SU1702353A1 - Устройство дл ориентации объекта - Google Patents
Устройство дл ориентации объекта Download PDFInfo
- Publication number
- SU1702353A1 SU1702353A1 SU894758297A SU4758297A SU1702353A1 SU 1702353 A1 SU1702353 A1 SU 1702353A1 SU 894758297 A SU894758297 A SU 894758297A SU 4758297 A SU4758297 A SU 4758297A SU 1702353 A1 SU1702353 A1 SU 1702353A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotation
- movable base
- fixed
- possibility
- mutually perpendicular
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steroid Compounds (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в стендовом оборудовании дл обеспечени заданных прецизионного углового и осевого положени объекта. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличени углов поворота и наклона подвижного основани относительно неподвижного. Устройство содержит неподвижное основание 1, механизм вращени (MB) подвижного основани , тела качени (ТК) 4, расположеннные под пр мым углом друг к другу и установленные с возможностью вращени и осевого перемещени на винтовых домкратах (Д) 5 и 6. установленных на неподвижном основании 1. MB выполнен в виде приводного кольца 9, установленного с возможностью вращени и кинематически св занного с приводом 12 вращени . Подвижное основание 3 выполнено в виде внутреннего 14 и внешнего 15 колец, установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, каждое на двух неподвижных цапфах (Ц) 16 и 18, расположенных в одной плоскости с ТК 4. Каждый Д 5 и 6 содержит выдвижные пиноли 21 и 27 соответственно, в корпусе которых установлены с возможностью вращени вокруг своей оси и перемещени ТК 4, причем Д 5 и 6 соединены кинематической св зью (КС) 7, а взаимно перпендикул рна пара Д 5 и 6 - КС 8. При одновременном включении КС 7 и 8 происходит изменение угла наклона оси вращени подвижного основани 3 в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, проход щих через центры сферических поверхностей 25 ТК 4. 4 ил.
Description
РигЈ
tptss.S
1 3
Вид &
5 /6 i
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для ориентации объекта, содержащее неподвижное основание, подвижное основание с посадочным местом под ориентируемый объект и пазами, сопряженными со сферическими головками регулировочных элементов, размещенных с возможностью осевого перемещения в отверстиях выдвижных частей винтовых домкратов с самотормозящей резьбой, установленных на неподвижном основании, при этом диаметрально противоположные домкраты кинематически связаны с возможностью синхронного и противоположного перемещения своих выдвижных частей, а также механизм вращения подвижного основания, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства, подвижное основание выполнено в виде двух колец, внутреннего и внешнего, установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях на двух неподвижных диаметрально расположенных цапфах, причем цапфы внутреннего кольца кинематически связаны с механизмом вращения подвижного основания, а внешнего кольца - с внутренним кольцом с обеспечением совместного вращениях обоих колец, при этом неподвижные диаметрально установленные цапфы каждого кольца расположены в одной плоскости и взаимно перпендикулярны, а посадочное место под ориентируемый объект и пазы выполнено, на внешнем кольце.‘/Ъ'г. 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894758297A SU1702353A1 (ru) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | Устройство дл ориентации объекта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894758297A SU1702353A1 (ru) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | Устройство дл ориентации объекта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1702353A1 true SU1702353A1 (ru) | 1991-12-30 |
Family
ID=21479186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894758297A SU1702353A1 (ru) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | Устройство дл ориентации объекта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1702353A1 (ru) |
-
1989
- 1989-11-15 SU SU894758297A patent/SU1702353A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1531079, кл. G05G 11/00, 1988. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6203438B1 (en) | Constant velocity joint | |
US6071031A (en) | Movable mechanical structures | |
US3478608A (en) | Aligning and mounting mechanism device | |
US5072907A (en) | Tripod head | |
US5199925A (en) | Tripod universal joint with intermediate roller elements | |
US6408526B1 (en) | Ultra-precision positioning assembly | |
US4531855A (en) | Adjustable arm | |
US5249766A (en) | Tripod head | |
ES2029916T3 (es) | Cojinete de brazos para una marquesina de brazos articulados. | |
SU1702353A1 (ru) | Устройство дл ориентации объекта | |
US6234703B1 (en) | Double slotted socket spherical joint | |
US4416492A (en) | System for automatically aligning a support roller system under a rotating body | |
JPS62292389A (ja) | ロボット用手首機構 | |
CA1237294A (en) | Wobble plate engine stabiliser mechanism | |
ES513214A0 (es) | "maquina herramienta perfeccionada del tipo de cabezal porta-mandril pivotante". | |
SU1555557A1 (ru) | Опора качени дл вращательного движени | |
US5332187A (en) | Adjusting arrangement | |
RU2284896C1 (ru) | Шарнир манипулятора (варианты) | |
SU1460449A1 (ru) | Шарнирное устройство | |
RU1774089C (ru) | Опора качени вращательного движени | |
SU1167380A1 (ru) | Вакуумный ввод движени | |
SU1401426A1 (ru) | Юстировочное устройство | |
CN109807861B (zh) | 并联机构 | |
SU1149201A1 (ru) | Патрон дл центрировани линз | |
SU1167564A1 (ru) | Устройство дл юстировки оптических элементов |