SU494549A1

SU494549A1 - Friction speed variator

Info

Publication number: SU494549A1
Application number: SU1473321A
Authority: SU
Inventors: Порфирий Сергеевич Владимиров
Priority date: 1970-09-09
Filing date: 1970-09-09
Publication date: 1975-12-05

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может примен тьс в качестве вариатора скорости в приводах станков и различны.х машин .The invention relates to mechanical engineering and can be used as a speed variator in machine drives and various machines.

Известны фрикционные вариаторы скорости , выполненные по соосной схеме и содержащие ведущий вал с двум установленными на нем раздвижными в осевом направлении коническими колесами, контактирующими с двум коническими сателлитами, наход щимис в контакте между собой и имеющими выпуклое наружное основание, контактирующее соответственно с вогнутой рабочей поверхностью двух наружных колес, раздвижных в осевом направлении и св занных с механизмом регулировани скорости, а также корпус, в котором смонтированы ведущий и ведомый валы.Friction speed variators are known that are made coaxially and contain a drive shaft with two axially extending axially extending conical wheels in contact with two conical satellites in contact with each other and having a convex outer base, in contact with the concave working surface of two outer wheels, axially sliding and associated with the speed control mechanism, as well as a housing in which the drive and driven shafts are mounted.

В таких вариантах оси сателлитов вращаютс вокруг оси вариатора, что при повыщении передаваемой удельной мощности за счет увеличени числа оборотов ведущего вала влечет к возникновению больщих центробежных сил, неблагопри тно сказывающихс на работе вариатора.In such embodiments, the axis of the satellites rotates around the axis of the variator, which, when the transmitted specific power increases due to an increase in the number of revolutions of the drive shaft, leads to the appearance of large centrifugal forces, adversely affecting the operation of the variator.

Цель изобретени - повышение передаваемой удельной мощности. Дл этого предлагаемый вариант снабжен втулкой, установленной на ведущем валу с возможностью осевого перемещени относительно него, на втулке свободно смонтированы конические колеса, одно из которых снабжено упором с винтовой поверхностью переменного шага, взаимодействующим с шипом, смонтированным на втулке, оси сателлитов соединены с корпусом вариатора , а одно из центральных колес с вогнутой рабочей поверхностью жестко смонтировано на выходном валу, другое соединено с ним посредством механизма регулировани скорости .The purpose of the invention is to increase the transmitted power density. For this, the proposed variant is provided with a sleeve mounted on the drive shaft with the possibility of axial movement relative to it, conical wheels are freely mounted on the sleeve, one of which is provided with an emphasis with a screw surface of variable pitch interacting with a spike mounted on the sleeve, the axles of the satellites are connected to the variator body , and one of the central wheels with a concave working surface is rigidly mounted on the output shaft, the other is connected to it by means of a speed control mechanism.

Кроме того, механизм регулировани скорости выполнен в виде зубчатого дифференциального механизма, два центральных колесаIn addition, the speed control mechanism is designed as a gear differential mechanism, two central wheels

которого с одинаковым числом зубьев соединены соответственно с центральными колесами вариатора (одно - жестко с колесом, установленным на выходном валу, другое - посредством винтового соединени ) и через зубчатые сателлиты, установленные на общей оси в свободно вращающемс водиле, взаимодействуют с двум другими центральными колесами дифференциального механизма, имеющими также одинаковое число зубьев, одноwhich with the same number of teeth are connected respectively with the central wheels of the variator (one rigidly with the wheel mounted on the output shaft, the other through a screw connection) and through gear satellites mounted on a common axis in a freely rotating carrier, they interact with two other central wheels of the differential mechanism, having also the same number of teeth, one

из которых жестко смонтировано в корпусе вариатора, а другое кинематически св зано с приводом механизма регулировани скорости .of which are rigidly mounted in the case of the variator, and the other is kinematically connected with the drive of the speed control mechanism.

Такое конструктивное решение за счет увеличени числа оборотов ведущего вала позвол ет повысить передаваемую удельную мощность вариатора.Such a constructive solution by increasing the number of revolutions of the drive shaft allows increasing the transmitted specific power of the variator.

На фиг. 1 показан предлагаемый фрикционный вариатор скорости; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed frictional speed variator; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one.

В корпусе 1 смонтированы ведущий вал 2 и ведомый вал 3. На ведущем валу 2 установлены раздвижные в осевом направлении конические колеса 4 и 5, контактирующие с двум коническими сателлитами 6 н 7, наход щимис в контакте между собой и имеющими выпуклое наружное основание. Сателлит б выпуклым наружным основанием контактирует с наружным колесом 8, имеющим вогнутую рабочую поверхность, а сателлит 7 - с наружным колесом 9, имеющим также вогнутую рабочую поверхность. Колеса 8 и 9 раздвигаютс н сдвигаютс в осевом направлепии посредством механизма регулировани скорости. Оси сателлитов 6 и 7 соединены с корпусом 1 посредством деталей 10-14. Колеса 8 и 9 соединены с ведомым валом 3.The drive shaft 2 and the drive shaft 3 are mounted on the housing 1. On the drive shaft 2, axially extending tapered wheels 4 and 5 are in contact with two conical satellites 6 and 7, which are in contact with each other and have a convex outer base. The satellite b convex outer base in contact with the outer wheel 8 having a concave working surface, and the satellite 7 with the outer wheel 9 having also a concave working surface. Wheels 8 and 9 are moved apart and shifted in axial direction by means of a speed control mechanism. The axes of the satellites 6 and 7 are connected to the housing 1 by means of parts 10-14. The wheels 8 and 9 are connected to the driven shaft 3.

Соединение колес 4 и 5 с ведущим валом 2 может быть выполнено, например, посредством свободной установки их на втулке 15, св занной с ведунщм валом 2 щлицевым соединением с возможностью осевого неремещени относительно него. На втулке 15 смонтирован шнн 16, контактирующий с упором 17, выполненным на колесе 4 и имеющим винтовую поверхность переменного шага (см. фиг. 2). Колесо 5 соединено с колесом 4 кулачковой муфтой 18 и они поджимаютс друг к другу пружиной 19, упорным подшипником 20 и гайкой 21, наворачиваемой на втулку 15.The connection of the wheels 4 and 5 with the drive shaft 2 can be accomplished, for example, by freely mounting them on the hub 15 connected to the drive shaft 2 by a snap connection with the possibility of axial non-displacement relative to it. On the sleeve 15 mounted shn 16 in contact with the stop 17, made on the wheel 4 and having a screw surface of variable pitch (see Fig. 2). The wheel 5 is connected to the wheel 4 by a cam clutch 18 and they are pressed against each other by a spring 19, a thrust bearing 20 and a nut 21 wound on the sleeve 15.

Соединение наружных колес 8 и 9 с ведомым валом 3 и с механизмом регулировани скорости может быть выполнено, например, посредством жесткой установки колеса 9 на валу 3, а колеса 8 - на колесе 9 с возможиостью осевого перемещени относительно него.The connection of the outer wheels 8 and 9 with the driven shaft 3 and the speed control mechanism can be accomplished, for example, by rigid mounting of the wheel 9 on the shaft 3, and the wheel 8 on the wheel 9 with the possibility of axial movement relative to it.

Колесо 8 соединено с шайбой 22 посредством винтового соединени 23; шайба 22 охватывает колесо 9 и фиксирует колесо 8 от осевого перемещени относительно колеса 9. Колесо 9 и шайба 22 содержат эпициклические зубчатые колеса 24 и 25, имеющие одинаковое число зубьев и зацепл ющиес через сдвоенные сателлиты 26 с солнечными зубчатыми колесами 27 и 28, имеющими также одинаковое число зубьев. Колесо 27 жестко соединено с корпусом, а колесо 28 кинематически св зано с приводом механизма регулировани скорости зубчатым зацеплением 29 и валом 30.The wheel 8 is connected to the washer 22 via a screw connection 23; washer 22 encloses wheel 9 and locks wheel 8 against axial movement relative to wheel 9. Wheel 9 and washer 22 contain epicyclic gears 24 and 25 having the same number of teeth and engaging through twin satellites 26 with sun gears 27 and 28 having also the same number of teeth. The wheel 27 is rigidly connected to the housing, and the wheel 28 is kinematically connected with the drive of the speed control mechanism by the gear teeth 29 and the shaft 30.

Вариатор работает следующим образом.The variator works as follows.

При вращении ведущего вала 2 вращаютс сателлиты 6 и 7, передава вращение колесамAs the drive shaft 2 rotates, the satellites 6 and 7 rotate, transmitting the rotation to the wheels.

8 и 9, соединенным с ведомым валом 3. Каждому значению осевого рассто ни между колесами 5 и 4 соответствует определенное значение передаточного отнощени , и упор 17 с новерхностью переменного щага обеспечивает в совокупности с щипом 16 оптимальное нажимное усилие. Изменение передаточного отнощени происходит за счет изменени осевого рассто ни между колесами 8 и 9 поворотом шайбы 22 относительно колеса 8 посредством механизма, содержащего детали 24-30.8 and 9, connected to the driven shaft 3. Each axial distance between the wheels 5 and 4 corresponds to a certain value of the gear ratio, and the stop 17 with the surface of the alternating schag provides, together with pinch 16, an optimum pressing force. The change in gear ratio is due to a change in the axial distance between the wheels 8 and 9 by turning the washer 22 relative to the wheel 8 by means of a mechanism containing parts 24-30.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A frictional speed variator, made according to a coaxial scheme, comprising a housing, a driven shaft, a driving shaft with mounted bevel wheels and axially extending conical wheels

each other, for example, by a spring, conical satellites in contact with them, interacting with each other and having each convex outer base, contacting respectively with a concave working

the surface of two central wheels, sliding in the axial direction, characterized in that, in order to increase the transmitted power density, the variator is equipped with a sleeve mounted on the drive shaft

with the possibility of axial movement relative to it, conical wheels are freely mounted on the hub, one of which is provided with an emphasis with a screw surface of the variable schag, interacting with a pinch,

mounted on the hub, the axles of the satellites are connected to the variator root, and one of the central wheels with a concave working surface is rigidly mounted on the output shaft, the other is connected to it via a speed control mechanism.

2. The variator according to claim 1, characterized in that the speed control mechanism is made in the form of a gear differential mechanism, two central wheels of which have the same number of teeth, one of which is rigidly connected to the central wheel of the variator mounted on the output shaft, the other through a screw connection - with another central variator wheel, and

Both these central wheels of the differential, through gear satellites mounted on a common axis in a freely rotating carrier, interact with the other two central wheels of the differential mechanism, which also have the same number of teeth, one of which is rigidly mounted in the case of the variator, and the other is kinematically connected with the mechanism drive speed control.

18 14 fS FIG. I