SU490958A1 - Упругий шарнир - Google Patents

Description

Мзобргтсниг относитс  к области точной механики, в частности к устройствам дл  точного углового поворота объектов.

Известен упругий шарнир, содержащий основание, упругие элементы в виде лент, равномерно распределенные на кольцевой поверхности креплени , поворотный столик.

Цель изобретени  - увеличение диапазона угловых перемещений и повышение точности работы.

Дл  этого поверхности поворотного столика и основани  выполнены коническими, упругие элементы выполнены из отрезков тонкостенного конуса, закрепленных по диаметрально противоположным образующим конических поверхностей основани  и столика, причем сечени  упругих элементов, перпендикул рные оси вращени  шарнира, образуютс  участками концентрических окружностей , сопр женных плавными кривыми, а конические поверхности упругих элементов столика и основани  имеют единые верши-ны, расположенные на продольной оси шарнира.

На фиг. 1 показана одна из возможных конструкций предложенного упругого шарнира; на фиг. 2 - шарвир, продольное сечение; на фиг. 3 - разрез :по А-А на фиг. 2.

(Поворотный столик 1 св зан с основанием 2 упругими элемента.ми 3, 4. Упругие элементы вьшолНены из одинаковых отрезков тонкостенного конуса, упруго деформированы и закреплены но диаметрально противоположным образуЕОщим между коническими поверхност ми столика / и основани  2.

Работает шарнир следующим образом.

Приложение момента спл к поворотному столику вызывает его угловой поворот и относительное смещение мест закреплени  упругих элементов, при этом в местах сопр жений концентрических участков упругих элементов :Перемсщаетс  волна упругих деформаций , величина которых в определенном диапазоне не зависит от величины углового поворота.

Жесткость шарнира в направлении, перпендикул рном оси вращени , обеспечиваетс  тем, что в каждом из упругих элементов, расположенных между коническими поверхност ми , одна из составл ющих смещающего усили  будет действовать в направлении его максимальной жесткости, стрем сь сдвинуть образующие поверхности упругого элемента.

Фиксаци  положени  столика вдоль оси вращени  шарнира обеспечиваетс  примене5 ннем аналогичных упругих элементов 4.

Предмет изобретен и,  

Упругий шарнир, содержащий основание , упругие элементы, равномерно распределенные на кольцевой товерхности креплени , поворотный столик, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  дианазона угловых перемещений ц повышени  точности, поверхности новоротного столика и основани  выполнены коническими, а упругие элементы выполнены из отрезков тонкостенного конуса , закрепленных по диаметрально противоположным образующим конических поверхностей основани  и столика, причем сечени  упругих элементов, перпендикул рные оси вращени  шар1нира, образова)1ы участками концентрических окружностей, сопр женных нлавными кривыми, а конические поверхности упругих элементов, столика и основани  имеют единые вершины, расположенные на продольной оси щарлира.