SU476120A1 - Трехкоординатное ориентирующее устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению и приборостроению и может быть использовано дл  ориентировани  рабочих органов станков и инструментов, а также элементов оптических схем приборов.

Известно трехкоординатное ориентируюш,ее устройство, содержащее элементы дл  креплени  устройства на станке, элементы дл  креплени  ориентируемого объекта и механизмы перемеш,епи .

Иедостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность ориентировани  вследствие наличи  зазоров в сферическом подшипнике и длительность процесса ориентировани  из-за вли ни  поворота вокруг одной из осей на поворот вокруг другой.

Цель изобретени  - обеспечение высокоточного и независимого ориентировани  объекта относительно трех взаимно перпендикул рных осей.

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство содержит упругую деталь, выполненную в виде двух параллельно расположенных жестких плит, в диаметральных зонах которых имеютс  выполненные заодно с плитами упругие перемычки, по одной на каждой из плит, причем продольные оси перемычек перекрещиваютс  под углом 90°, а перемычки соединены друг с другом жестким стержнем

и выполнены симметричными относительно вертикальной оси, котора  совпадает с осью упругой детали.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема деформации упругой детали при повороте вокруг оси Z; на фиг. 5 - схема деформации упругой детали при повороте вокруг оси А .

Устройство представл ет собой рабочий орган 1 (фиг. 1) электроэрозиопного станка, к которому креп т верхнюю плиту 2 ориентирующего устройства. В верхней плите заодно с ней выполнена упруга  перемычка 3, котора  посредством жесткого стержн  4 соединена с упругой перемычкой 5, выполненной заодно с нижней плитой 6. К нижней плите присоедин ют элемент 7 дл  креплени  ориентируемого объекта 8, например электрода. Перемычки образованы посредством обработки сквозных пазов 9, 10 в нижней плите (фиг. 1) и пазов 11, 12 (фиг. 2) в верхней плите. Перемычки выполнены симметричными относительно вертикальной оси и перекрещиваютс  под углом 90.

Дл  изменени  взаимного расположени  плит при ориентировании на верхней плите размещены на взаимно перпендикул рных

ос х винт 13 (фиг. 1), дри повороте которого сила PI (фиг. 4) создает момент, поворачивающий нижнюю плиту вокруг оси У на угол Фу, скручивающий перемычку 5 и изгибающий перемычку 3 в вертикальной плоскости, и винт 14, при повороте которого аналогична  сила создает момент, поворачивающий нижнюю плиту вокруг оси X скручива  перемычку 3 и .изгиба  перемычку 5 в вертикальной плоскости .

Вийт 15 при повороте взаимодействует со щтифтом 16 (фиг. 3), и сила PZ вызывает поворот нижней плиты вокруг вертикальной оси Z на угол фг (фиг. 5). При этом перемычки 3 и 5 изгибаютс  в горизонтальной плоскости (деформированное состо ние упругой детали на фиг. 4 и 5 показано пунктиром).

В силу симметрии упругих перемычек 3 и 5 относительно вертикальной оси имеет место также независимость ориентации.

Предмет изобретени 

Трехкоординатное ориентирующее устройство , содержащее элементы дл  креплени  устройства на станке и дл  креплени  ориентируемого объекта, взаимное расположение которых измен етс  посредством механизма перемещени , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  высокоточного и независимого ориентировани  объекта относительно трех взаимно перпендикул рных осей, оно выполнено в виде двух параллельно расположенных жестких плит, по ос м симметрии которых выполнены заодно с плитой симметричные относительно вертикальной оси упругие перемычки по одной на каждой из плит, причем продольные оси перемычек перекрещиваютс  под углом 90°, а перемычки соединены друг с другом жестким стержнем, ось которого совпадает с осью плит.

6

Риг 2

/J

15

13

а

Фи2 5