SU506514A1

SU506514A1 - Hydraulic Press Control System

Info

Publication number: SU506514A1
Application number: SU2072055A
Authority: SU
Inventors: Иван Васильевич Егоров; Александр Александрович Колупаев; Иван Васильевич Кононов; Иван Егорович Масленников; Владимир Никифорович Платонов; Игорь Ионович Силантьев; Михаил Владимирович Харитонович
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения; Предприятие П/Я Г-4361
Priority date: 1974-11-01
Filing date: 1974-11-01
Publication date: 1976-03-15

Description

1one

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением, преимуществепно к прессам с пульсирующей нагрузкой.The invention relates to the field of metal forming, advantageously to pulsed press presses.

Известна система управлени гидравлическим прессом, содержаща св занный с насосом рабочий цилиндр с плунжером, пульсатор , выполненный в виде корпуса с двум сообщающимис цилиндрическими камерами, в одной из которых, соединенной со сливной магистралью , установлены нагрузочный клапан и механизм его управлени , а в другой - толкатель , взаимодействующий с нагрузочным клапаном, при этом полость, расположенна над толкателем, соединена трубопроводом с насосом и рабочим цилиидром, а полость, расположенна под толкателем, - с насосом и рабочим цилиндром через обратный клапан, а также регул тор времени посадки нагрузочного клапана на седло, выполненный в виде размещенного в дополнительном корпусе подпружипенного клапана, а в дополнительном корпусе выполнена кольцева полость, соединенна трубопроводом с полостью под толкателем .A known hydraulic press control system comprises a working cylinder connected to a pump with a plunger, a pulsator made in the form of a housing with two communicating cylindrical chambers, one of which, connected to the drain line, has a loading valve and its control mechanism, and the other the pusher, which interacts with the loading valve, while the cavity located above the pusher is connected by a pipeline to the pump and the working cylinder, and the cavity located under the pusher is connected to the pump and This cylinder through a non-return valve, as well as a time regulator for landing a loading valve on the saddle, made in the form of a spring-loaded valve placed in the additional housing, and an annular cavity in the additional housing, connected by a pipeline to the cavity under the pusher.

Недостатком известной системы управлени вл етс сложность настройки регулирующих устройств дл получени заданной амплитуды плунжера и мала ее величина.A disadvantage of the known control system is the difficulty of adjusting the regulating devices to obtain a predetermined amplitude of the plunger and its small value.

С целью повыщени к. п. д. и производительности в предлагаемой системе управлени In order to increase the efficiency and productivity in the proposed control system

регул тор времени посадки нагрузочного клапана на седло закреплен на рабочем цилиндре соосно ему, а система управлени снабжена установленной на плунжере рабочего цилиндра соосно ему приставкой, выполненной в виде цилиндра с размещенным в нем порщнем со штоком, взаимодействующим с клапаном регул тора времени посадки нагрузочного клапана на седло, при этом поршнева полость приставки сообщена трубопроводом с полостью под толкателем, а штокова полость - с насосом.the time regulator of the loading valve on the saddle is fixed on the working cylinder coaxially with it, and the control system is equipped with a prefix mounted on the plunger of the working cylinder coaxially mounted to it, made in the form of a cylinder with a stem in it, which interacts with the valve of the time regulator of the loading valve the saddle, with the piston cavity of the attachment communicated by pipeline with the cavity under the pusher, and the rod cavity with the pump.

Система управлени гидравлическим прессом представлена на чертеже.The hydraulic press control system is shown in the drawing.

Она содержит цилиндр 1 пресса с пульсирующей нагрузкой, пульсатор 2 с нагрузочным клапаном 3 и приставку 4. Цилиндр 1 имеет корпус 5, в котором размещен плунжер 6 (исполнительный рабочий орган). ЭтотIt contains a cylinder 1 press with a pulsating load, a pulsator 2 with a loading valve 3 and a prefix 4. The cylinder 1 has a housing 5 in which is placed the plunger 6 (executive working body). This

плунжер образует с указанным корпусом рабочую А и возвратную Б полости. Возвратна полость сообщена с магистралью 7 высокого давлени через обратный клапан 8. Дл совершени рабочего хода плунжера 6 рабоча the plunger forms a working A and a return B cavity with the specified body. The return cavity communicates with the high pressure line 7 through a non-return valve 8. For making the working stroke of the plunger 6, the working

полость А также сообщена с магистралью 7 высокого давлени , а дл сн ти нагрузки с плунжера 6 она сообщена через пульсатор 2 с магистралью 9 слива. Пульсатор 2 имеет корпус 10, в котором размещен нагрузочный клапан 3, служащий дл перекрыти магистралиcavity A is also connected to the high pressure line 7, and to relieve the load from the plunger 6, it is connected through the pulsator 2 to the discharge line 9. Pulsator 2 has a housing 10 in which a loading valve 3 is placed, which serves to shut off the main

7 высокого давлени в момент совершени рабочего хода плунжера 6 и дл сообщени этой магистрали с магистралью 9 в момент сброса давлени жидкости из рабочей полости А.7 high pressure at the time of the stroke of the plunger 6 and for the connection of this line with the line 9 at the time of the depressurization of fluid from the working cavity A.

Соосно указанному клапану в корпусе 10 размещен толкатель 11, жестко соединенный с клапаном 3, и порщень 12 пневматического цилиндра, служащий дл создани усили на клапане 3. Между клапаном 3 и толкателем 11 расположена полость В, вл юща с частью магистрали 7 высокого давлени .A pusher 11 rigidly connected to the valve 3 and a pneumatic cylinder piston 12 are arranged coaxially with the valve in the housing 10 and are used to create a force on the valve 3. Between the valve 3 and the pusher 11 there is a cavity B, which is part of the high pressure line 7.

Под толкателем 11 размещена полость Г, котора сообщена с магистралью 7 высокого давлени через обратный клапан 13. Полость Д пневматического цилиндра сообщена с воздущной сетью через воздухораспределитель 14, обратный клапан 15 и редукционный кланап 16.Under the pusher 11, a cavity D is placed, which communicates with the high pressure line 7 through a non-return valve 13. The cavity D of the pneumatic cylinder communicates with the air supply network through an air distributor 14, a non-return valve 15 and a pressure reducing valve 16.

Регул тор 17 времени посадки нагрузочного клапана 3 на седло установлен в направл ющих 18 и состоит из корпуса 19, в котором размещен подвижный элемент 20, поджатый усилием пружины 21. Корпус 19 и подвижный элемент 20 образуют кольцевую полость Е, котора сообщена трубопроводом 22 с полостью Г, и камеру Ж, сообщенную с магистралью 23 слива.The regulator 17 of the landing time of the loading valve 3 on the saddle is installed in the guides 18 and consists of a housing 19 in which a movable element 20 is placed, pressed by spring force 21. The housing 19 and the movable element 20 form an annular cavity E, which is connected by a pipe 22 to the cavity G, and camera F, communicated with the highway 23 drain.

Приставка 4 жестко закреплена на плунжере 6 и имеет корпус 24, в котором размещен щтоковый порщень 25, поджатый усилием пружины 26.The prefix 4 is rigidly fixed on the plunger 6 and has a housing 24 in which a pinhole piston 25 is placed, which is pressed against the force of the spring 26.

Корпус 24 и поршень 25 образуют поршневую И и щтоковую К полости. Поршнева полость трубопроводом 27 сообщена с полостими Г и Е, а штокова полость - с магистралью 7 высокого давлени . Дл возможности перемещени регул тора 17 и приставки 4 они сообщены с трубопроводами при помощи шарниров 28, 29 и 30. Подача жидкости в магистраль 7 осуществл етс от насоса 31. , Работает система управлени следующим образом.The housing 24 and the piston 25 form a piston And and shtokovuyu To the cavity. The piston cavity of the pipeline 27 communicates with the cavities D and E, and the rod cavity - with the high pressure pipeline 7. For the possibility of moving the regulator 17 and the attachment 4, they communicate with the pipelines with the help of hinges 28, 29 and 30. The supply of fluid to the line 7 is from the pump 31. The control system works as follows.

Включаетс насос 31 дл подачи жидкости в магистраль 7 высокого давлени . При отсутствии усили на поршне 12 жидкость через нагрузочный клапан 3 свободно протекает через полость В в магистраль 9 слива жидкости .The pump 31 is turned on to supply fluid to the high pressure line 7. In the absence of force on the piston 12, the fluid through the loading valve 3 flows freely through the cavity B into the line 9 to drain the fluid.

Дл пуска пресса в работу от пневматической сети через редукционный клапан 16, обратный клапан 15 и воздухораспределитель 14 подают сжатый воздух в полость Д с тем, чтобы создать усилие на поршне 12 и нагрузочном клапане 3. Тогда жидкость из магистрали 7 высокого давлени начинает поступать в полости А, В и К и через обратные клапаны 8 и 13 -в полости Б и Г. Плунжер 6 движетс до соприкосновени с заготовкой, и давление в системе начинает расти до величины , , соответствующей усилию, действующему сверху на нагрузочный клапан 3. По мере повышени давлени в гидросистеме приоткрываетс клапан 3, благодар чему из полостей А, В и К и магистрали 7 сбрасываетс избыток давлени .To start the press from the pneumatic network through the pressure reducing valve 16, the check valve 15 and the air distributor 14 supply compressed air into the cavity D in order to create a force on the piston 12 and the loading valve 3. Then fluid from the high pressure line 7 begins to flow into the cavity A, B and K both through check valves 8 and 13 in cavity B and G. Plunger 6 moves to contact with the workpiece, and the pressure in the system begins to increase to a value corresponding to the force acting from above on the load valve 3. As the pressure rises giving tim hydraulic priotkryvaets valve 3, whereby from the cavities A, B and K line 7 is reset and the excess pressure.

Нарушаетс равновесие толкател 11 за счет перепада давлени между полост ми В и Г, создаваемого обратным клапаном 13. Толкатель 11 приподнимает клапан 3 до тех пор, пока усилие на толкателе снизу и усилие на поршне 12 не будут одинаковыми. За это врем давление в рабочей полости А и магистрали 7 сбрасываетс полностью. Плунжер 6 с приставкой 4 под действием давлени в возвратной полости Б отходит от заготовки на величину, определ емую рассто нием h между поршнем 25 и подвижным элементом 20. Поскольку в данный момент давление жидкости в полости К отсутствует, а в полости И оно равно давлению в полости Г, поршень 25 своим нижним торцом уперт в корпус 24 и воздействует штоковой частью на подвижный элемент 20. Последний открываетс и перепускает жидкость из полостей Е, И, Г в магистраль 23 слива. Пагрузочный клапан 3 садитс на свое седло, вытесн толкателем 11 жидкость из полости Д также на слив.The balance of the pusher 11 is disturbed due to the pressure difference between the cavities C and D created by the check valve 13. The pusher 11 raises the valve 3 until the force on the pusher from below and the force on the piston 12 are the same. During this time, the pressure in the working cavity A and line 7 is completely released. The plunger 6 with the attachment 4 under the action of pressure in the return cavity B departs from the workpiece by an amount determined by the distance h between the piston 25 and the movable element 20. Because at this moment there is no fluid pressure in the cavity K, and in the cavity And it is equal to pressure in cavity G, the piston 25 with its lower end rests on the housing 24 and acts with the rod part on the movable element 20. The latter opens and transfers liquid from the cavities E, I, D to the drain line 23. The loading valve 3 sits on its saddle, pushing the liquid 11 out of the cavity D with the pusher 11 also onto the drain.

С момента, когда усилие на поршне 25 от действи давлени жидкости в полости И станет меньше усили пружины 21, подвижный элемент 20 садитс на седло, отодвига порщень 25 от унора корпуса 24. Таким образом , система становитс герметичной, и начинаетс последующий рабочий ход плунжера 6 пресса.From the moment when the force on the piston 25 from the pressure of the fluid in the cavity And the force of the spring 21 becomes less, the movable element 20 sits on the seat, pulling the piston 25 away from the housing floor 24. Thus, the system becomes airtight, and the subsequent working stroke of the plunger 6 begins press.

Как видно из описани работы нривода, амплитуда плунжера определ етс только рассто нием h между подвижным элементом 20 и поршнем 25 и не зависит от других параметров гидросистемы. Перемещение регул тора 17 осуществл етс по направл ющим 18 при помощи винта 32.As can be seen from the description of the operation of the drive, the amplitude of the plunger is determined only by the distance h between the movable element 20 and the piston 25 and is independent of other parameters of the hydraulic system. The adjustment of the adjuster 17 is carried out along the guides 18 by means of the screw 32.

Така конструкци привода благодар герметичности гидросистемы обеспечивает высокие технико-экономические показатели машины и обладает простотой управлени настройкой амплитуды колебаний, котора легко может быть осуществлена с пульта управлени .Such a drive design, due to the tightness of the hydraulic system, ensures high technical and economic performance of the machine and has an easy control over the tuning of the oscillation amplitude, which can be easily implemented from the control panel.

Усилие пресса регулируетс изменением давлени воздуха в полости Д при помощи редукционного клапана 16, частота колебаний- изменением подачи жидкости от насоса 31.The force of the press is controlled by changing the pressure of air in the cavity D with the help of a pressure reducing valve 16, the frequency of oscillations is determined by the change in the fluid supply from the pump 31.

Фор м у л а изобретен и Formula is invented and

Система управлени гидравлическим прессом , содержаща св занный с насосом рабочий цилиндр с плунжером, нульсатор, выполненный в виде корпуса с двум сообщающимис между собой цилиндрическими камерами , в одной из которых, соединенной со сливной магистралью, установлен нагрузочный кланан и механизм его управлени , а в другой - толкатель, взаимодействующий с нагрузочным клапаном, при этом полость, расположенна над толкателем, соединена трубопроводом с насосом и рабочим цилиндром, а полость , расположенна под толкателем, - с насосом п рабочим цилиндром через обратный клапан, а также регул тор времени посадки нагрузочного клапана на седло, выполненный в виде размещенного в дополнительном корпусе ноднружиненного клапана, а в донолнительном корнусе выполнена кольцева полость , соединенна трубонроводом с полостью под толкателем, отличающа с тем, что, с целью повыщени к. п. д. и производительности , регул тор времени посадки нагрузочногоA hydraulic press control system comprising a working cylinder connected to a pump with a plunger, a nullator made in the form of a housing with two cylindrical chambers connected to each other, in one of which a loading clan and control mechanism are installed, and in the other - the pusher, which interacts with the loading valve, while the cavity located above the pusher, is connected by pipeline to the pump and the working cylinder, and the cavity located under the pusher - to the pump p the working cylinder through the check valve, as well as the time regulator of the landing of the loading valve on the saddle, made in the form of a spring loaded valve in the additional body, and an annular cavity connected to the pipeline with a pusher in the additional corona, with increase the efficiency and productivity, the landing time of the load

клапана на седло закреплен на раоочем цилиндре соосно ему, а система управлени снабжена установленной на плунжере рабочего цилиндра соосно ему приставкой, выполненной в виде цилиндра с размещенным в нем порщцем со щтоком, взаимодействующим с клапаном регул тора времени посадки нагрузочного клапана на седло, при этом иорщнева нолость приставки сообщена трубопроводом с полостью под толкателем, а щтокова нолость - с насосом.the valve on the saddle is fixed on the working cylinder coaxially with it, and the control system is equipped with an attachment mounted on the plunger of the working cylinder coaxially mounted to it, made in the form of a cylinder with a piston located in it with a brush that interacts with the valve of the control valve for landing the loading valve on the saddle, while The pitch of the attachment is communicated by the pipeline with the cavity under the pusher, and the pitch of the attachment is connected to the pump.

1717

3232