SU585001A1

SU585001A1 - Induction differential transducer of weld position

Info

Publication number: SU585001A1
Application number: SU7602320259A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Алилуев; Виктор Васильевич Васильев; Юрий Павлович Гребенюк; Григорий Иосифович Закс; Виктор Михайлович Сливец; Леонид Сергеевич Харченко; Юрий Константинович Цыганков
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства (Висп)
Priority date: 1976-02-04
Filing date: 1976-02-04
Publication date: 1977-12-25

Description

(54) ИНДУКЦИОННЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ СВАРИВАЕМОГО СТЫКА(54) INDUCTION DIFFERENTIAL SENSOR OF WELDED POSITION

Известен дифференциальный датчик положени свариваемого стыка, содержащий блок введени магнитного потока и блок фиксации изменени магнитного потока, расположенные на общем магнитопроводе 1.A differential position sensor of a welded joint is known, which contains a magnetic flux injection unit and a magnetic flux change detection unit located on a common magnetic core 1.

Однако датчик имеет сравнительно большие габариты и недостаточную, чувствительность.However, the sensor has a relatively large size and insufficient sensitivity.

Известен дифференциальный датчик положени свариваемого стыка, содержащий блок ввода магнитного потока в виде изолированного проводника с током, укладываемого между свариваемыми кромками и блок фиксации магнитного потока, расположенный на Ш-образном магнитопроводе 2.A differential position sensor of a welded joint is known, which contains a magnetic flux input unit in the form of an insulated conductor with current placed between the edges to be welded and a magnetic flux locking unit located on an U-shaped magnetic circuit 2.

Недостатком этого датчика также вл ютс относительно больщие габариты и недостаточна чувствительность -и в меньшей степени , чем у ранее описанного.The disadvantage of this sensor is also relatively large dimensions and insufficient sensitivity - and to a lesser extent than previously described.

Цель изобретени - повышение чувствительности и уменьшение габаритов.The purpose of the invention is to increase the sensitivity and reduce the size.

Эта цель достигаетс тем, что в датчике вместо Ш-образного сердечника применен сердечник , имеющий форму цилиндра.This goal is achieved by using a cylinder-shaped core instead of an W-shaped core in the sensor.

Сердечник катушки, высота которой значительно превышает ее наружный диаметр, целесообразно выполн ть с цилиндрической шл пкой в верхней его части, имеющей диаметр, равный наружному диаметру катушки индуктивности . Така .фо,р.ма-сердечника обеспечивает увеличение магнитного потока, замыкающегос через с-ердечник благодар уменьшению его магнитного сопротивлени . При этом чувствительность датчика еще более увеличиваетс .The core of the coil, the height of which is significantly greater than its outer diameter, it is advisable to perform with a cylindrical head in its upper part having a diameter equal to the outer diameter of the inductance coil. Such a photo, r.ma-core provides an increase in the magnetic flux closing through the c-core due to a decrease in its magnetic resistance. At the same time, the sensitivity of the sensor is further increased.

На чертеже схематически изображен предлагаемый датчик положени стыка.The figure shows schematically the proposed joint position sensor.

Он содержит цилиндрический сердечник l,i катушку индуктивности 2 и снабжен изолированным проводником 3, подключенным к генератору 4 переменного тока, при этом проводник предназначен дл укладки между кромками свариваемых деталей 5 и 6.It contains a cylindrical core l, i inductance coil 2 and is equipped with insulated conductor 3 connected to an alternator 4, while the conductor is designed for laying between the edges of the welded parts 5 and 6.

Датчик работает следующим образом.The sensor works as follows.

Переменный ток от генератора 4 протекает по проводнику 3 и создает вокруг него переменное электромагнитное поле. Частота тока равна собственной частоте катушки индуктивности. Магнитна составл юща пол замыкаетс через сердечник 1.Alternating current from generator 4 flows through conductor 3 and creates an alternating electromagnetic field around it. The current frequency is equal to the natural frequency of the inductor. The magnetic component of the field is closed through core 1.

В положении, когда ось сердечника 1 катушки индуктивности 2 совпадает с максимумом выпученности магнитного потока, возбуждаемого переменным током, проход щим по проводнику 3, уложенному между кромками свариваемых деталей, индуктируема в катущке 2 ЭДС равна нулю. При совпадении катушки 2 с сердечником относительно максимумаIn the position where the axis of the core 1 of the inductor 2 coincides with the maximum of the magnetic fluxing induced by the alternating current passing through the conductor 3, laid between the edges of the welded parts, induced in the coil 2, the EMF is zero. When the coil 2 coincides with the core relative to the maximum

выпученности магнитного потока в плоскости, перпендикул рной оси проводника 3, в катушке 2 возникает э.д.с., фаза которой указывает направление смещени , а амплитуда - его величину, т.е. при прохождении катушки через максимум выпученности происходит изменение фазы, наводимой в ней ЭДС на противоположную .swelling of the magnetic flux in the plane perpendicular to the axis of the conductor 3, in the coil 2, an emf occurs, the phase of which indicates the direction of displacement, and the amplitude - its value, i.e. when a coil passes through a maximum of bulging, a change occurs in the phase induced in it by the emf to the opposite.

Применение предлагаемого датчика позволит расширить область применени сварочных автоматов и повысить качество сварных соединений за счет более точного направлени сварочной головки по стыку.The use of the proposed sensor will expand the range of application of automatic welding machines and improve the quality of welded joints due to a more accurate direction of the welding head along the joint.

Claims

1. Induction differential position sensor of the welded joint, containing a block for introducing magnetic flux into the product, made in the form of a conductor with current, placed between the edges being welded and

a unit for fixing changes in magnetic flux, located on a core of ferromagnetic material, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the sensor while simultaneously reducing its dimensions, the block for fixing changes in magnetic flux is made in the form of a single coil located on a rod-shaped core.

2. The sensor according to claim 1, characterized in that from the side remote from the welded joint, the core is made with a cylindrical head, whose diameter is equal to the outer diameter of the coil.

Sources of information taken into account in the examination:

1. Author's testimony: v4 -SSSR No. 210985, cl. At 23 K 9/10, 1976.

2. US patent number 3021419, cl. 219-124, 1962..