SU488536A1

SU488536A1 - Sensitive contact head of the automatic driving system of self-propelled machines

Info

Publication number: SU488536A1
Application number: SU1941996A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Горемыкин; Фарид Яковлевич Губеев; Юрий Иванович Ефремов; Александр Александрович Захаркин; Юрий Константинович Клейн; Михаил Яковлевич Селиванов; Сергей Геннадиевич Цветков; Геннадий Борисович Шипилевский
Original assignee: Предприятие П/Я А-1697; Предприятие П/Я А-7501
Priority date: 1973-07-05
Filing date: 1973-07-05
Publication date: 1975-10-25

Description

(54) ЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ КОНТАКТНАЯ ГОЛСвКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ САМОХОДНЫХ МАШИН(54) SENSITIVE CONTACT HEAD OF AUTOMATIC DRIVING SYSTEM SELF-PROPELLED MACHINES

домые диски 5 и 6 с рычагами 7 и 8. iipoftna зону нечувствительнсхзти, рычаг 4 приходит в соприкосновение с кулачком 1 и поворачивают его на некоторый угол. При повороте кулачок 10 освобождает подпружиненную планку 12 и она замыкает электрическую цепь механизма поворота .home disks 5 and 6 with levers 7 and 8. iipoftna insensitive zone, lever 4 comes in contact with cam 1 and turns it through a certain angle. When turning the cam 10 releases the spring-loaded bar 12 and it closes the electrical circuit of the turning mechanism.

Разрыв электрической цепи осуществл етс при обратном движении рычага 8, который, пройд зону опережени отключе1ш /угол У/ воздействует на кулачок 13. Кулачок поворачиваетс и отклон ет планку 12, разрыва электрическую цепь. Нерегулируемый упор 14, закрепленный на корпусе головки, ограничивает дальнейшее перемещение рычага 8 после разрыва,электрической цепи управлени поворотом. Величина опережени отключени управл ющего сигнала устанавливаетс в этом случае регулировочным винтом - упором 15, ограничивающим угловой поворот {5ычага 8,The electric circuit is broken by reverse movement of the lever 8, which, after passing the advance zone, turns off / angle U / acts on cam 13. Cam turns and deflects bar 12, breaking the electrical circuit. An unregulated stop 14 mounted on the head housing limits the further movement of the lever 8 after breaking, the electrical control of the turn control. The magnitude of the control signal disconnection ahead is set in this case by an adjusting screw — an anvil 15, limiting the angular rotation {of step 5,

Аналогичным образом устройство коммутирует электрическую цепь при поступлении управл ющего сигнала другого направлени . Однако в этом случае работает друга половина головки с кулачками § и 16, рычагами 3 и 7, упорами 17 и 18.Similarly, the device switches an electrical circuit when a control signal arrives in a different direction. However, in this case, the other half of the head works with claws § and 16, levers 3 and 7, and stops 17 and 18.

Профиль кулачков 9, 1О, 13 и 16 выбираетс специально дл обеспечени двух устойчивых состо ний, что созидает достаточную надежность коммутации без дре .безга контактов.The profile of the cams 9, 1O, 13, and 16 is chosen specifically to provide two stable conditions, which creates sufficient reliability of the switching without any contact-free driving.

Предмет изобретени Чувствительна контактна головка системы автоматического вождени самоходных машин, содёржаща корпус и электромеханическое устройство, включающее ведомые и веаушие диски, электрические контакты и механизм переключени , отличающа с тем, что, с целью новы- щени качества работы системы путем обеспечени стабильности нейтрального положени головки, механизм переключени вьшолнен в виде регулируемых по положению и нерегулируемых рычагов включени и отключени , установленных соответственно на ведущем и ведомом дисках и взаимодействующих с регулируемыми и нерегулируемыми упорами, закрепленными на корпусе головки, причем ёв зь механизма включени с контактами осуществлена че-i рез промежуточные элементы, напримерThe subject of the invention is the sensitive contact head of the automatic driving system of self-propelled machines, comprising a housing and an electromechanical device including driven and equipped disks, electrical contacts and a switching mechanism, in order to improve the quality of the system operation by ensuring the stability of the head neutral position, the switching mechanism is implemented in the form of positionally adjustable and unregulated on and off levers installed respectively on the master and the slave ohm disks and interacting with adjustable and non-adjustable stops fixed to the head body, and the connection mechanism with contacts is made through i-cut intermediate elements, for example

кулачки.cams.

30thirty