SU502822A1

SU502822A1 - Гидравлическое тормозное устройство

Info

Publication number: SU502822A1
Application number: SU1792146A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Быстров; Владимир Александрович Парамошко
Original assignee: Новочеркасский политехнический институт им.С.Орджоникидзе
Priority date: 1972-06-02
Filing date: 1972-06-02
Publication date: 1976-02-15

Description

обод I с ДВУХ стсрон закрыт лобовыми крышками 17 и 18 так, что образуетс цилиндрическа емкость, в которой находитс масло 19 дл смазки планетарных редукторов.

Регулирование сечени нерепускного канала 20 безрсдукгорного демпфирующего устройства осуществл етс дроссельным устройством 21, управл емым посредством сервомеханизма 22. Регулирование сечени перепускного канала 23 редукторпого демпфирующего устройства производитс дроссельным устройством 24, управл емым сервомеханизмом 25. Дл измерени давлени в камерах демпфирующих устройств, пропорционального создаваемому гидравлическим тормозом усилию, служат электрические манометры 26 и 27, св занные с камерами демпфирующих устройств.

Вывод электрических коммуникаций от элементов управлени редукторного демпфирующего устройства осуществл етс по сверлени м в поводке планетарного редуктора и по трубопроводу 28, присоединенному к основанию токосъемных колец 29. Вывод электрических коммуникаций от элементов управлени безредукторного демпфирующего устройства производитс по сверлени м в его корпусе. Жилы вывода соедин ютс с токосъемными кольцами 30. Передача электрических сигналов к элементам управлени вращающегос гидравлического тормозного устройства осуществл етс посредством токосъемных щеток, установленных на щеткодержателе 31.

Система управлени демпфирующими устройствами , кроме элементов, смонтированных на гидравлическом тормозном устройстве, содержит оптимальный регул тор 32, вырабатывающий напр жение, пропорциональное величине необходимого сечени перепускных каналов демпфирующего устройства, датчики 33 и 34 положени и скорости подъемной машицы , а также блок 35 переключени структуры тормоза в зависимости от периода работы подъемной машины.

В начале периода основного замедлени подъемной машины срабатывает рабочий тормоз сухого трени . За счет фрикционных сил колодки тормоза притормаживают пустотелый

обод 1, в то врем как главный вал 12 подъемной машины продолжает врашение. По сигналу блока 35 переключени структуры гидравлического тормозного устройства полностью перекрываетс перепускной канал 20 безредукторного демпфирующего устройства и открываетс канал 23 редукторного демпфирующего устройства. Вследствие указанных переключений вместе с главным валом 12 начинает вращатьс корпус безредукторного демпфирующего устройства с ведущими шестерн ми планетарных редукторов. Сателлиты 2 и 5 перекатываютс относительно зубчатого венца обода 1.

Вследствие различи диаметров ведущих шестерен, а следовательно и сателлитов, углова скорость поводков будет различной.

При перемещении радиального поршн 3 относительно корпуса редукторного демпфирующего устройства тормозна жидкость перепускаетс по каналам 23 через дроссельное устройство 24, создава тормозной момент, пропорциональный установленному сечению перепускного канала.

В начале периода дот гивани с блока 35 переключени структуры тормоза подаютс

10 сигналы на полное перекрытие перепускного канала редукторного демпфирующего устройства . В регул торе 32 в соответствии с величинами действующих усилий, измеренных электрическим манометром 26, координаты

15 подъемной машины, измеренной датчиком 33, и скорости, измеренной датчиком 34, вырабатываетс сигнал, пропорциональный оптимальному сечению перепускного канала. Указанное сечение устанавливаетс на без0 редукторном демпфирующем устройстве дроссельным устройством 21, управл емым сервоприводом 22. При перепуске тормозной жидкости из одной камеры демпфирующего устройства в другую создаетс перемещение машины к заданной точке с заданной малой скоростью . В точке стопорени подъемной машины по сигналу блока 35 полностью перекрываетс перепускной канал 20 безредукторного демпфирующего устройства. Так как тормоз0 па жидкость практически несжимаема и оба перепускных канала 20 и 23 перекрыты дроссельными устройствами соответственно 21 и 24, радиальные поршни демпфирующих устройств гидравлического тормозного устройства останавливаютс , а следовательно застопориваетс подъемна машина.

Работа гидравлического тормозного устройства на следующем цикле аналогична указанному , однако двилсение радиальных поршней

0 при торможении будет осуществл тьс в противоположном направлении.

Claims

Формула изобретени

Гидравлическое тормозное устройство,

5 встроенное в тормозной обод подъемной машины , имеюшей с внутренней стороны зубчатый венец, содержащее редукторное и безредукторное демпфирующие устройства, выполненные в виде корпуса с радиальными поршн ми, два планетарных редуктора и аппаратуру управлени демпфирующими устройствами , отличающеес тем, что, с целью обеспечени автоматизации процесса торможени , точности и плавности работы тормоза

5 в начальный период торможени и в период дот гивани , тормозной обод соединен с главным валом при помощи двух демпфирующих устройств, причем корпус безредукторного демпфирующего устройства выполнен за одно

целое с ведущими шестерн ми планетарных редукторов, взаимодействующих с зубчатым венцом обода посредством сателлитов, поводки которых жестко соединены с корпусом редукторного демпфирующего устройства.

Фиг. 7

9ve.2