SU141599A1 - Перегрузочное устройство - Google Patents

Description

Известны перегрузочные устройства, содержащие П-образную качающуюс  от секторно-реечного механизма стрелу, на конце которой щарнирно установлена консоль, несуща  грузозахватное устройство, перемещающеес  с грузом между стенками стрелы.

Отличительной особенностью описываемого перегрузочного устройства  вл етс  то, что консоль стрелы кинематически, св зана посредством щестеренчатой конической передачи с расположенным на осикпчани  стрелы рычагом, управл емым от гидроцилиндра. Кроме того, секторный механизм качани  стрелы предлагаемого устройства может приводитьс  в движение посредством гидроцилиндра. Перегрузочное устройство такой конструкции обеспечивает заданную траекторию и скорость движени  груза при межоперационной его передаче.

На чертеже изображено перегрузочное устройство в трех проекци х. На оси 1 шарнирно установлена состо ща  из двух стенок Н-образна  стрела 2, котора  посредством гидравлического привода 3 с реечносекторной передачей 4 совершает качательное движение из одного крайнего положени  в другое. Свободный конец стрелы несет на себе щарнирно смонтированный консольный рычаг 5, к которому щарнирно KD -питс  грузозахватное устройство 6, свободно перемещающеес  вместес транспортируемым грузом 7 между стенками стрелы. Вал 8 консо1ьного рычага через конические щестерни .9 и 10 соедин етс  с установленным на оси вращени  стрелы коническим колесом // сочтененным посредством рычага 12 с гидроприводом 13, выполненным в вигге гн.дооцилиндров .

Гидропривод J3, враща  колесо /Л через конические шестерни 9 к JU поворачивает консольный рычаг в плоскости стрелы что обеспечивает в крайних положени х стрелы .подъем и опускание транспортируемого грузозахватным механизмом груза. При качании стрелы коническа  щестерн  W обкатываетс  по колесу 11 и передает вращение

№ 141599-- 2 -на консольный рычаг. Одновременное неремещение стрелы и вращение консольного рычага обеснечивает заданную траекторию движени  груза. Вследствие снижени  скоростей перемеш,ени  стрелы и консольного рычага , скорость перемещени  груза при его межоперационной передаче получаетс  переменной. С максимальной скоростью груз перемещаетс  при вертикальном положении стрелы, а с минимальной - при положении стрелы в крайних положени х. Это позвол ет уменьшить врем  на межоперационную передачу.

Крайние положени  стрелы, установленной между обслуживающими агрегатами 14 и 15, регулируютс  ходами гидроцилиндров ее гидропривода 3.

Устройство может быть использовано в колесопрокатных цехах.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Перегрузочное устройство, включающее качающуюс  в вертикальной плоскости от секторного механизма П-образную стрелу с шарнирно закрепленной на конце приводной качающейс  консолью дл  навещивани  грузозахватного устройства и груза, которые перемещаютс  между стенками стрелы по горизонтальной траектории, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  заданной траектории и скорости движени  груза, нривод качани  консоли выполнен в виде конических передач с приводным от гидроцилиндров рычагом, смонтированным на оси качани  стрелы.

2.Перегрузочное устройство по п. I, отличающеес  тем, что секторный механизм качани  сгрелы выполнен с приводом от гидроцилиндра .