SU486983A1

SU486983A1 - Crane stacker for long loads

Info

Publication number: SU486983A1
Application number: SU1937925A
Authority: SU
Inventors: Михаил Павлович Железнов; Владимир Николаевич Алексеев
Priority date: 1973-06-29
Filing date: 1973-06-29
Publication date: 1975-10-05

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортным машинам, в частности к кранамштабелерам , предназначенным дл механизации складских работ.The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to crane scalers, intended for the mechanization of warehousing.

Известен кран-штабелер дл длинномерных грузов, преимуш,ественно листового материала , содержащий ходовую раму из пары колонн, между которыми смонтирована вертикально-перемещающа с грузова платформа с ycTaHOj .i eHHbiMH на ней телескопическими захватами. ./.. .-.Однако известный кран-щт абелер не приспособлен дл загрузки -самых верхних, иг самых нижних полок стеллажей.Known crane stacker for long goods, mainly sheet material, containing a chassis frame of a pair of columns, between which are mounted vertically moving cargo platform with ycTaHOj .i eHHbiMH on it telescopic grips. ./ .. .-. However, the well-known crane-crane the abeler is not adapted for loading the very upper, lowermost shelves of the lower shelves.

С целью более полного использовани складской емкости путем увеличени хода вертикального перемещени грузовой илагформы и обеспечени надежной устойчивости крана предлагаетс ходовую раму выполнить из двухколейных самоходных многоколесных тележек, снабженных иapoй поперечных балок , к которым жестко прикреплены своим основанием колонны с направл ющими грузовой платформы, позвол ющими последней перемещение нри спуске ниже осей ходовых колес тележек, а при подъеме до зазора, допустимого под стропильными фермами склада.In order to more fully utilize the storage capacity by increasing the vertical movement of the cargo and dumping molds and ensuring reliable stability of the crane, the chassis frame is proposed to be made from two-track self-propelled multi-wheeled trucks equipped with transverse beams and rigidly attached to its base with columns of the cargo platform, allowing the latter moving downhill below the axles of the trolley wheels, and when climbing up to the clearance allowed under the roof trusses of the warehouse.

Двухколейные самоходные многоколесные тележки обычно делают с уширенной базой,Two-wheeled self-propelled multi-wheeled carts are usually made with an extended base,

обеснечиваюн1ей проход ее концевых балок под нижними полками стеллажей.the passage of its end beams under the bottom shelves of the racks.

Дл обработки более широкого ассортимента грузов по длине двухколейные самоходные многоколесные тележки предпочтительно св зывают с концевыми балк ми .For handling a wider range of goods along the length, two-track multi-wheeled self-propelled trolleys are preferably connected to end beams.

На фиг. I изображен кран-штабелер. вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.FIG. I depicts a stacker crane. front view; in fig. 2 - the same, side view.

Кран-штабелер выполнен в виде двух двухколейных самоходных многоколесных тележек 1, соедин ющихс т гой 2 с коицевыми балками 3 и свободно перемещающихс с помощью привода но рельсовым пут м 4.The stacker crane is made in the form of two two-track self-propelled multi-wheeled trolleys 1, connecting with a pull 2 with koitsevnymi beams 3 and freely moving by means of a drive but rail track 4.

Тележки 1 снабжены поперечными балками 5, к которым жестко прикреплены своим основанием колонны 6, на которых смонтированы направл ющие 7. позвол ющие грузовой платформе 8 с телескопическими захватами 9 перемещение при спуске ниже осей 10 ходовых колес тележек 1, а при подъеме до зазора, допустимого иод стропильными фермами склада.Trolleys 1 are equipped with transverse beams 5, to which columns 6 are rigidly attached with their base, on which guides 7 are mounted. Allowing the loading platform 8 with telescopic grippers 9 to move down below the axes 10 of the trolley wheels 1 and when going up to the clearance allowed iodine roof truss warehouse.

Подвижность г)узовой платформы 8 обеспечиваетс через трособлочную систему 11 ;1ебедкой 12. Ун)авление краном-штабелером осуществл етс из кабины 13. Кран-штабелер работает следующим образом .The mobility d) of the tie plate 8 is provided through the cable-block system 11; 1 winch 12. Un) the stacker crane is driven from the cab 13. The stacker crane operates as follows.

Груз 14 устанавливают на загрузочный стол, размещающийс в торце стеллажа 15, кран-штабелер вывод т из зоны стеллажей и с помощью телескопических захватов 9 устанавливают груз в виде пакета или пачки на грузовую платформу 8, перемещают кранштабелер по рельсовым пут м 4 между стеллажами и останавливают против заданной чейки. Телескопические захваты 9 с грузом выдвигают в зону стеллажа и укладывают груз на полку стеллажа. Затем возвращают телескопические захваты 9 в исходное положение , и цикл повтор етс .The load 14 is installed on the loading table located in the end of the rack 15, the stacker crane is removed from the rack area and using telescopic grippers 9 install the load in the form of a package or bundle onto the loading platform 8, move the crane on the rail track 4 between the racks and stop against a given cell. Telescopic grippers 9 with a load put forward in the area of the rack and put the load on the shelf of the rack. The telescopic grippers 9 are then returned to their original position, and the cycle is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

1. Кран-штабелер дл длинномерных грузов , преимущественно листового материала, содержащий ходовую раму из пары колонн, между которыми смонтирована вертикальнопере .мещающа с грузова платформа с установленными на ней телескопическими захватами , отличающийс тем, что, с целью более полного использовани складской емкости путем увеличени хода вертикального перемещени грузовой платформы и обеспечени надежной устойчи-вости крана, ходова рама выполнена из двухколейных самоходных многоколесных тележек, снабженных парой поперечных балок, к которым жестко прикреплены своим основанием колонны с направл ющими грузовой платформы, позвол ющими последней перемещение при1. A stacker crane for long loads, mainly sheet material, containing a chassis frame of a pair of columns, between which is mounted an upright cargo platform with telescopic grips mounted on it, characterized in that in order to more fully utilize the storage capacity by increasing the course of the vertical movement of the loading platform and ensuring reliable stability of the crane, the chassis frame is made of two-track self-propelled multi-wheeled carts equipped with a pair of transverse x beams, to which the columns are rigidly attached by their base with load platform guides allowing the latter to be moved at

спуске ниже осей ходовых колес тележек, а при подъеме до зазора, допустимого под стропильными фермами склада.descending below the axles of the trolley wheels, and when climbing up to the gap allowed under the roof trusses of the warehouse.

;2. Кран-штабелер по п. 1, отличающийс тем, что двухколейные самоходные многоколесные тележки выполнены с ущиренной базой, обеспечивающей проход ее концевых балок под нижними полками стеллажей.; 2. A stacker crane in accordance with claim 1, wherein the two-track self-propelled multi-wheeled carts are made with an expanded base that allows the end beams to pass under the lower shelves of the racks.

3. Кран-штабелер по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что, с целью обработки более3. Crane stacker on PP. 1 and 2, characterized in that, in order to process more

широкого ассортимента грузов по длине, двухколейные самоходные многоколесные тележки св заны т гами с концевыми балками .a wide range of goods in length, two-track self-propelled multi-wheeled carts connected in t-rods with end beams.

j / / / / / / / . / / / /у j / /j / / / / / / /. / / / u j / /

Фиг.22