SU397389A1

SU397389A1 -

Info

Publication number: SU397389A1
Application number: SU1743903A
Authority: SU
Priority date: 1972-02-02
Filing date: 1972-02-02
Publication date: 1973-09-17

Description

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛОВОГО МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относитс к иодъемно-трансиортному машиностроению, а именно к поворотным устройствам стреловых манипул торов .:.

Известны поворотные устройства дл стреловых манипул торов, содержащие силовой цилиидр, взаимодействующий с передаточным элементами, закрепленными на поворотной колонне манипул тора. Такие устройства сложны по конструкции.

Цель изобретени - устранение указанного недостатка.

Это достигаетс тем, что передаточные элементы выполнены в виде рычагов, шарнирно соединенных одними коНЦами с кронштейном, прикреилепным к поворотной колонне манипул тора , и несущих на свободном конде перемещаюищйс по направл ющим при управлении силовым .цилиндром ролик.

На фиг. 1 схемати1чески изображеио предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в илане.

На кабине манипул тора J закреплен силовой цилиндр 2, шток которого с помощью иалыца 3 соединеи с роликом 4 и рычагами 5. Ролик расположен внутри направл ю1Ц1Их 6. Второй конец рычагов 5 прикреплен шарнирно к кронштейнам 7, Которые ирпварены к

поворотной колонне 8. Кронштейны 9 служат дл поддержки направл ющих 6.

Устройство работает следующим образом.

При движении штока снлового цилиндра 2 ролик 4 с рычагами 5 перемещаетс но направл ющим 6, одновременно враща поворотную колонну 8. Прп возврате поворотной колонны в прежнее положение шток силового цилиндра вт гиваетс , привод в движение ролик 4 с рычагами 5 по направл ющи 6.

Устанавлива иоворотное устройство различным образом, можно обеспечить необходимый |фронт работы стрелового манипул тора (впереди, сзади, сбоку).

Предмет п з о б р е т е н п

Механизм поворота стрелового манипул тора , содержащий силовой цилиндр, взаи.модействующий с передаточными элементами, закрепленными на поворотной колонне манипул тора , отАччаю1Ц11йс тем, что, с целью упрощени конструкции, передаточные элементы вынолиены в виде рычагов, щарнирно соединенных одними концами с кронштейном, прикреплеииым к поворотной колонне манипул тора , п несуниьх на свободном конце неремещаюп-1 ,ийс ио направл ющим при управлении силовым иилиндром ролик.