SU556006A1

SU556006A1 - Induction sensor

Info

Publication number: SU556006A1
Application number: SU2161735A
Authority: SU
Inventors: Леонид Сергеевич Харченко; Виктор Михайлович Сливец; Юрий Константинович Цыганков
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority date: 1975-08-07
Filing date: 1975-08-07
Publication date: 1977-04-30

Description

1one

Изобретение относитс к области сварочного производства, в частности к индукционным датчикам, предназначенным преимущественно дл автоматической корректировки положени сварочной головки с электродом относительно линии сварки.The invention relates to the field of welding production, in particular, to induction sensors, primarily designed to automatically correct the position of the welding head with an electrode with respect to the welding line.

Известен индукционный датчик положени сварочной головки с электродом относительно линии сварки, содержащий Ш-образный магнитопровод, разделенный по оси центрального стержн немагнитной прокладкой, с первичной обмоткой, установленной на центральном стержне, вторичной дифференциальной обмоткой, расположенной на крайних сердечниках перпендикул рно к первичной обмотке, и ферромагнитной пластиной, расположенной в основании датчика с открытой стороны магнитопровода .A induction sensor for positioning a welding head with an electrode with respect to a welding line is known. ferromagnetic plate located at the base of the sensor on the open side of the magnetic circuit.

Целью изобретени вл етс повыщение качества слежени индукционного датчика за счет обеспечени возможности питани его первичной обмотки токами повышенной частоты .The aim of the invention is to improve the tracking quality of the induction sensor by allowing the primary frequency current to be fed to its primary winding.

Это достигаетс тем, что вход ща в индукционный датчик ферромагнитна пластина закреплена на магнитопроводе через немагнитную прокладку, располага сь от оси центрального стержн до окончани плоскости основани одного из крайних его стержней.This is achieved by the fact that the ferromagnetic plate entering the induction sensor is fixed on the magnetic core through a non-magnetic gasket, located from the axis of the central rod until the end of the plane of the base of one of its extreme rods.

Конструкци индукционного датчика схематически изображена на чертеже.The design of the induction sensor is shown schematically in the drawing.

Индукционный датчик содержит Ш-образный магнитопровод 1, разделенный по осиInduction sensor contains W-shaped magnetic core 1, divided along the axis

центрального стержн 2 немагнитной прокладкой 3. На центральном стержне 2 установлена первична обмотка 4, а на крайних сердечниках 5 и 6 перпендикул рно к первичной обмотке 4 расположена выполненна a central rod 2 with a non-magnetic gasket 3. On the central rod 2 there is a primary winding 4, and on the outer cores 5 and 6 perpendicular to the primary winding 4 there is a complete

из двух частей 7 и 8 дифференциальна обмотка . В основании датчика через немагнитную пластину 9 закреплена ферромагнитна пластина 10, расположенна от оси -центрального стержн 2 до окончани плоскости одного из крайних стержней магнитопровода, например стержн сердечника 6.two parts 7 and 8 differential winding. At the base of the sensor, through a non-magnetic plate 9, a ferromagnetic plate 10 is fixed, located from the axis of the central rod 2 until the end of the plane of one of the extreme rods of the magnetic circuit, for example, the core of the core 6.

При перемещении вдоль линии стыка свариваемых кромок любое отклонение индукционного датчика от кромок в вертикальномWhen moving along the butt line of the edges being welded, any deviation of the induction sensor from the edges in the vertical

или горизонтальном направлени х вызывает изменение сопротивлени магнитному потоку только в открытой половине магнитопровода 1. При этом втора ноловина датчика с катушкой 8 и замкнутым магнитопроводом 2-or horizontal directions causes a change in the magnetic flux resistance only in the open half of the magnetic circuit 1. At the same time, the second sensor half with the coil 8 and the closed magnetic core 2-

6-10 используетс как эталонна индуктивность . Сопротивление магнитному потоку этой части магнитопровода остаетс в процессе слежени без изменени . Изменение электродвижущей силы в части 7 приведет к разбалансу токов в диффepeнциav ьнoй обмотке, который будет отработан исполнительным механизмом , установившим сварочную головку с электродом в требуемое положение.6-10 is used as a reference inductance. The magnetic flux resistance of this part of the magnetic circuit remains unchanged in the tracking process. A change in the electromotive force in part 7 will lead to the imbalance of the currents in the differential winding, which will be tested by the actuator that has set the welding head with the electrode to the desired position.

Установка ферромагнитной нластины лишь на одной половине основани датчика позвол ет использовать дл питани его первичной обмотки токи повышенной частоты, что в значительной степени способствует повышению качества слежени .Installing a ferromagnetic nlastina on only one half of the base of the sensor makes it possible to use increased frequency currents to power its primary winding, which greatly improves the quality of tracking.

Claims

Invention Formula

The induction position sensor of the welding head with an electrode with respect to the welding line, contains a W-shaped magnetic conductor divided along the axis of the central rod by a non-magnetic gasket, with the primary winding installed on the central rod, the secondary differential winding located on the extreme cores perpendicular to the primary winding and a ferromagnetic plate located at the base of the sensor on the open side of the magnetic circuit, characterized in that, in order to improve the tracking quality by providing and the power of its primary winding currents of high frequency, ferromagnetic plate fixed to the yoke via a nonmagnetic spacer Referring positioning the rod from the central axis to the termination plane of the base of one of its extreme rods.