SU1702353A1 - Устройство дл ориентации объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в стендовом оборудовании дл  обеспечени  заданных прецизионного углового и осевого положени  объекта. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличени  углов поворота и наклона подвижного основани  относительно неподвижного. Устройство содержит неподвижное основание 1, механизм вращени  (MB) подвижного основани , тела качени  (ТК) 4, расположеннные под пр мым углом друг к другу и установленные с возможностью вращени  и осевого перемещени  на винтовых домкратах (Д) 5 и 6. установленных на неподвижном основании 1. MB выполнен в виде приводного кольца 9, установленного с возможностью вращени  и кинематически св занного с приводом 12 вращени . Подвижное основание 3 выполнено в виде внутреннего 14 и внешнего 15 колец, установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, каждое на двух неподвижных цапфах (Ц) 16 и 18, расположенных в одной плоскости с ТК 4. Каждый Д 5 и 6 содержит выдвижные пиноли 21 и 27 соответственно, в корпусе которых установлены с возможностью вращени  вокруг своей оси и перемещени  ТК 4, причем Д 5 и 6 соединены кинематической св зью (КС) 7, а взаимно перпендикул рна  пара Д 5 и 6 - КС 8. При одновременном включении КС 7 и 8 происходит изменение угла наклона оси вращени  подвижного основани  3 в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, проход щих через центры сферических поверхностей 25 ТК 4. 4 ил.

Description

РигЈ

tptss.S

1 3

Вид &

5 /6 i

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для ориентации объекта, содержащее неподвижное основание, подвижное основание с посадочным местом под ориентируемый объект и пазами, сопряженными со сферическими головками регулировочных элементов, размещенных с возможностью осевого перемещения в отверстиях выдвижных частей винтовых домкратов с самотормозящей резьбой, установленных на неподвижном основании, при этом диаметрально противоположные домкраты кинематически связаны с возможностью синхронного и противоположного перемещения своих выдвижных частей, а также механизм вращения подвижного основания, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства, подвижное основание выполнено в виде двух колец, внутреннего и внешнего, установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях на двух неподвижных диаметрально расположенных цапфах, причем цапфы внутреннего кольца кинематически связаны с механизмом вращения подвижного основания, а внешнего кольца - с внутренним кольцом с обеспечением совместного вращениях обоих колец, при этом неподвижные диаметрально установленные цапфы каждого кольца расположены в одной плоскости и взаимно перпендикулярны, а посадочное место под ориентируемый объект и пазы выполнено, на внешнем кольце.

   ‘/Ъ'г. 4.