SU802678A1 - Черв чна передача с локализованнымп ТНОМ KOHTAKTA - Google Patents

Description

На фиг. 1 изображена схема сопр жени  активных |Поверхностей черв ка и колеса предлагаемой черв чной передачи (в пределах двух зубьев колеса); на фиг. 2 - черв чна  передача при положении оси производ щего черв ка на соооном с рабочим черв ком цилиндре, совпадающем со средней торцовой плоскостью колеса; на фиг. 3 - требуемый центр локализации на зубе колеса; на фиг. 4 - черв чна  передача с центром локализации; на фиг. 5 - форма зуба колеса в пе)редаче и положение ироизвод щего чер1в ка дл  ориентации лроти1воцолол ной активной -иоверх-ности зуба, обеспечивающей положение контакта .на ней.

Онисываема  черв чиа  передача содержит цилиндрический рабочий черв к / с осью 2 и черв чное колесо 3 с осью 4. Виток черв ка / ограничен поверхностью 5 посто нного шага и произвольного профил , а зуб колеса ограничен активной поверхностью 6, выполненной в виде огибающей производ щего черв ка 7 при соотно (0„

щеннИ угловых скоростей вращени  -

угловые скорости

-, где шь

С02, СО,г

вращени  черв ка /, колеса 3, производ щего черв ка 7.

Ось 8 черв ка 7 параллельиа оси 2 черв ка / и расположена на цилиндре 9, ось которого совпадает с положением оси 2 по отношению к колесу 3, т. е. цилиндр 9 и черв к / соосны. Диаметр цилиндра 9 может быть выбран нроизвольным, но дл  нрактической локализации контакта в передаче иеобходимо ограничитьс  диапазопом диаметров, при котором делительный диаметр черв ка 7 на 2-20% больше делительного диаметра черв ка /.

Теоретическа  поверхиость 10 ироизвод щего черв ка имеет щаг, равный шагу витка черв ка /. При расположении оси 5 на цилиндре 9 поверхность 10 охватывает виток черв ка / и имеет линейное касание с поверхностью 5 в пределах каждого последующего оборота витка по линии 11.

Контактными могут быть только те точки поверхности 5, нормали к которым перпендикул рны к вектору скорости относительного ДБИлсени  поверхностей 5 и 10. При указанном соотношении угловых скоростей , 012, Wn, т. е. при CU1 „, относительное движение поверхностей 5 и 10 - постуиательное, причем вектор скорости этого движени  перпендикул рен к плоскости осей 2 41 8. Следовательно, контактными на поверхности 5 станов тс  лишь те ее точки, норгмали которых параллельны плоскости осей 2   8 (например, иормали 12 1И 13 на фиг. 1). При любом положении оси 8 на цилиндре 9 от носительное положение осей 2 и 8 не измеи етс , так как

оии параллельны и отсто т друг от друга на рассто  нии, равном радиусу цилиндра 9. Касаиие поверхностей 5 и 10 происходит по линии 11 Неизменной формы.

Линию // определ ют по положению оси 8, совпадающему со средней торцовой плоскостью 14 колеса 3. Дл  этого к уравнению поверхности 5 в неподвижиой системе координат необходимо присоединить

условие равенства н)лю проекции нормали к этой новерхности на ось, перпендикул рную плоскости 14. Виитовое движение линии . с осью 8 дает форму теоретической новерхности 10 производ щего черв ка 7.

Черв чна  передача имеет коитакт в заданной зоне поверхности зуба (фиг. 3 и 4), если форма активной поверхности 6 зуба колеса сорнентирована но отнощению к поверхности 5 витка черв ка / ири положенин оси 8 производ щего черв ка 7, определ емом углом

()

Ф - угол, определ ющий положение оси 8 на цилиндре 9 относительно плоскости 14; о-г, - -известные дл  черв ка / угол .осевого ирофил  и угол подъема линии витка на радиусе черв ка г;

г, ф,. - текущий радиус черв ка и угол, определ ющие иоложение центра требуемого п тна

контакта относительно оси 2 и плоскости 14;

± - знак плюс принимают при расположении и тна контакта в зоне выхода, а знак минус - в зоне входа витка в зацепление.

РаЗ|НОименныс активные поверхности 6 II 15 зуба колеса сориентированы по отнотению к витку черв ка / при положени х S и 16 (фиг. 4 и 5) оси производ щего черв ка на цилиндре 9, симметричных относительно плоскости 14 и сдвииутых вдоль оси 2 черв ка 1 в соответствии с наклоном зуба колеса. Поверхность 15 зуба (фиг. 5) обргь зоваиа теоретической поверхностью производ щего черв ка, ограничивающей его виток со стороны, противоположной поверхности 5. При этом соблюдаютс  те же особеиности контакта между поверхностью 15 и соответствующими ей сопр женными поверхност ми черв ков / и 7, что и между поверхност ми 5, 6 и 10. Величина смещени  производ щего черв ка вдоль оси 2 учитывает толщину колеса, толщину витка производ щего черв ка и обеспечивает требуемый осевой в передаче. Особенность передачи в следующем. В любом положении оси 8 на цилиндре 9 поверхность 10 взаимоогибаема с поверхностью 5, образует с ней внутреннее зацепление и -касаетс  ее по линии /). Это обеспечивает посто нную сопр женность поверхностей 5 и 6 и посто нное передаточное отношение ;передачи. Мгновенна  точка 17 контакта поверхностей 5 к 6 определ етс  пересечением линий 11 н 18 на поверхности 10. При смещении оои 8 по цилиндру 9 лини  смещаетс  относительно зуба колеса (фиг. 2 и 4). Следовательно, при посто нной сопр женности поверхностей 5 И 6, обеспечивающих неизменное передаточное отнощение, смещаетс  п тно контакта в передаче в зону с центром, определ емым точкой .17.

(Передача работает следующим образом .

При вращении черв ка 1 его ак-гавна  поверхность вступает в контакт, определ емый точкой 17 пересечени  линий 11 -к 18, с поверхностью зуба колеса и, сохран   посто нное передаточное отношение, передает вращение колесу 2.

Данна  передача имеет высокую кинематическую точность и малые динамические нагрузки, что повышает ее долговечность .

Claims (2)

1.Литвин Ф. Л. и Рыбаков В. И. Локализаци  п тна контакта в цилиндрических черв чных передачах. Извести  вузов. Машиностроение, 1974, № 8.

2.Бернацкий И. П., Буй Суан Лием и Лайков В. П. Обратна  задача в черв чной передаче с цилиндрическим черв ком. Извести  вузов. Машиностроение, 1976, № 7, с. 31-34 (прототип).

.Sirf

/

.,/

Фиг.