SU482052A3

SU482052A3 - Hydraulic Percussion Machine

Info

Publication number: SU482052A3
Application number: SU1671407A
Authority: SU
Inventors: Вигг Рисс Ромелл Гуннар
Original assignee: Атлас Копко Актиеболаг (Фирма)
Priority date: 1971-06-14
Filing date: 1971-06-14
Publication date: 1975-08-25

Description

л етс насосом или через трубопровод (на чертежах не показан). Вследствие этого концева камера 20 всегда свободна от жидкости . В цилиндре 2 имеетс кольцева выточка 21, к которой через канал 22 подсоедин етс аккумул тор 23. Аккумул тор 24 каналом 25 подсоедин етс к цилиндру 2. Объем передней кольцевой камеры повышенного давлени 26 определ етс поверхност ми цилиндра 2 и стержневой части 3, поверхностью 6 и задней поверхностью кругового уплотн ющего выступа 27. Таким образом, объем камер 17 и 26 определ ютс положением поршп 3. Проточка 28 аккумулирует просачивающуюс жидкость. Между цилиндром и поршнем имеютс уплотп ющие кольца. Аккумул тор 23 снабжен поршнем 29, который смещаетс пружиппым элемептом 30, выполненным в виде пакета пружин Боллевил . Этот пакет закреплен между норшнем 29 п поршнем 31, нагружаемым давлением в канале 32 с дросселем 33. Другой аккумул тор 34 (см. фиг. 2) снабл ен поршнем 35 и соединен с кольцевой канавкой 36 повышенного давлени каналом 37. Поршень 35 смещаетс пружинным элементом 38, выполненным в виде пакета пружин Боллевил , и закрепленным между поршн ми 35 и 39. Последний нагружаетс давлением в канале 40 с дросселем 41. Каналы 32 и 40 вл ютс ответвлени ми канала 42, который соединен с трубопроводом главной подачи 43. К распределительному клапану 44, выполненному в виде ползуна, жидкость подаетс через трубопровод 43. Аккумул тор 45, посто нно соединенный с трубопроводом 43, принимает жидкость в те короткие промежутки , когда трубопровод оказываетс перекрытым заплечиком клапана 44. Аккумул торы 24 и 45 отрегулированы так, что оказываютс неработающими, если действуют аккумул торы 23 и 34. Жидкость по трубопроводу 43 подаетс в кольцевую приемную камеру 46 цилиндра 47 клапапа, снабженного двум кольцевыми выпускными камерами 48 и 49, к которым подсоедипены обратные трубопроводы 50 и 51. Через эти трубопроводы жидкость поступает в отстойник, откуда снова засасываетс насосом и через регулируемый клапан подаетс в трубопровод. При положении клапапа 44 в правом крайнем положении жидкость подаетс в заднюю камеру 17 через комбинированный канал подачи и отсоса 52, в то врем как жидкость пз передней камеры 26 отводитс в обратный трубопровод 50 через другой комбинированный канал подачи и отсоса 53. При нахождении клапана 44 в левом крайнем положении жидкость через канал 53 подаетс к передней камере 26 с одновременным осушением задней камеры 17 через канал 52. Концевые части 54 клапана 44 вл ютс поршн ми, которые под воздействием жидкости на торцовые поверхности 55 и 56 перемещаютс в каналах управлепи 57-59, оканчивающихс в цилиндре 2. Лева часть 54 клапана имеет кольцевую поршневую поверхность 60, на которую воздействует жидкость из канала 52 через канал 61 в ползуне. Права часть 54 клапапа имеет апалогичпую поверхность 62, на которую воздействует жидкость из канала 53 через канал 63. Торцовые поверхности 55 и 56 клапана 44 вл ютс поверхност ми смещени , а меньшие по площади поверхности 60 и 62 - поверхност ми удержаии . Капал управлени 57 имеет п ть ответвлеНИИ (одно из них ответвление 64), которые оканчиваютс в цилиндре 2. Штифт 65 быть установлен в различные положепи , при этом одно или несколько из этих ответвлений оказываютс заблокированными . Этим устройством регулируетс средн точка хода поршп и энерги его удара. При помощи стопорного винта 66 (см. фиг. 4) штифт 65 может быть зафиксирован в различпых положени х. Канал 67 (см. фиг. 3) подходит к одной из кольцевых камер 48 и 49 и с помощью его осушаетс пространство между заплечиками 4 и 5. На фиг. 5 показан вариант предлагаемого устройства. Поршень 3 в этом случае вл етс дифференциальным, площадь задней поверхности которого больше передней 6. Передн камера 26 посто нно соединепа с главным подающим трубопроводом 43, в то врем как задп камера 17 поочередно соедин етс с главным трубопроводом 43 и основным каналом 67. В отличие от клапана 44, клапан 68 вл етс дифференциальным. Одна из торцовых поверхностей ползупа 69 посто нно находитс под действием впускного давлени через канал управлепи 70, в то врем как друга торцова поверхность 71 поочередно нагружаетс давлением и освобождаетс от него через канал управлени 72. Аккумул тор 73 примен етс вместо аккумул торов 45 и 34. Устройство работает следующим образом. При положении клапана 44 (см. фиг. 2) жидкость подаетс в заднюю камеру 17, в то врем как из камеры 26 производитс ее отсос . Пусть при этом штифт 65 запирает три правых ответвлепи канала 58, а молотковый поршепь 3 движетс вперед. В начальный момент движени поршн жидкость поступает в канал 59 через канал 67, а канал управлени 57 сообщаетс с камерой 26. Это происходит до тех пор, пока заплечик 4 перекрывает ответвление 64 канала 59. При этом ползун 44 принудительноIt is either pumped or through a pipeline (not shown in the drawings). As a consequence, the end chamber 20 is always free from liquid. In the cylinder 2 there is an annular recess 21 to which the battery 23 is connected via the channel 22. The battery 24 is connected to the cylinder 25 by the channel 2. The volume of the front annular pressure chamber 26 is determined by the surfaces of the cylinder 2 and the core part 3, surface 6 and the rear face of the circumferential sealing lip 27. Thus, the volume of the chambers 17 and 26 is determined by the position of the piston 3. The bore 28 accumulates leakage fluid. There are sealing rings between the cylinder and the piston. The battery 23 is provided with a piston 29, which is displaced by a spring element 30 made in the form of a Bollevil spring package. This package is fixed between the piston 31 of the well 29 with the piston 31 loaded with pressure in the channel 32 with the throttle 33. The other battery 34 (see Fig. 2) is equipped with a piston 35 and connected to the annular groove 36 of the increased pressure with the channel 37. The piston 35 is displaced by a spring element 38, made in the form of a Bolleville spring package, and fixed between the pistons 35 and 39. The latter is loaded with pressure in channel 40 with throttle 41. Channels 32 and 40 are branches of channel 42, which is connected to the main supply pipe 43. To the control valve 44, made to look In the slider, fluid is supplied through conduit 43. A battery 45, permanently connected to conduit 43, receives fluid at those short intervals when the pipeline is blocked by a valve shoulder 44. Accumulators 24 and 45 are adjusted so that they are inoperative if accumulators act tori 23 and 34. Fluid through line 43 is supplied to the annular receiving chamber 46 of the cylinder 47 of the valve, equipped with two annular exhaust chambers 48 and 49, to which the return pipes 50 and 51 are connected. st enters the clarifier, where again sucked through the pump and the steering valve is provided in the conduit. When the valve 44 is in the right extreme position, liquid is supplied to the rear chamber 17 through the combined supply and suction channel 52, while liquid PZ of the front chamber 26 is discharged into the return pipe 50 through another combined supply and suction channel 53. With the valve 44 The leftmost position of the liquid through the channel 53 is supplied to the front chamber 26 with simultaneous drying of the rear chamber 17 through the channel 52. The end parts 54 of the valve 44 are pistons that, under the influence of the liquid, on the end surfaces 55 and 56 of the first meschayuts upravlepi in channels 57-59, terminating in the cylinder 2. The left portion 54 of the valve has an annular piston surface 60, which affects the fluid from the channel 52 through the channel 61 in the slider. The right part 54 of the valve has a similar surface 62, which is exposed to fluid from channel 53 through channel 63. The end surfaces 55 and 56 of valve 44 are displacement surfaces, and those smaller in surface area 60 and 62 are holding surfaces. Control drip 57 has five branches (one of them branch 64) that end in cylinder 2. Pin 65 must be installed in different positions, with one or more of these branches being blocked. This device regulates the midpoint of the stroke of the piston and its impact energy. With the help of the locking screw 66 (see Fig. 4), the pin 65 can be fixed in different positions. Channel 67 (see FIG. 3) fits into one of the annular chambers 48 and 49, and with it, the space between the shoulders 4 and 5 is dried. In FIG. 5 shows a variant of the proposed device. The piston 3 in this case is differential, the back surface area of which is larger than the front 6. The front chamber 26 is permanently connected to the main supply pipe 43, while the rear camera 17 is alternately connected to the main pipe 43 and the main channel 67. In contrast from valve 44, valve 68 is differential. One of the end surfaces of the half-body 69 is constantly under the action of the inlet pressure through the control channel 70, while the other front surface 71 is alternately loaded with pressure and released from it through the control channel 72. The battery 73 is used instead of the batteries 45 and 34. The device works as follows. When the valve 44 is positioned (see Fig. 2), fluid is supplied to the rear chamber 17, while suction is carried out from chamber 26. Let the pin 65 lock the three right-hand legs of the channel 58 while the hammer piston 3 moves forward. At the initial moment of movement of the piston, the liquid enters the channel 59 through the channel 67, and the control channel 57 communicates with the chamber 26. This occurs as long as the shoulder 4 overlaps the branch 64 of the channel 59. In this case, the slider 44 is forced

удерживаетс в этом положении, так как давление в канале 52 воздействует на поверхность 60. При перемещении поршн вперед канал 58 снова открываетс дл стока - теперь через канал 67.held in this position, as the pressure in channel 52 acts on the surface 60. As the piston moves forward, channel 58 again opens to drain - now through channel 67.

Когда заплечик 5 проходит отверстие канала 59, оно оказываетс в сообш,ении с камерой 17, из которой давление передаетс через канал 59 к торцовой поверхности 56 ползуна.When the shoulder 5 passes the opening of the channel 59, it is in communication with the chamber 17, from which pressure is transmitted through the channel 59 to the end surface 56 of the slide.

При дальнейшем смешении ползуна вперед жидкость под давлением подаетс в камеру 26 при одновременном сбросе жидкости из камеры 17. Этот нроцесс нродолжаетс .до момента удара норшн 3 по бойку 15. Поршень 3 при этом отскакивает, но количество подаваемой после этого но каналу 52 в камеру 26 жидкости в начале больше, чем то количество жидкости, что может прин ть камера 26. Избыточное количество подаваемой жидкости сначала поступает в аккумул тор 34, а затем, когда скороеть поршн 3 будет соответствовать потоку жидкости, подаваемой насосом, аккумул тор 34 начнет подавать жидкость в камеру 26, еще более повыша скорость поршн .Upon further mixing of the slider forward, pressurized fluid flows into chamber 26 while simultaneously discharging fluid from chamber 17. This process continues until the impact of the Norsh 3 on the hammer 15. The piston 3 bounces, but the amount fed afterwards but to channel 52 into chamber 26 at the beginning there are more fluids than the amount of fluid that chamber 26 can receive. Excess fluid supply is first supplied to accumulator 34, and then, when the piston 3 is fast, it will correspond to the flow of fluid supplied by the pump, the accumulator Torr 34 starts to feed the liquid in chamber 26, further increasing the speed of the piston.

В это врем клапан 44 остаетс в левом положении, так как давлением в канале 53 передаетс пока к удерживающей поверхности 62 ползуна.At this time, the valve 44 remains in the left position, since the pressure in the channel 53 is transmitted to the holding surface 62 of the slide.

Канал управлени 59 соедин етс с каналом стока 67, как только поршнева поверхность 6 проходит капал ответвлени 64. После этого давление из камеры 26 передаетс через канал управлени 58 к торцовой поверхности 56 клапана 44. Ползун вследствие этого смещаетс вправо и удерживаетс в этом положении под воздействием давлени жидкости на удерживающую поверхпость 60, а жидкость из трубопровода 43 подаетс в камеру 17, котора , воздейству на поверхность 7 поршн , затормаживает его. При этом поток жидкости, подаваемый через трубопровод 52, как и жидкость, вытесн ема при движении поршн из камеры 17, поступает в аккумул тор 23.The control channel 59 is connected to the drain channel 67 as soon as the piston surface 6 passes the drops of the branch 64. After that, the pressure from the chamber 26 is transmitted through the control channel 58 to the end surface 56 of the valve 44. The slider is therefore shifted to the right and held in this position under the influence fluid pressure on the holding surface 60, and the fluid from the pipe 43 is supplied to the chamber 17, which, acting on the surface 7 of the piston, slows it down. In this case, the fluid flow supplied through the pipe 52, as well as the liquid displaced from the movement of the piston from the chamber 17, enters the accumulator 23.

При нормальной работе устройства остановка и начальна подача вперед поршн происходит благодар повышенному давлению в камере 17. При этом смещение поршн назад таково, что поверхность 7 поршн не перекрывает канавку 21, поэтому аккумул тор 23 непрерывно соединен с камерой 17, а аккумул тор 24 из этой работы выключен.During normal operation of the device, the piston stops and starts to flow forward because of the increased pressure in chamber 17. At the same time, the piston is moved backward such that the surface 7 of the piston does not overlap the groove 21, therefore the battery 23 is continuously connected to the camera 17, and the battery 24 of this work off.

Аккумул тор 23 снабжаетс напорной жидкостью также в начальную стадию рабочего хода норшн , так как в это врем величина ее подачн через канал 52 больше, чем может быть прин то камерой 17. Однако в дальнейщем , когда скорость поршн достаточно возрастет , аккумул тор 23 также начинает подавать жидкость в камеру 17, вследствие чего скорость норшп еще более повыситс .The battery 23 is supplied with a pressurized fluid also in the initial stage of the working stroke, since at this time its supply through channel 52 is more than can be received by camera 17. However, later, when the piston speed increases sufficiently, battery 23 also begins feeding the liquid into the chamber 17, as a result of which the speed of the flow rate will increase even more.

Таким образом, кинетическа энерги поршн от обратного хода накапливаетс в аккумул торе и отдаетс поршню во врем следующего рабочего хода.Thus, the kinetic energy of the piston from the return stroke is accumulated in the battery and is given back to the piston during the next working stroke.

Если хвостовик 9 не запрессован относительно бойка 15 или не вставлен во втулку 8, то поршень не отскакивает, даже если боек 15 окажетс в заднем положении, но он проходит свою мертвую точку и его поверхность 6 проходит канавку 36, так что канал 53 и аккумул тор 34 оказываютс отключеннымиIf the shank 9 is not pressed against the striker 15 or is not inserted into the sleeve 8, the piston does not bounce, even if the striker 15 is in the rear position, but it passes its dead center and its surface 6 passes through the groove 36, so that channel 53 and the battery 34 turn off

от камеры 26, котора теперь действует в качестве демпфирующей камеры. Однако при этом канал 53 соединен с аккумул тором 34 через канавку 36. Поэтому давление в камере 26 моментально нревышает давление вfrom camera 26, which now acts as a damping chamber. However, the channel 53 is connected to the battery 34 through the groove 36. Therefore, the pressure in the chamber 26 instantaneously increases in pressure

трубопроводе 43 в 2-3 раза. Вследствие этого часть жидкости просочитс заплечиком 4 и цилиндром 2 в канавку 36. Одновременно з б- иченное количество жидкости просочитс за уплотн ющий выступ 27 в аккумулнрующую канавку 28. Поэтому поршень 3 быстро, но м гко затормозитс .pipeline 43 2-3 times. As a consequence, part of the fluid will be penetrated by the shoulder 4 and the cylinder 2 into the groove 36. At the same time, a significant amount of fluid will flow past the sealing lip 27 into the accumulator groove 28. Therefore, the piston 3 is quickly but gently slowed down.

Благодар просачиванию жидкости около заплечика 4 из канавки 36 в камеру 26 порщень будет двигатьс медленно до момента,Due to the leakage of fluid near the shoulder 4 from the groove 36 into the chamber 26, the sprith will move slowly until

пока хвостовик 9 не достигнет канавки 36, после чего ускорение поршп будет происходить как и при нормальном обратном ходе.until the shank 9 reaches the groove 36, after which the acceleration of the piston will occur as in the normal reverse course.

При изменении давлени напорной жидкости соответственно мен етс воздействиеWhen the pressure of the pressure fluid changes, the effect changes accordingly.

порщней 31, 39 на пружины 30, 38.Punch 31, 39 on the springs 30, 38.

Таким образом, поршни 29, 35 аккумул торов 23 и 34- всегда оказываютс нредварительно нагруженными до оптимальной степени .Thus, the pistons 29, 35 of the batteries 23 and 34 are always pre-loaded to the optimum degree.

Дроссели 33 и 41 предназначены дл предотвращени колебаний поршней 31 и 39 при колебани х поршней 29 и 35.The throttles 33 and 41 are designed to prevent the pistons 31 and 39 from oscillating when the pistons 29 and 35 oscillate.

Аккумул тор 24 располагаетс таким образом , что начинает аккумулировать жидкостьThe battery 24 is arranged in such a way that it begins to accumulate liquid

при достаточном отскоке поршн , т. е. если новерхность 7 поршн 2 пройдет за канавку повышенного давлени 21, так что камера 17 изолирзетс от соединенных между собой аккумул тора 23 и канала 51, вследствие чегоwith a sufficient rebound of the piston, i.e., if the surface 7 of the piston 2 passes behind the raised pressure groove 21, so that the chamber 17 is isolated from the interconnected battery 23 and channel 51, as a result

давление в камере повышаетс в несколько раз.the pressure in the chamber rises several times.

Аккумул тор 24 в р де случаев может быть отключен и часть камеры 17 за канавкой 21 используетс в качестве демпфирующей камеры .The battery 24 may be disconnected in a number of cases and part of the chamber 17 behind the groove 21 is used as a damping chamber.

Предмет изобретени Subject invention

Гидравлическа машина ударного действи , включаюша цилипдр, ударный поршень, совершающий возвратно-поступательное движение в цилиндре и передающий ударную энергию инструменту, рабочие камеры с измен емыми объемами пр мого и обратного ходов,Hydraulic percussion machine, including a cylinder, percussion piston, reciprocating in the cylinder and transmitting impact energy to the tool, working chambers with variable forward and reverse strokes,

из которых по меньщей мере одна вл етс подсоедин емой поочередно к источнику рабочей жидкости и сливу, аккумул тор с аксиально перемещаемым поршнем, соединенный с уном нутой рабочей камерой, отличающа с тем, что, с целью обеспечени автематического регулировани аккумул тора при изменении давлени рабочей жидкости, аккумул тор снабжен дополнительным аксиально перемещаемым поршнем и прулшннымof which at least one is alternately connected to a source of working fluid and a drain, an accumulator with an axially displaceable piston connected to a flexible working chamber, characterized in that in order to provide an automatic control of the accumulator when the pressure of the working fluid varies , the battery is equipped with an additional axially movable piston and a strut

устройством, расположенным между поршнем и дополнительным поршнем, нагружаемым давлением рабочей жидкости через дроссель.a device located between the piston and the additional piston loaded by the pressure of the working fluid through the throttle.

23 23 L /1 2 . л JZ23 23 L / 1 2. l jz

%;::@;rc%; :: @; rc

чh

б-Sbs

то Фиг.Зthen fig.z