SU505996A1

SU505996A1 - Pulse device for automatic regulation

Info

Publication number: SU505996A1
Application number: SU1984601A
Authority: SU
Inventors: Владимир Рубенович Радченко
Original assignee: Предприятие П/Я А-7156
Priority date: 1974-01-14
Filing date: 1974-01-14
Publication date: 1976-03-05

Description

1one

Предлагаемое устройство может быть использовано дл автоматического регулировани теиловых процессов, скорости двигателей и т. д.The proposed device can be used to automatically regulate theil processes, the speed of engines, etc.

Известно импульсное устройство дл автоматического регулировани , содержащее датчик и задатчик, соединенные выходами с соответствующими входами элемента сравнени , генератор импульсов, реверсивный счетчик, выход которого через исполнительный механизм соединен со входом датчика.A pulsed device for automatic control is known, comprising a sensor and a setting device, connected by outputs with corresponding inputs of a comparison element, a pulse generator, a reversible counter, the output of which is connected to an input of a sensor through an actuator.

Предлагаемое устройство отличаетс от известного тем, что в нем установлены элементы «ИЛИ, «И, амплитудно-временные преобразователи , входы которых соединены с выходом элемента сравнени , а выходы - с соответствующими входами реверсивного счетчика и со входами элемента «ИЛИ, выход которого соединен с первым входом задатчика , и с первым входом элемента «И, со вторым входом которого соединен геиератор импульсов , а выход - со входом реверсивного счетчика.The proposed device differs from the well-known in that it contains the elements "OR," AND, amplitude-time converters, the inputs of which are connected to the output of the comparison element, and the outputs - with the corresponding inputs of the reversible counter and the inputs of the element "OR, the output of which is connected to the first input of the setter, and the first input of the “I” element, with the second input of which is connected to the pulse generator, and the output is connected to the input of the reversible counter.

Это позвол ет повысить быстродействие устройства и точность регулировани .This allows for improved device speed and adjustment accuracy.

Устройство представлено на чертеже.The device shown in the drawing.

Схема устройства содержит датчик 1, задатчик 2, блок сравнени 3, реверсивный счетчик 4, исполнительный механизм 5, генератор импульсов 6, элемент «ИЛИ 7, элемент «И 8,The device circuit contains sensor 1, setpoint 2, comparison unit 3, reversible counter 4, actuator 5, pulse generator 6, the element "OR 7, the element" And 8,

амплитудно-временные преобразователи 9 и 10, кнопку «Пуск 11. Исполнительный механизм 5 соедин етс через регулируемый объект 12 с датчиком 1.amplitude-time transducers 9 and 10, the Start 11 button. Actuator 5 is connected via adjustable object 12 to sensor 1.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

При нодаче на вход устройства сигнала с кнопки «Пуск 11 задатчик 2 вырабатывает импульсный сигнал, амплитуда которого определ ет заданный уровень регулировани .When the signal is input to the device from the Start 11 button, setpoint 2 generates a pulse signal, the amplitude of which determines the preset level of control.

Одновременно триггеры реверсивного счетчика 4 перевод тс в рабочее состо ние. Импульсный сигнал с задатчика 2 поступает на блок сравнени 3, на второй вход которого попадает сигнал с датчика 1. В блоке сравнени 3At the same time, the triggers of the reversible counter 4 are brought into a working state. The pulse signal from the setting device 2 is fed to the comparison unit 3, the second input of which receives the signal from the sensor 1. In the comparison unit 3

происходит алгебраическое сложение сигналов , и на его выходе образуетс импульсный сигнал ошибки.algebraic addition of signals occurs, and a pulse error signal is generated at its output.

Допустим, что в момент пуска сигнал датчика по амплитуде меньше сигнала задатчнка . В этом случае на выходе элемента сравнени 3 образуетс сигнал ошибки отрицательной пол рности. Этот сигнал поступает на входы амплитудно-временных преобразователей 9 и 10. Преобразуетс он только одним из них, в данном случае первым, что объ сн етс вентильными свойствами преобразователей .Assume that at the moment of start-up the sensor signal in amplitude is less than the signal of the setpoint. In this case, at the output of the element 3, a negative polarity error signal is generated. This signal is fed to the inputs of amplitude-time converters 9 and 10. It is converted only by one of them, in this case the first, which is explained by the valve properties of the converters.

Па выходе преобразовател 9 образуетс импульс, длительность которого пропорциональна величине ошибки. Он ноступает на управл ющий вход «Прибавить реверсивиого счетчика 4 и через элемент «ИЛИ 7 - на иервый вход элемента «И 8. Имиульс от генератора 6 через элемент «И 8 нроходит иа счетчик 4. Здесь происходит сложение имнульсов генератора 6 за врем действи импульса с нреобразовател 9. Код, образовавшийс в счетчике 4, зависит от длительности имнульса нреобразовател 10, а следовательно и от величины ошибки иа выходе блока сравнени 3.At the output of the converter 9, a pulse is generated whose duration is proportional to the magnitude of the error. It arrives at the control input “Add reversible counter 4 and through the element“ OR 7 - to the first input of the element “AND 8. The emulsion from generator 6 through the element“ AND 8 sets and counter 4. Here is the addition of the generator 6 impulses with the converter 9. The code formed in the counter 4 depends on the duration of the converter on the converter 10, and hence on the magnitude of the error and the output of the comparison unit 3.

Сигнал с элемента «ИЛИ 7 иодаетс также на нервый вход имнульсного задатчика 2. В задатчике импульс дифференцируетс и своим задним фронтом занускает задатчик 3, который формирует новый задаюидий имнульс.The signal from the element "OR 7" is also given to the nerve input of the pulse setter 2. In the setter, the pulse is differentiated and, with its falling front, zaduchit the setpoint 3, which forms a new setpoint impulse.

Процесс регулировани повтор етс ; ирн этом вс кий раз корректируетс код счетчика 4.The adjustment process is repeated; In this case, the counter code 4 is corrected every time.

Аналогичным образом устройство работает нрн отклонении регулируемого параметра в большую от задани сторону.Similarly, the device operates at the deviation of the controlled parameter to a greater distance from the target.

11eleven

Предмет изобретени Subject invention

Импульсное устройство дл автоматического регулировани , содержащее датчик и задатчик , соединенные выходами с соответстBVIOHUIMH входами элемента сравнени , генератор имцульсов, реверсивный счетчик, выход которого через исполнительный механизм соедни етс со входом объекта регулировани , выход которого соедин етс со входом датчика , отличающеес тем, что, с целью новыБ 1ени его быстродействи и точности регулировани , оно содержит элементы «ИЛИ, «Р, амплитудно-временные преобразователи, входы которых соединены с выходом элемента сравнени , а выходы - с соответствующими унравл ющими входами реверсивного счетчика и с соответствующими входами элемента «ИЛИ, выход которого соединен с нервым входом задатчика, и с нервым входом элемента «И, со вторым входом которого соединен генератор имнульсов, а выход-со входом реверсивного счетчика.An impulse device for automatic control, comprising a sensor and a setpoint device, connected by outputs with corresponding BVIOHUIMH inputs of a reference element, an oscillator, a reversible counter, the output of which is connected to the control object through an actuator, the output of which is connected to the sensor input, in order to improve its speed and control accuracy, it contains the elements "OR," P, amplitude-time converters, the inputs of which are connected to the output of the control element and outputs with the corresponding control inputs of the reversible counter and with the corresponding inputs of the OR element, the output of which is connected to the nerve input of the setter, and with the nerve input of the element AND, the output of which is connected to the generator of impulses counter.