SU482214A1

SU482214A1 - Device for sorting ferromagnetic pipes

Info

Publication number: SU482214A1
Application number: SU1887389A
Authority: SU
Inventors: Иван Александрович Майсов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6303
Priority date: 1973-02-23
Filing date: 1973-02-23
Publication date: 1975-08-30

Description

1one

Изобретение относитс к средствам структуроскопии и может быть использовано в контрольно-сортировочных технологических процессах металлургических производств.The invention relates to structuroscopy and can be used in the control and screening of technological processes of metallurgical production.

Известно устройство дл сортировки ферромагнитных труб, содержащее рольганг, расположенную над рольгангом полую штангу и установленный на ее конце вращающийс преобразователь параметров магнитного пол в электрические сигналы.A device for sorting ferromagnetic pipes, comprising a roller conveyor, a hollow rod located above the roller conveyor and a rotating converter of magnetic field parameters into electrical signals installed at its end, is known.

Однако качество контрол внутренней поверхности труб известным устройством недостаточно , так как отсутствуют регламентированные средства намагничивани труб с учетом комплекса элементов дл транспортировки трубы относительно вращающихс в ее полости преобразователей и передачи сигналов последних дл регистрации.However, the quality of control of the inner surface of pipes by a known device is not enough, since there are no regulated means of magnetizing pipes taking into account the complex of elements for transporting the pipe relative to rotating transducers in its cavity and transmitting the signals of the latter for recording.

Целью изобретени вл етс повышение качества контрол внутренней поверхности труб.The aim of the invention is to improve the quality control of the inner surface of pipes.

Это достигаетс тем, что устройство снабжено вторым преобразователем, установленным на другом конце штанги, установленными на рольганге на заданном рассто нии друг от друга узлами продольного и поперечного намагничивани трубы, выполненными соответственно в виде соленоида, заключенного в тороидальный магнитопровод с кольцевым зазором , и двух электромагнитов с взаимноортогональными пол ми, торцы полюсов которых образуют кольцевой канал, захватами, фиксирующими положение штанги относительно рольганга, и двухэлементными электроразъемами , один элемент каждого из которых закреплен в штанге, а другой - в захвате.This is achieved by the fact that the device is equipped with a second transducer mounted on the other end of the rod, mounted on the roller table at a given distance from each other by longitudinal and transverse magnetization tubes, respectively, made in the form of a solenoid enclosed in a toroidal magnetic circuit with an annular gap, and two electromagnets with mutually orthogonal fields, the ends of the poles of which form an annular channel, grippers fixing the position of the rod relative to the roller table, and two-element electrons zemami one element each of which is fixed in the rod, and the other - in captivity.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a diagram of the proposed device, a longitudinal section; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one.

Устройство содержит узел продольного намагничивани , состо щий из соленоида 1, заключенного в магнитопровод 2, выполненный в форме тороида с кольцевым зазором, замыкаемым контролируемой трубой 3, два электромагнита , состо щих из магнитопроводов 4, 5 с намотками 6 и 7, намагничивающих контролируемую трубу 3 в двух взаимно перпендикул рных поперечных направлени х, два электродвигател 8, 9, вмонтированные в торцы проходной штанги 10, преобразователи 11, 12, фиксированные планшайбами 13, 14, скренленными с валами электродвигателей 8, 9 через полые валы 15, 16, бесконтактные трансформаторные токосъемники 17, 18, разъемные фиксирующие захваты 19, 20, ролики 21, привод щие контролируемую трубу 3 в одностороннее продольно-поступательное движение , ролики 22, поддерживающие проходную штангу 10, наконечники , переходы 26.The device contains a longitudinal magnetization assembly, consisting of a solenoid 1 enclosed in a magnetic circuit 2, made in the form of a toroid with an annular gap, closed by a controlled tube 3, two electromagnets consisting of magnetic cores 4, 5 with windings 6 and 7, magnetizing the controlled tube 3 in two mutually perpendicular transverse directions, two electric motors 8, 9, mounted in the ends of the passage rod 10, converters 11, 12, fixed by faceplates 13, 14, skranded with the shafts of electric motors 8, 9 through hollow into Aly 15, 16, contactless transformer current collectors 17, 18, detachable retaining clamps 19, 20, rollers 21, leading the controlled pipe 3 in one-sided longitudinal-translational motion, rollers 22, supporting the transom rod 10, tips, transitions 26.

Магнитопровод 2 выполнен с отъемной щекой , что дает возможность вставить в магнитопровод катушку соленоида 1, и со сменными полюсными наконечниками 23, что позвол ет контролировать трубы различного диаметра . С этими же цел ми магнитопроводы 4 и 5 выполнены составными, а их полюсные наконечники 24, 25 - сменными под трубы разных диаметров.The magnetic core 2 is made with a detachable cheek, which makes it possible to insert the coil of the solenoid 1 into the magnetic core, and with interchangeable pole pieces 23, which allows control of pipes of different diameters. For the same purpose, the magnetic cores 4 and 5 are made composite, and their pole pieces 24, 25 are replaceable for pipes of different diameters.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Труба 3 с помощью приводных роликов 21 перемещаетс слева направо (на фиг. 1 показан только один из роликов, а в устройстве их несколько ведущих пар).The pipe 3 is moved from left to right by drive rollers 21 (in Fig. 1 only one of the rollers is shown, and in the device there are several leading pairs).

По мере продвижени трубы по электросигналам убираютс поддерживающие штангу 10 ролики 22 (на фиг. 1 показан только один поддерживающий ролик). Продольное положение штанги 10 в трубе и в пространстве вне трубы фиксируетс попеременно захватами 19, 20 (на фиг. 1 захват 19 раздвинут и держит штаигу захвата 20). Пространственное положение штанги 10 в контролируемой трубе 3 фиксируетс несколькими центрирующими устройствами, вмонтированными в штангу (на чертеже не обозначены). Когда труба 3 минует захват 19, он сдвигаетс , и штанга 10 некоторое мгновение удерживаетс захватами 19 и 20 одновременно, а затем захват 20 раздвигаетс , и труба 3 продолжает двигатьс вправо беспреп тственно. Питание электродвигателей 8, 9 и бесконтактных трансформаторных токосъемников 17, 18, а также съем сигнала с них осуществл етс через контактные переходы (разъемы) 26, встроенные в фиксирующие захваты 19, 20 и в выемки на штанге 10. Захваты 19, 20 и поддерживающие штангу 10 ролики 22 смонтированы на подъемном столе (не показан), что позвол ет выводить щтангу 10 на ось трубы при переходе с одного сортамента контролируемых труб на другой.As the pipe moves along the electric signals, the rollers 22 supporting the rod 10 are removed (only one supporting roller is shown in Fig. 1). The longitudinal position of the rod 10 in the pipe and in the space outside the pipe is fixed alternately by the grippers 19, 20 (in Fig. 1, the gripper 19 is extended and holds the gripper strap 20). The spatial position of the rod 10 in the test tube 3 is fixed by several centering devices mounted in the rod (not indicated in the drawing). When the pipe 3 passes the gripper 19, it moves, and the rod 10 for some moment is held by the grippers 19 and 20 simultaneously, and then the gripper 20 moves apart, and the pipe 3 continues to move to the right unhindered. The power of the electric motors 8, 9 and contactless transformer current collectors 17, 18, as well as the removal of the signal from them, is carried out through contact transitions (connectors) 26 embedded in the locking clamps 19, 20 and in the notches on the rod 10. The clamps 19, 20 and supporting the rod 10, the rollers 22 are mounted on a lifting table (not shown), which makes it possible to bring the shank 10 to the axis of the pipe when switching from one gauge of controlled pipes to another.

С помощью накладных вращающихс преобразователей 11, которые могут быть электроиндукционными или феррозондовыми, вы вл ютс те дефекты, которые создают магнитные пол рассе ни при продольном намагничивании , создаваемом с помощью соленоида 1. Затем, когда контролируема трубаWith the help of rotary transducers 11, which can be electroinductive or fluxgate, these defects can be detected that create magnetic fields dissipated during longitudinal magnetization created by solenoid 1. Then, when the pipe is controlled

перемещаетс с помощью вращающихс преобразователей 12, вы вл ютс дефекты другой ориентации, создающие на внутренней поверхности контролируемой трубы магнитные пол рассе ни при поперечном намагничиваНИИ трубы, которое осуществл етс электромагнитами 4, 5. Св зь преобразователей 11, 12 с внутренними катушками бесконтактных трансформаторных токосъемников 17, 18 осуществл етс проводниками, проход щимиmoves with the help of rotary converters 12, defects of a different orientation are revealed, creating magnetic fields on the inner surface of the monitored pipe when the tube is transversely magnetized, which is carried out by electromagnets 4, 5. The converters 11, 12 are connected to the internal coils of the contactless transformer current collectors 17 , 18 is carried out by conductors passing

внутри полых валов 15, 16.inside hollow shafts 15, 16.

Р д узлов устройства на чертежах не показан , поскольку они известны, например узел дл защиты преобразователей 11, 12 от ударов о торцы труб, а также узел дл сохранеПИЯ оптимального зазора между преобразовател ми и внутренней поверхностью трубы.A number of units of the device are not shown in the drawings, since they are known, for example, a unit for protecting transducers 11, 12 from hitting the ends of pipes, as well as a unit for maintaining an optimal clearance between the transducers and the inner surface of the pipe.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл сортировки ферромагнитныхFerromagnetic sorting device

труб, содержащее рольганг, расположенную над рольгангом полую штангу и установленный на ее конце вращающийс преобразователь параметров магнитного пол в электрические сигналы, отличающеес тем, что,tubes, a roller conveyor, a hollow rod located above the roller conveyor and a rotating field magnetic field into electrical signal converter installed at its end, characterized in that

с целью повышени качества контрол внутренней поверхности труб, оно снабжено вторым преобразователем, установленным на другом конце штанги, установленными на рольганге на заданном рассто нии друг отIn order to improve the quality of control of the inner surface of the pipes, it is equipped with a second transducer mounted on the other end of the rod, mounted on the roller table at a given distance from each other.

друга узлами продольного и поперечного намагничивани трубы, выполненными соответственно в виде соленоида, заключенного в тороидальный Магнитопровод с кольцевым зазором , и двух электромагнитов с взаимноортогональными пол ми, торцы полюсов которых образуют кольцевой канал, захватами, фиксирующими положение штанги относительно рольганга, и двухэлементными электроразъемами , один элемент каждого из которых закреплен в штанге, а другой - в захвате.another with longitudinal and transverse magnetization tubes, made respectively in the form of a solenoid enclosed in a toroidal magnetic circuit with an annular gap, and two electromagnets with mutually orthogonal fields, the ends of the poles of which form an annular channel, with clamps fixing the position of the bar relative to the roller table, and two-element electro connectors, one an element of each of which is fixed in the rod, and the other - in the grip.