SU495135A1 - Механизм управлени ковочным манипул тором - Google Patents

Механизм управлени ковочным манипул тором

Info

Publication number
SU495135A1
SU495135A1 SU1807561A SU1807561A SU495135A1 SU 495135 A1 SU495135 A1 SU 495135A1 SU 1807561 A SU1807561 A SU 1807561A SU 1807561 A SU1807561 A SU 1807561A SU 495135 A1 SU495135 A1 SU 495135A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
handle
manipulator
control
trunk
sensors
Prior art date
Application number
SU1807561A
Other languages
English (en)
Inventor
Ангелина Хаимовна Айзенштат
Янкель Меерович Топопольский
Валерий Маркович Козуб
Владимир Петрович Ходорковский
Марк Аронович Шихман
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства filed Critical Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority to SU1807561A priority Critical patent/SU495135A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU495135A1 publication Critical patent/SU495135A1/ru

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

При необходимости осуществлени  вращени  хобота в ту или иную сторону с требуемой скоростью, руко тку передвигают относительно оси 5, при этом шаровой наконечник 7 поворачивает рычаг 9 на угол, пропорциональный углу поворота руко тки. Соответственно поворачиваетс  ось датчика 11, задающего направление и скорость вращени  хобота манипул тора.
При необходимости подъема или опускани  переднего конца хобота поворачивают в необходимую сторону вокруг своей оси стержень 12, который посредством гибкого вала 13 и лепестка 14 взаимодействует с одним из датчиков 15, включающим механизм подъема или онускани  переднего конца хобота.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Механизм управлени  ковочным манипул тором , содержащий корпус со смонтированными в нем датчиками направлени  и скорости перемещени  манипул тора, направлени  и скорости вращени , подъема и опускани  хобота манипул тора, а также руко тку управлени  с расположенным в ней стержнем, кинематически св занным с датчиком подъема и опускани  хобота манипул тора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности управлени , руко тка управлени  снабжена шаровым наконечником, смонтированным в размещенном корпусе вилкообразном рычаге, кинематически св занном с датчиком направлени  и скорости вращени  хобота манипул тора , а стержень руко тки унравлени 
    соединен на выходе из руко тки с гибким валом , на конце которого расположены лепестки , взаимодействующие с датчиками включени  механизмов подъема и онускани  хобота манипул тора, при этом датчики закреплены
    на корпусе неподвижно.
    j /. -
SU1807561A 1972-07-10 1972-07-10 Механизм управлени ковочным манипул тором SU495135A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1807561A SU495135A1 (ru) 1972-07-10 1972-07-10 Механизм управлени ковочным манипул тором

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1807561A SU495135A1 (ru) 1972-07-10 1972-07-10 Механизм управлени ковочным манипул тором

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU495135A1 true SU495135A1 (ru) 1975-12-15

Family

ID=20521024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1807561A SU495135A1 (ru) 1972-07-10 1972-07-10 Механизм управлени ковочным манипул тором

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU495135A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6158277B2 (ru)
KR950703434A (ko) 다관절형 로보트의 손목기구
SU495135A1 (ru) Механизм управлени ковочным манипул тором
US2161971A (en) Toy vehicle
SU870109A1 (ru) Манипул тор
FR2451289A1 (fr) Dispositif pour la commande a distance de l'abaissement et du relevage des perches d'un trolleybus
SU585117A1 (ru) Кантователь
US1684574A (en) Paving rammer
SU1084235A1 (ru) Грузоподъемный стреловой кран
SU1055638A1 (ru) Устройство дл вращени исполнительного органа манипул тора
SU821393A1 (ru) Стрела манипул тора
SU141599A1 (ru) Перегрузочное устройство
RU2022784C1 (ru) Манипулятор
SU408895A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU397389A1 (ru)
SU887431A1 (ru) Командоаппарат подъемно-транспортного средства
ATE71220T1 (de) Submunitionskoerper mit einer zielerfassungsvorrichtung.
SU147464A1 (ru) Стеклоподъемник бокового стекла автомобил
US1461179A (en) Figure toy
SU931698A1 (ru) Подъемник
SU413072A1 (ru)
SU884998A1 (ru) Механизм поворота исполнительного органа манипул тора
SU545569A1 (ru) Рычажный механизм поворота колонны стрелового манипул тора погрузчика
GB1239594A (ru)
ES413574A1 (es) Dispositivo de husillo elevador, ajustable en longitud, delvarillaje de tres puntos de vehiculos de motor.