SU490078A1

SU490078A1 - Filter for automatic control system

Info

Publication number: SU490078A1
Application number: SU1982664A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Исаакович Брук; Николай Владимирович Добролюбов; Юрий Александрович Дьяконов; Игорь Федорович Федоров; Саид Ахмедович Урманчеев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2323
Priority date: 1974-01-02
Filing date: 1974-01-02
Publication date: 1975-10-30

Description

Изобретение относите к автоматичеекому регулированию и нредназпачеио дл иелинейной фильтрации импульсных noiMex.The invention relates to automatic control and non-linear for linear filtering of pulsed noiMex.

Известно вычислительное устройство - фильтр, содержащее усилительный элемент, выход которого подключен « входу дифференцирующего элемента, а вход - .к выходу нелинейного элемента.It is known computing device - a filter containing an amplifying element, the output of which is connected "to the input of the differentiating element, and the input - to the output of the nonlinear element.

Недостатком прототипа вл етс необходимость подключени .к входу нелинейного элемента через второй дифференцирующий элемент дополнительного датчика системы упра .влени , что сужает область применени фильтра.The disadvantage of the prototype is the need to connect to the input of the nonlinear element through the second differentiating element of the additional sensor of the control system, which narrows the field of application of the filter.

Целью изобретени вл етс расширение области применени фильтра и его упрощение .The aim of the invention is to expand the field of application of the filter and simplify it.

Эта цель достигаетс путем введени в фильтр алериодического эвена, вход -которого подключен iK выходу дифференцирующегс элемента, а выход - к входу нелинейного элемента.This goal is achieved by introducing into the filter an aleiodic Even, the input to which the iK is connected to the output of a differentiating element, and the output to the input of a nonlinear element.

На чертеже приведена схема фильтра. Он представл ет собой усилительный элемент 1. охваченный обратной св зью из дифференцирующего 2, апериодического 3 и не.лииейного 4 элементов, соединенных последовательно.The drawing shows the filter scheme. It is an amplifying element 1. covered by feedback from differentiating 2, aperiodic 3 and non-linear 4 elements connected in series.

Импульсный .выброс на входе приводит к скачкообразному изменению -выходного сигнала до величиш,, котора после прохожде2Impulse emission at the input leads to a jump-like change of the output signal to a large one, which after passing 2

нп через элементы 2 и 3 открывает зону нечувствительности элемента 4. Включаетс отрицательна обратна св зь и фильтр работает как апериодический элемент с большой посто нной времени. При этом происходит и запазды1вание полезного сигнала, однако, ввиду 1кратковременности импульса усредненное действие фильтра на него незначительно. Особенностью фильтра вл етс его работа при посто нно действующей высокочастотной помехе небольшой амплитуды. Благодар действию апериодического элемента 3 эта помеха ие открывает элемент 4. обратна св зь остаетс разомкнутой, устройство работает как усилительный элемент, коррекции запаздывани полезного Сигнала не требуетс . Проход ща через фильтр без сглаживани высокочастотна помеха по ма,тостп ее амплитуды ие ухудшает работу системы управлени .NP through elements 2 and 3 opens the dead band of element 4. Negative feedback is turned on and the filter works as an aperiodic element with a long time constant. In this case, the delay of the useful signal also occurs, however, in view of the short pulse duration, the averaged effect of the filter on it is insignificant. A feature of the filter is its operation with constant high-frequency interference of small amplitude. Due to the action of the aperiodic element 3, this interference opens element 4. The feedback remains open, the device operates as an amplifying element, and the delayed correction of the useful Signal is not required. Passing through the filter without smoothing the high-frequency interference on the ma, toast its amplitude does not impair the operation of the control system.

Предмет изобретени Subject invention

Фильтр дл системы автоматического управлени , содерл-;ащий усилнтельный элемент, выход которого подключен к входу дифференцирующего элемента, вход - к выходу нелннейпого элемента, отличающийс тем, что, с целью расширени области применени The filter for the automatic control system, containing a reinforcing element, the output of which is connected to the input of the differentiating element, the input to the output of the non-linear element, characterized in that

фильтра, он содержит апериодическое звено, вход которого подключен К Быходу дифференцирующего элемента, а выход filter, it contains an aperiodic link, the input of which is connected to the bypass of the differentiating element, and the output

к входу нелинейного элемента.to the input of the nonlinear element.

lJ;jlJ; j

//

/L / L

L 1 L 1