SU495135A1 - Механизм управлени ковочным манипул тором - Google Patents
Механизм управлени ковочным манипул торомInfo
- Publication number
- SU495135A1 SU495135A1 SU1807561A SU1807561A SU495135A1 SU 495135 A1 SU495135 A1 SU 495135A1 SU 1807561 A SU1807561 A SU 1807561A SU 1807561 A SU1807561 A SU 1807561A SU 495135 A1 SU495135 A1 SU 495135A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- handle
- manipulator
- control
- trunk
- sensors
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
При необходимости осуществлени вращени хобота в ту или иную сторону с требуемой скоростью, руко тку передвигают относительно оси 5, при этом шаровой наконечник 7 поворачивает рычаг 9 на угол, пропорциональный углу поворота руко тки. Соответственно поворачиваетс ось датчика 11, задающего направление и скорость вращени хобота манипул тора.
При необходимости подъема или опускани переднего конца хобота поворачивают в необходимую сторону вокруг своей оси стержень 12, который посредством гибкого вала 13 и лепестка 14 взаимодействует с одним из датчиков 15, включающим механизм подъема или онускани переднего конца хобота.
Claims (1)
- Формула изобретениМеханизм управлени ковочным манипул тором , содержащий корпус со смонтированными в нем датчиками направлени и скорости перемещени манипул тора, направлени и скорости вращени , подъема и опускани хобота манипул тора, а также руко тку управлени с расположенным в ней стержнем, кинематически св занным с датчиком подъема и опускани хобота манипул тора, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности управлени , руко тка управлени снабжена шаровым наконечником, смонтированным в размещенном корпусе вилкообразном рычаге, кинематически св занном с датчиком направлени и скорости вращени хобота манипул тора , а стержень руко тки унравленисоединен на выходе из руко тки с гибким валом , на конце которого расположены лепестки , взаимодействующие с датчиками включени механизмов подъема и онускани хобота манипул тора, при этом датчики закрепленына корпусе неподвижно.j /. -
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1807561A SU495135A1 (ru) | 1972-07-10 | 1972-07-10 | Механизм управлени ковочным манипул тором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1807561A SU495135A1 (ru) | 1972-07-10 | 1972-07-10 | Механизм управлени ковочным манипул тором |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU495135A1 true SU495135A1 (ru) | 1975-12-15 |
Family
ID=20521024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1807561A SU495135A1 (ru) | 1972-07-10 | 1972-07-10 | Механизм управлени ковочным манипул тором |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU495135A1 (ru) |
-
1972
- 1972-07-10 SU SU1807561A patent/SU495135A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6158277B2 (ru) | ||
KR950703434A (ko) | 다관절형 로보트의 손목기구 | |
SU495135A1 (ru) | Механизм управлени ковочным манипул тором | |
US2161971A (en) | Toy vehicle | |
SU870109A1 (ru) | Манипул тор | |
FR2451289A1 (fr) | Dispositif pour la commande a distance de l'abaissement et du relevage des perches d'un trolleybus | |
SU585117A1 (ru) | Кантователь | |
US1684574A (en) | Paving rammer | |
SU1084235A1 (ru) | Грузоподъемный стреловой кран | |
SU1055638A1 (ru) | Устройство дл вращени исполнительного органа манипул тора | |
SU821393A1 (ru) | Стрела манипул тора | |
SU141599A1 (ru) | Перегрузочное устройство | |
RU2022784C1 (ru) | Манипулятор | |
SU408895A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU397389A1 (ru) | ||
SU887431A1 (ru) | Командоаппарат подъемно-транспортного средства | |
ATE71220T1 (de) | Submunitionskoerper mit einer zielerfassungsvorrichtung. | |
SU147464A1 (ru) | Стеклоподъемник бокового стекла автомобил | |
US1461179A (en) | Figure toy | |
SU931698A1 (ru) | Подъемник | |
SU413072A1 (ru) | ||
SU884998A1 (ru) | Механизм поворота исполнительного органа манипул тора | |
SU545569A1 (ru) | Рычажный механизм поворота колонны стрелового манипул тора погрузчика | |
GB1239594A (ru) | ||
ES413574A1 (es) | Dispositivo de husillo elevador, ajustable en longitud, delvarillaje de tres puntos de vehiculos de motor. |