Изобретение относитс к объемному гидроприводу и может быть использовано дл управлени скоростью выходного элемента силового гидроцилиндра.The invention relates to a volumetric hydraulic actuator and can be used to control the speed of the output element of a power cylinder.
Известен гидропривод с дроссельным регул тором скорости, содержащий силовой гидроцилиндр , предохранительный клапан, два включенных последовательно гидроуправл емых подпружиненных дроссельных элемента и регулируемый дроссель. Недостатком известного гидропривода вл етс значительное изменение степени дросселировани потока первым дроссельным элементом, привод щее к погрешности подлт,ержани заданной величины регулируемого расхода.A hydraulic actuator with a throttle speed regulator is known, comprising a power cylinder, a safety valve, two hydraulically controlled spring-loaded throttle elements connected in series, and an adjustable throttle. A disadvantage of the known hydraulic drive is a significant change in the degree of throttling of the flow by the first throttle element, which leads to an error in the flow, keeping the specified value of the regulated flow rate.
Дл повышени точности регулировани в предлагаемом гидроприводе пружинные управл ющие полости дроссельных элементов сообщены между собой непосредственно, беспружинна полость одного из дроссельных элементов сообщена со входом другого дроссельного элемента, а беспружинна полость последнего - с одной из главных магистралей гидропривода через регулируемый дроссель.To improve the control accuracy in the proposed hydraulic drive, the spring control cavities of the throttle elements communicate directly with each other, the springless cavity of one of the throttle elements communicates with the input of the other throttle element, and the springless cavity of the latter through one of the main hydraulic lines through an adjustable throttle.
На фиг. 1 изображена схема описываемого гидропривода с регул тором скорости, установленным на магистрали отвода из гидроцилиндра; на фиг. 2 - то же, с регул тором скорости , установленным на магистрали подвода к гидроцилиндру; на фиг. 3 - то же, с регул тором скорости, установленным на магистрали подвода к гидроцилиндру, и вторым подпрун иненным дроссельным элементом на магистрали отвода.FIG. 1 shows a diagram of the described hydraulic actuator with a speed regulator mounted on the branch pipe from the hydraulic cylinder; in fig. 2 - the same, with the speed regulator installed on the supply line to the hydraulic cylinder; in fig. 3 - the same, with the speed regulator installed on the main line to the hydraulic cylinder, and the second sub-spring throttle element on the branch line.
Гидропривод содержит насос 1, силовой гидроцилиндр 2, предохранительный клапан 3, регул тор 4 скорости, состо щий из гидроуправл емого подпружиненного дроссельного элемента 5 и регулируемого дроссел 6, и гидроуправл емый подпружиненный дроссельный элемент 7. Пружинные управл ющие полости А и Б дроссельных элементов 5 и 7 сообщены межд) собой линией 8. Беспружинна полость В управлени дроссельного элемента 7 сообщена со входом дроссельного элемента 5 линией 9, а полость Г - с одной из главных магистралей 10 линией 11 через дроссель 6.The hydraulic actuator includes a pump 1, a power hydraulic cylinder 2, a safety valve 3, a speed controller 4, consisting of a hydraulically controlled spring-loaded throttle element 5 and an adjustable throttle 6, and a hydro-controlled spring-loaded throttle element 7. Spring-loaded control cavities A and B of throttle elements 5 and 7 are interconnected by line 8. The springless cavity B of the control of the throttle element 7 is connected to the input of the throttle element 5 by line 9, and cavity G is connected with one of the main lines 10 by line 11 through the throttle 6.
От насоса 1 жидкость поступает в одну из полостей гидроцилиндра 2 либо непосредственно (см. фиг. 1), либо через регул тор 4 скорости и дроссельный элемент 7 (см. фиг. 2), либо только через регул тор скорости (см. фиг. 3). Во всех случа х скорость поршн настраиваетс регул тором 4 скорости. Разница заключаетс в том, что дозируетс либо подводимый к гидроцилиндру поток, либо отводимый от него поток. Регул тор 4 скорости работает как и в известных гидроприводах, т. е.From the pump 1, the liquid enters one of the cavities of the hydraulic cylinder 2 either directly (see Fig. 1), or through the speed controller 4 and the throttle element 7 (see Fig. 2), or only through the speed controller (see Fig. 2). 3). In all cases, the piston speed is adjusted by the speed controller 4. The difference is that either the flow delivered to the cylinder or the flow withdrawn from it is dosed. The speed controller 4 operates as in the known hydraulic drives, i.e.