SU482717A1

SU482717A1 - Next drive

Info

Publication number: SU482717A1
Application number: SU2041352A
Authority: SU
Inventors: Владимир Евгеньевич Панагриев
Priority date: 1974-07-05
Filing date: 1974-07-05
Publication date: 1975-08-30

Description

1one

Изобретение относитс к след щему при:U ),T,Y с двухфазным асинхронным исполнительным двигателем н сельсинами в качестве датчиков рассогласовани и предназначаетс дл исиользовани , когда ведущий и след щий валы разнесены на рассто ние, нри котором имеет существениое значение количество соединительных нроводов ьгежду элементами нривода.The invention relates to the following: U), T, Y with a two-phase asynchronous executive motor n selsins as error sensors and is intended for use when the driving and tracking shafts are spaced apart by a distance of two connecting wires nrivoda.

Известны след щие приводы, содержащие выходной исполнительный двигатель, механическ1 св занный через редуктор со след щим i,;;.ioM, датчик угло рассогласовани , механическ1 св занный с ведун,им валом, нриемник углов рассогласованн , выход которого через усилитель подключен к обмотке управлени выходного исполнительного двигател .Known actuators are known that contain an output actuator that is mechanically connected through a reducer to the following i, ;;. IoM, an error angle sensor, is mechanically connected to a lead, it has a shaft, and the angle receiver is mismatched and its output is connected through an amplifier to the control winding the output of the executive engine.

Однако нриход щиес в таких приводах иа каждуи- пару синхронно св занных валов не менее шести нроводов в соедииительной линии при работе но точному н грубому каналам сущсстиенио осложн ют осуществление синхронгюй , когда требуетс св зать негколько пар валов.However, occurring in such drives, each pair of synchronously connected shafts of at least six wires in the connecting line, when operating with the exact and coarse channels of the existence, complicate synchronization when it is necessary to connect several shafts of shafts.

Иредлг.гаемый след щий прпвод содержит промежуточный исполиительиый двигатель, ;-; па ЛОГИЧНЫ выходному исполнительному Д Л1гателю н расположенный с приемником усилителем иа стороне ведущего вала так, что его ось через редуктор механически св зана с осью приемника, а оомотка управлени подключена к выходу усилител через соединительную линию последовательно с обмоткой управлени исполнительного двпгател . Дл предотвращени рассогласовани валов при перерывах электропитани на стороне след щего вала в цепи обмотки управлени исполнительного двигател имеютс контакты реле, обмотка которого соединена параллельно с обмоткой возбуждени исполнительного двигател .The following sequential drive contains an intermediate control engine;; -; LEGICNY output executive DL1gateu located with the receiver amplifier on the side of the drive shaft so that its axis through the gearbox is mechanically connected to the axis of the receiver, and the control shaft is connected to the amplifier output through the connecting line in series with the control winding of the actuator. To prevent the shaft from misaligning during power interruptions, a relay contact is located on the side of the follower shaft in the control winding circuit of the actuator motor, the winding of which is connected in parallel with the excitation winding of the actuator motor.

Это позвол ет при синхронной св зи нескольких пар валов дл каждой пары иметь в соединительной лииии только один провод и один общий провод дл всех сннхронно св занных валов.This allows, in synchronous communication, several pairs of shafts for each pair to have only one wire in the connecting line and one common wire for all of the synchronously connected shafts.

На чертеже нриведена структурна схема нредлагаемого след щего привода.A schematic diagram of the proposed follower drive is shown.

Он содержит ведущий вал 1, датчик 2 углов рассогласовани , приемник 3 углов рассогласовани , редуктор 4 ведущего вала, усилитель 5, промежуточный исполнительный двигатель 6, соединительную линию 7, выходной исполиительный двигатель 8, редуктор 9 след п его вала, след щий вал 10, обмотку реле 11, контакты 12 реле на замыкание.It contains a drive shaft 1, a sensor 2 mismatch angles, a receiver 3 mismatch angles, a gearbox 4 of the drive shaft, an amplifier 5, an intermediate executive motor 6, a connecting line 7, an output insulating motor 8, a gearbox 9 a trace of its shaft, a follower shaft 10, relay winding 11, contacts 12 relays on the circuit.

Ведущий вал 1 мехаиически св зан (показано пунктирной линией) с осью датчика 2.The drive shaft 1 is mechanically connected (shown by a dotted line) with the axis of the sensor 2.

Датчик 2, приемник 3, редуктор 4, усилитель 5 и промежуточный исполиительныйSensor 2, receiver 3, gearbox 4, amplifier 5 and intermediate insulator

двигате.ть 6 расположены на стороне ведущего вала.Engine 6 is located on the side of the drive shaft.

Выход нриемника 3 соединен с входом усилител 5, а управл юща обмотка промежуточного исполнительного двигател через линию св зи подключена к выходу усилител последовательно с управл ющей обмоткой выходного исполнительного двигател 8, ось которого через редуктор 9 с таким же передаточным числом, как и у редуктора 4, механически св зана со след щим валом 10.The output of the receiver 3 is connected to the input of the amplifier 5, and the control winding of the intermediate actuator is connected to the output of the amplifier in series with the control winding of the output actuator engine 8, the axis of which is through the gear 9 with the same gear ratio as the gear 4 is mechanically connected to the next shaft 10.

Параллельно обмотке возб окдени выходного исполнительного двигател подключена обмотка реле 11, контакты 12 на замыкание которого включены в цепь управл ющей обмотки выходного исполнительного двигател .In parallel with the excitation winding of the output actuator, a relay coil 11 is connected, the contacts 12 for which are connected to the control winding circuit of the output actuator.

При рассогласовании валов 1 и 10 двигатели 6 и 8 отрабатывают угол рассогласоваии до установки ротора приемника 3 в согласованное положение с ротором датчика 2, при котором напр жение на входе усилител 5 равно нулю, н оба двигател останавливаютс .When the misalignment of shafts 1 and 10, the engines 6 and 8 work out the mismatch angle before the rotor of the receiver 3 is installed in a coordinated position with the rotor of the sensor 2, at which the voltage at the input of the amplifier 5 is zero, and both engines stop.

П ) е д м е т изобретени D) e d meto of the invention

След щий привод, содержащий выходной исполнительный двигатель, механически св занный через редуктор со след щим валом, датчик углов рассогласовани , механически св занный с ведущим валом, приемник углов рассогласовани , выход которого через усилитель подключен к обмотке управлени выходного исполнительного двигател , реле с замыкающим контактом, отличающийс тем, что, с целью увеличени надежности работы привода , он содержит промежуточный исполнительный двигатель, ось которого через редуктор механически св зана с осью приемника, а обмотка управлени подключена к выходу усилител последовательно с обмоткой управлени выходного исполнительного двигател , обмотка реле соединена параллельно с обмоткой возбуждени выходного исполнительного двигател , а замыкающий контакт реле включен в цепь обмотки управлени выходного исполнительного двигател .A servo drive containing an output actuating motor mechanically connected through a gearbox to a tracking shaft, a misalignment angle sensor mechanically coupled to the drive shaft, a misalignment angle receiver whose output through an amplifier is connected to the control winding of the output actuator motor, a relay with a closing contact , characterized in that, in order to increase the reliability of the drive, it contains an intermediate executive motor, the axis of which is mechanically connected to the axis of the receiver via a reducer and the control winding is connected to the output of the amplifier in series with the control winding of the output actuator, the relay coil is connected in parallel with the excitation winding of the output actuator, and the closing contact of the relay is connected to the control winding of the output actuator.