SU1612318A1

SU1612318A1 - Device for remote setting of zero position of selsyn transmission

Info

Publication number: SU1612318A1
Application number: SU894645732A
Authority: SU
Inventors: Игорь Карлосович Абкарян; Александр Геннадьевич Гавричков; Николай Владимирович Поляк-Брагинский; Сергей Григорьевич Ткаченко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5287
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1990-12-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в следующем приводе дл дистанционной передачи угла поворота вала. С целью упрощени путем уменьшени коммутируемых цепей в устройстве дл дистанционной установки нулевого положени сельсинной передачи, содержащем сельсины 1 - 4, источник 5 питани , фазочувствительный выпр митель 6, размыкающие контакты 7 и 8, замыкающие контакты 9 и 10, электромагнитный тормоз 11, вал 12, входной и выходной валы, изменены электрические св зи между элементами и св зи выходного вала и вала 12 с роторами сельсинов. При установке в нулевое положение совокупность сельсинов 1, 2 и 3 работает в индикаторном режиме и вал 12 сельсинов 2 и 4 устанавливаетс в согласованное с сельсинами 1 и 3 положение. Перед коммутацией контактов 7 - 10 устройство переводитс в трансформаторный режим и нулевому положению устройства соответствует взаимное положение сельсинов 1 и 3, которое они имели в момент перевода устройства в трансформаторный режим. 1 ил.The invention relates to automation and can be used in the following drive for remote transmission of the angle of rotation of the shaft. In order to simplify by reducing the switching circuits in the device for remotely setting the zero position of the resynical transmission containing selsyns 1-4, power supply 5, phase-sensitive rectifier 6, opening contacts 7 and 8, closing contacts 9 and 10, electromagnetic brake 11, shaft 12 , the input and output shafts, the electrical connections between the elements and the connections of the output shaft and the shaft 12 with the selsyn rotors are changed. When set to zero, the combination of selsyns 1, 2 and 3 operates in the indicator mode and the shaft 12 of selsyns 2 and 4 is set to the position coordinated with selsyns 1 and 3. Before switching the contacts 7 - 10, the device is transferred to the transformer mode and the zero position of the device corresponds to the mutual position of the selsins 1 and 3, which they had at the moment of switching the device to the transformer mode. 1 il.

Description

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в следящем приводе для дистанционной передачи угла поворота вала, $The invention relates to automation and can be used in a servo drive for remote transmission of the angle of rotation of the shaft, $

Целью изобретения является упрощение устройства путем уменьшения коммутируемых цепей.The aim of the invention is to simplify the device by reducing the switching circuits.

На чертеже приведена структурная схема устройства, 10The drawing shows a structural diagram of a device 10

Устройство содержит сельсины Ί-4, источник 5 питания, фазочувствительный выпрямитель 6, размыкающие контакты 7 и 8, замыкающие контакты 9 и 10, электромагнитный тормоз 11, 15 вал 12 сельсинов 2 и 4, Входной вал сельсина 1 и выходной вал сельсина 3 на чертеже не представлены.The device contains selsyn Ί-4, a power source 5, a phase-sensitive rectifier 6, opening contacts 7 and 8, making contacts 9 and 10, an electromagnetic brake 11, 15 shaft 12 selsyn 2 and 4, the input shaft selsyn 1 and the output shaft selsin 3 in the drawing not represented.

Устройство работает следующим образом. 20The device operates as follows. 20

В режиме установки нулевого положения контакты 7 и 8 замкнуты, электромагнитный тормоз 11 расторможен, Напряжение питания источника 5 подано на статорные обмотки сельсинов 1 и 2, 25 Система сельсинов 1-3 работает в индикаторном режиме, вал 12 сельсинов 2 и 4 устанавливается в согласованное с сельсинами 1 и 3 положение. При переводе устройства из режима уставов- 30 ки в нулевое положение в режим синхр о низ а/дин контакты 7 и 8 размыкаются, а контакты 9 и 10 замыкаются, электромагнитный тормоз 11 затормаживает, вал 12о Устройство переводится ₃₅ в трансформаторный режим. Контакты 9 и 10 подключают статорные обмотки сельсина 3 с выходным валом к входам фазочувствительного выпрямителя 6 через сельсин 4, настроенный предва- ₄₀рительно на величину сдвига фазы,, возникающего при переходе от индикаторного к трансформаторному режиму. При этом нулевому положению устройства соответствует то взаимное поло- 45 жение сельсинов 1 и 3, которое они имели в момент перевода устройства в трансформаторный режим,In the zero-position setting mode, contacts 7 and 8 are closed, the electromagnetic brake 11 is released, the supply voltage of the source 5 is applied to the stator windings of the synchro 1 and 2, 25 The system of the sync 1-3 is operating in the indicator mode, the shaft 12 of the sync 2 and 4 is set in accordance with selsins 1 and 3 position. When the device is switched from the set-up mode-30 ki to the zero position in the synchronized bottom / a-din mode, contacts 7 and 8 open, and contacts 9 and 10 close, the electromagnetic brake 11 brakes, the shaft 12 ° The device is switched ₃₅ into transformer mode. Tracks 9 and 10 connect the stator windings of the synchro output shaft 3 to the inputs of the phase-sensitive rectifier 6 through 4 Resolver configured predva- ₄₀ ritelno phase shift amount on ,, arising in the transition from the indicating mode to the transformer. In this case, the zero position of the device corresponds to the relative position of the synchro 1 and 3, which they had at the time of switching the device to transformer mode,

I \ •I \ •

При переводе устройства в режим установки нулевого положения производится обратная перекоммутация контактов 7~10 и электромагнитного тормоза 11.When transferring the device to the zero position setting mode, reverse switching of contacts 7 ~ 10 and electromagnetic brake 11 is performed.

Claims

Claim

A device for remotely setting the zero position of the synchro gear, containing the first synchro, the shaft of which is the input shaft of the device, the stator winding of the first synchro is connected to the outputs of the power source and through the first and second disconnecting contacts to the stator winding of the second synchro, whose rotor windings are connected to the corresponding stator windings third selsyn, fourth selsyn, electromagnetic brake, phase-sensitive rectifier, the inputs of which are connected to one of the conclusions of the first and second ykayuschih contacts, characterized in that. in order to simplify the device, in it the other terminals of the first and second make contacts are connected to the stator winding of the fourth selsyn, the rotor windings of which are connected to the corresponding stator windings of the third selsyn, the rotor windings of the third selsyn are connected to the corresponding rotor windings of the first selsyn, the second and fourth selsins are located on one shaft, which is connected to the electromagnetic brake, and the shaft of the third selsyn is the output shaft of the device.