SU498139A1 - Зубчата передача с устройством дл выборки зазоров в зацеплении - Google Patents

Description

ное колесо // жестко св зано с зубчатым венцом 9 и через черв  ./ и муфту соединено с двигателем 19.

Работа манипул тора и его зубчатой передачи заключаетс  в следующем.

При вылолнении сварочных или нанлазочных работ изделие 20 вместе с поворотным столом / вращаетс . При вращении издели  периодически возникает биение крут щего момента , вызваш-юе эксцентриситетом е центра т жести издели , стрем щеес  выбирать зазор в зацеплении привода вращени . При этом двигатель 13 передает движение черв чному колесу 17 через черв к 18 и далее через зубчатый венец 9 и шестерни 8, 6 на зубчатое колесо 5, закрепленное на столе 1.

При повороте издели , когда момент от эксцентриситета сил т жести мен ет направление , стрем сь как бы ускорить или замедлить вращение издели , в приводе вращени  работает друга  цепь. Зубчатый венец 10 установлен на зубчатом венце 9 с возможностью поворота за счет сжатых упругих элементов 14, упирающихс  в упоры 12, которые закреплены на зубчатом венце 10. При этом момент, создаваемый двум  сжатыми упругими элементами 14, должен превосходить момент от дисбаланса издели  20. Тогда сжатые упругие элементы 14 всегда будут выбирать зазор в зацеплении замкнутой кинематической цепи, а погрещности изготовлени  зубчатых колес бздут компенсироватьс  проворотом подпружиненного зубчатого венца 10 относительно зубчатого венца 9.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Зубчата  передача с устройством дл  выборки зазоров в зацеплении, преимущественно к манипул тору дл  сварки т желовесных изделий, содержаща  ведомое зубчатое колесо и ведущее колесо, выполненное разрезным и снабженное элементом, расположенным между двум  зубчатыми венцами, взаимодействующими с соответствующими промежуточными шестерн ми, отличающа с   тем, что, с целью уменьшени  габаритов и усили  упругого элемента, кажда  промежуточна  шестерн  снабжена жестко соединенной с ней и концентрично с ней расположенной дополнительной шестерней, наход щейс 

   в зацеплении с ведомым колесом, имеющим внутреннее зацепление, а разрезное колесо расположено концентрично с ведомым- колесом .