиды), соответствующий четверти периода, аппроксимируетс  одним отрезком с одиовремеииой коррекдпсй, заключающейс  в дополпительпой аппроксимации двум  отрезками кривой, ордпиаты которой представл ют собой разность между зиачепи ми синуса (косинуса) на атом участке и соответстзу:ои|им ч зинченн ми этих фуикций, получеииымн в результате предыдущей аппроксимации, с нослели 4они-1м суммированием соответствуюпдих значений всех аппрокс 1мирук)1цих отрезков. Если пеобходи .мо вычислеии  производить с более высокой точностью, то .мож}ю аппроксимировать каждый сегмеит, представл ющий собой разность между истиипыми зиачепи ми сииусов или косинусов {снпусоида, косииусоида) и аппроксимнрованны .ми значени ми их, иолучеииыми в ,1ьтате предыдущего с}ммнровани , также ДВУМЯ отрезками. Увеличива  количество таких операг ий (п1аго;з KOi)peKiuni;. можно достпгать любую наперед заданную точность, причем дл  задашюй погреппюсти вычислений иссложио подсчитать необходнмое количество шагов коррекции, которые реализуютс  в устройстве параллельно на каждом такте. Таким образом, при аннаратурпой реа.тнзации подобной аппроксимации должны выполн тьс  следующие операции: параллельное формирование отрезков пр мых (число KOTopBix онредел етс  допустимой погрешностью аннроксимацин), име1они- х различные углы наклона к оси абсцисс и различную длину; суммирование текущих зиаченпй ордииат аппроксн.мируюнтих отрезков. Преобразователь работает следуюнднм образом . В исходном состо ини все триггеры и счетчики наход тс  в нулевом состо нии. Ключ 12 разомкнут-режнм генерации функции сииуса . По сигиалу «Пуск триггер 9 иереводитсч в единичное состо ние, что открывает управл емый ключ 10. Тактовые имнульсы, каждый из которых представл ет собой едиипчпое нриращеиие аргумента ДА-, через ключ 10 ноступают на входы блока линейных преобразователей 2 и счетчика прнран1,ений 1, причем сигнал переполцени  счетчика 1, емкость которого соответствует значеиию apryMeirra, равного 180°, поступает на счетпый вход триггера 8, перебрасыва  его каждый раз в нротивоположное состо ние. Так происход т формирование зцака воспронзводимой зависимости . Условимс , что единнчное состо нне т мнгера знака 8 соответствует отртндательиому знаку вычнсл е.люй функц 1и, а нулевое - положительному . Блок линейных преобразователей 2 по .мере поступлени  на его вход нриращеннй A.i формнрует на свопх выходах требуемые линейные зависимости с соответствующими углами наклона, которые через элементы задержки 3 поступают на первые входы еоответствующих переключателей 4, причем количество выходов преобразовател  2 зависит or заданной точности вычислений. Сигналы с соответствующих выходов счетчика нриращении 1 ностунают па другие входы нереключателей 4, измен   знак приращений линейных зависимостей , поступающих на их первые входы. Таким образом, формируютс  анпроксимирующие отрезки соответствующей длпны с соответствующими углами наклона. С нервых выходов переключателей 4 сигналы , соответствующие линейным зависимост м, одинаковым по знаку (плюс), ноступают ца суммнрующий вход реверсивного счетчика 7 через грунну эле.ментов «ИЛИ 5 дл  еуммироваин . Сигналы, соответствующие линейным завнсимоет м с обратным знако.м (л1Ин -с ), со вторых выходов нереключателей 4 поступают иа вычитающий вход реверсивного счетчика 7 через группу элементов «ИЛИ 6. Элементы задержки 3 введены дл  разнесени  во вре.менн снгналов, из которых фор:у1нруетс  приращение вычис.т емой функции, предотвраща  одновременное поступление сигналов па суммирующий и вычитаюни1Й входы реверсивиого счетчика 7. Приче1М врем  задержки каждого элемента 3 разлнчно и относитс  друг к другу как 1:2:3 ... Миннмальное врем  задержки определ етс  временем переходных процессов в реверсивном счетчике 7. Такое разнесение спгналов во времени позвол ет формировать липейные зависимости с углами наклона от -90° до +90°. Результат вычислени  формируетс  на реверсивном счетчике 7, а знак результа1а в трнггере 8. Если конечны.м результато.1 вычи1.леннй  в .1 етс  но.тучение нриращении функции на каждо.м шаге, то нужно нроизводить «Сброс реве)сивиого счетчика 7 носле каждого шага (нернода следовани  импульсов Ах). Использование счетчнка аргу.мента 11 (ключ 12 замкнут) нозвол ет пронзводнть вычис . дл  дискретных значени11 аргумеита. В sTo.vi случае зиачение аргумента в дополннгел1зпом коде заноситс  в счетчик 11, после подачи на его вход импульсной последовательности , соответствуюн1,ей заданному аргу .ченту вычисл емой функции, иа выходе счетчика аргумента 11 но вл етс  н.мнульс переполиеии , поступающий на «нулевой уетановочный вход триггера 9, нереключа  его в нулевое состо ние. В результате этого ключ 10 закрываетс , что соответствует окончанню процесса вычислений. Функционирование устройства при вычнслеНИИ КОСИНУСНОЙ зависимости аналогично. 0тличие заключаетс  в том, что исходное состо ние преобразовател  будет следующим: з счетчик 7 заиоситс  значение, соответствующее Cos 0° 1 (cosO° sin90°), а Б счетчик прираитений 1 заиоситс  зиачеиие аргумеита, соответствующее Э0°.The sine-cosine functional converter contains an increment counter 1, a block of linear transducers 2, delay elements 3, a group of switches 4, two reversible “PLI groups of elements of a counter 7, t) Iggsra 8, U, y; 1vralyy key 10, counter 11 p Key 12. Functionalization of the corporate chagar of the United States of America is based on the use of piecewise linear approximation of the irproduction of the dependency of the dependency, and the section of the sipusoid (cosypical) corresponding to a quarter of the period is approximated by one segment with odometer correction, consisting of a complementary approximation by two segments of a curve, the order of which is the difference between the sinuses of the sine (cosine) per atom site and the correspondence: their name and the result of these functions, as a result of previous appendages, as a result of previous appendages, as a result of previous appendages, resulting from the previous appendants appearing as a result of previous appendages. by summing up the corresponding values of all approximations 1miruk) of 1 segments. If the computations are carried out with higher accuracy, then we can fit each segmeite, which is the difference between the expirient siaus or cosines (snusoid, cosiiuusoid) and approximated by their values, and in the case of 1, and in a single figure, 1, ь, ол. } Also, TWO segments. Increasing the number of such operations (p1go; s KOi) peKiuni ;. It is possible to achieve any predetermined accuracy, and for the purpose of calculating the calculations, calculate the necessary number of correction steps that are implemented in the device in parallel at each step. Thus, the following operations should be performed when annotating the similar approximation: the parallel formation of straight lines (the KOTopBix number is determined by the permissible error of annroxymycin), different angles of inclination to the abscissa axis and different lengths; summation of the current line ordiat of approximate myrting segments. The converter works in the following way. In the initial state, all the triggers and counters are in the zero state. Key 12 is open-run generating function sius. The start trigger 9 is translated into one state, which opens the control key 10. Clock pulses, each of which is a single increment of the YES argument, pass through the key 10 to the inputs of the linear transducer unit 2 and the prnran1 counter, 1 The signal overflows the counter 1, the capacity of which corresponds to an apryMeirra value of 180 °, is fed to the counting input of the trigger 8, transferring it to the opposite state each time. So there is the formation of zzak of reproducible dependence. We assume that the single state of the mngera of the sign 8 corresponds to the positive sign of the calculated value of the function, and the zero sign to the positive sign. The block of linear transducers 2, at the input to its input, of the incremented A.i forms the required linear dependencies at the swap outputs with corresponding tilt angles that, through delay elements 3, arrive at the first inputs of the corresponding switches 4, and the number of outputs of the transducer 2 depends on or a given calculation accuracy. The signals from the corresponding outputs of the counter are incremented 1 by pa other inputs of non-switches 4, changing the sign of the increments of linear dependencies arriving at their first inputs. In this way, an approximating segments of the corresponding length are formed with corresponding tilt angles. From the nerve outputs of the switches 4, the signals corresponding to the linear dependences of the same sign (plus) receive the summing input of the reversible counter 7 through the ground of the OR 5 for the sum. Signals corresponding to linear signals with a reverse sign m (l1In-s), from the second outputs of non-switches 4, receive the subtractive input of the reversible counter 7 through the group of elements "OR 6. Delay elements 3 are introduced for separation in time of variable signals, from which the odds: the increment of the calculated function is prevented, preventing the simultaneous arrival of signals on the summing and subtracting inputs of the reversible counter 7. When 1M the delay time of each element 3 is different and is related to each other as 1: 2: 3 ... Minimum delay time is defined This is done by the time of transient processes in the reversible counter 7. Such a spindle spacing in time allows the formation of linear dependencies with tilt angles from -90 ° to + 90 °. The result of the calculation is formed on the reversible counter 7, and the sign of the result is in the trngger 8. If the final results are 1, the calculation is .1 but it is necessary to learn how to increase the function at each step, then you need to “Reset the roar of the counter 7” at each step (Nernod, following impulses Ah). The use of the counter argument 11 (key 12 closed) allows the calculation of computations. for discrete values, 11 arguments. In sTo.vi, if the argument in the additional code is overwritten, it is entered into counter 11, after the impulse sequence corresponding to the input to its input is given to the argument of the calculated function, but the output of the counter argument 11 is the second half of the counterpolarity received by zero output trigger input 9, non-switching to the zero state. As a result, the key 10 is closed, which corresponds to the end of the calculation process. The operation of the device when calculating the cosine dependence is similar. The difference lies in the fact that the initial state of the converter is as follows: from the counter 7, the value corresponding to Cos 0 ° 1 (cosO ° sin90 °) is quasi, and the increment counter 1 is indicated by the indication of the corresponding argument E0 °.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е и и  Ф орм ул а and 3 о б р е e and u

Сииусно-косииусный функциональный нреобразователь , содержащий блок лииейных преобразователей, триггер знака, две группы элелгеитов «ИЛИ, счетчик приращений и группу переключателей, первые выходы которых соединены е входами первой груипы элементов «ИЛИ, а управл ющие входы подключены к соответствующим выходам счетчика приращений, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности, в него дополнительно введены реверсивный счетчик и элементы задержки, входы которых соединены с соответствующими выходами блока линейных преобразователей, подключенного входом к входу счетчика приращений, а выходы подключены к сигнальным входам группы переключателей , вторые выходы которых соединены с входами второй груипы элементов «ИЛИ, причем выходы обеих групп элементов «ИЛИ подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, а выход счетчика приращений соединеи с входом триггера знака.A siaus-cosius functional instructor containing a block of lii converters, a sign trigger, two groups of elgeites OR, an increment counter and a group of switches, the first outputs of which are connected by the inputs of the first group of OR elements, and the control inputs are connected to the corresponding outputs of the increment counter, in order to improve accuracy, a reverse counter and delay elements are added to it, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the linear conversion unit The inputs are connected to the input of the increment counter, and the outputs are connected to the signal inputs of a group of switches, the second outputs of which are connected to the inputs of the second group of elements OR, and the outputs of both groups of elements OR are connected to the corresponding inputs of the reversible counter, and sign trigger entry.

1Q1Q

{-f)(-){-f) (-)

иand

, (+, (+

f -5inKUJ f -5inKUJ

(-)(-)

SU2016691A 1974-04-18 1974-04-18 Sine-cosine functional converter SU510717A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2016691A SU510717A1 (en) 1974-04-18 1974-04-18 Sine-cosine functional converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2016691A SU510717A1 (en) 1974-04-18 1974-04-18 Sine-cosine functional converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU510717A1 true SU510717A1 (en) 1976-04-15

Family

ID=20582188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2016691A SU510717A1 (en) 1974-04-18 1974-04-18 Sine-cosine functional converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU510717A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106197484B (en) A kind of sine and cosine encoder high-precision signal processing system
SU510717A1 (en) Sine-cosine functional converter
SU1280624A1 (en) Device for multiplying the floating point numbers
RU2661789C1 (en) Digital transformer coordinate
JP2840156B2 (en) Digital signal processor for selectively performing CORDIC, division or square root calculations
Braun Digital Computers in Continuous Control Systems
SU1001093A1 (en) Device for computing sine and cosine functions
SU758171A1 (en) Digital computer of sine and cosine functions
SU947895A1 (en) Multichannel shaft angular position-to-code converter
SU970354A1 (en) Converter of binarycode to angular valve binary coded decimals
KR830000901B1 (en) Improved transducer signal device
SU698029A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1064280A1 (en) Sine-cosine function generator
SU842894A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU765845A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
RU2240651C1 (en) Shaft angle-of-turn to code converter
SU752425A1 (en) Shaft angular position- to-code converter
SU771672A1 (en) Device for computing logarithmic functions
SU636654A1 (en) Functional shaft angular position-to-numeric code converter
SU905831A1 (en) Device for computing linearization function
SU656060A1 (en) Pulse-frequency multiplication-division device
SU1298920A1 (en) Analog-to-digital converter
SU903893A1 (en) Digital correlometer
SU1043675A1 (en) Frequency-pulse signal initial difference determination device
SU767664A1 (en) Digital phase meter