SU481049A1 - Устройство дл моделировани дискретного широтно-импульсного регул тора - Google Patents

Description

i-i через переключаюпдий контакт 9 третьего пол ризованного реле 10 нодключеп к первому иеточннку опорного напр жени  11.

Схема формировани  «наузы управл ющего воздейетви  (т. е. ехема диекретпостн) устройства выполнена на основе уоктитед  паузы 12 и зар дно-разр диой / С-ценочкн 13, соеднненной со входом усилител  12 через размыкающий контакт 14 электромагнитного реле 15, а через замыкаюнщй контакт 16 того же реле - со вторым источинком опорного напр жени  17.

Обмотки первого и второго пол ризованного реле 3 и 7 подключены к выходу усилител  паузы 12, а обмотки третьего пол ризованного реле 10 и электромагнитиого реле 15 - к выходу релейиого уеилител  блока 4 нелииейности и ограничени .

Устройство работает следуюитим образом.

При отеутствии сигиала возмуп:ени  от л;атематической модеди объекта на входе суммирующего усилитедЕ 1 на выходе бдока 4 напр жение равно иулю, реле 0 и 15 обесточены , их контакты 14 и 16 разоглкнуты, вследствие чего на другой вход суммирукд: ,сго усилител  1 напр жени  1зн тренней обраг;ч)1; св зи через интегрирующий усилитель 5 не подаетс . Конденсатор / С-ценочкн 13 разр жен , и на выходе усилител  наузы 12 имеетс  положительное напр жение, нри котором срабатывают нол ризова: иые реле 3 и 7 (нороговое напр жение этого уснлител  задано Ji 1;иде отрииательного смен ени  от noTCHiuioMeqia, подключенного на его входе) и нх контакты переведены в следующне еосто нн : 2---замкнут , 6 - разомкнут.

При действии входного сигиала любой нол рности иа выходе блока 4 иелинейности и ограничеии  (если входное нанр жение нревыщает ве;1ичнну его устаиовлениой зоиы неч )встБНтельиости) по вл етс  иосто ниое гю величине напр жение, в результате чего срабатывают реле 10 и 15.

Якорь коитакта 9 в соответствии с иол рностью входного сигнала подклЕОчаетс  к илюсу или минусу источника опорного напр жени  11, и на выходе устройства по вл етс  управл ющий сигиал. Через контакт 14 нри этом зар жаетс  конденсатор / С-цепочки 13 от второго источника опорного напр жени  17.

Одновременно напр жение с выхода устройства через делитедь 8, определ ющий коэффициент усилени  регул тора, подаетс  на интегрирующий усилитель 5, с выхода которого поступает линейно возрастающее напр жение, нол рность которого противоположна зпаку выходного сигнала модели объекта, на другой

ВХОД суммируюндего хсилнтел  1. В результате эти нанр жешг  cк;.)iпeнcиpvют друга с точностью до зоны иечувстзитедьности блока 4 нелинейности и ог)а1;нчени  и на выходе уст;)ойств;-. ун)авд ют1ий сигнал исчезнет, начинаетс  действие «наузы : обмотки реле 10 и 15 обесточены н их контакты пе 5еход т в исходное сскто нне. Через контакт 14 конденсатор / С-цен()Чки, зар женный за врем  действи  нмнульса, подключаетс  ко входу усилител  паузы 12. При этом ио тожнтельное нанр жение конденсатора 1ревысит напр жение смещени  на входе усилител  паузы 12. В результате пол ризованные реле 3 и 7 нереход т в другое свое состо ние и контактом 2 размыкают день формировани  правл юи1его воздействи , контактом 6 - цепь обратной св зи регул тора на врем  действи  «паузы, определ емой временем разр да / С-цепочки 13.

Если па ходе уст юйст15а енш продолжает действовать напр жение с выхода модели (нан з жеиие возмущени ), то и.икл ;и-1скрет1 ого регулировани  (и г11ульс---пауза) ):по1) ютс .

11 р ( д м е т и 3 о о р е т е н и  

Ус;|}ОЙстБ() дл  моде.лировани  д -1скретно Ч)

щцрот.ю-импульсиого регул тора, содержангее схМмнрующий усилитель, один из входов коTOiKiio по;1к; 1оче:1 к выходу интегрирующего уснЛГгел , зход которого через делитель под1Ч )сди-:е;1 г: й1)1ходу устройства, блок нелинейПОСТ . и ограннченн , усилитель наузы и источники огориого напр жени , отличающеес  тем, что, с целью расщиреигг  облаcTii 1 р гменепи , в neio д,ополпнтельно введены два пол ризованных реле, обмотки которь:х подсоединены к ;зыходу усилител  паузы, п третье но.т ризованное реле и электромагHirnioe реле, обмотки которых нодеоедииеиы к 15ЫХОДУ б, нелинейности и ограничели , причем выход сумми) уснлител  через

размыкающий ко1ггакт нервого пол ризованHoio )еле нодсоедннен ко входу блока нелинейностн и ограпичеи:1 , замыкаюиип контакт второго пол ризованного реле включен в цепь обратной св зи интегрцруюитего уеилител ,

выход уетро11ства через иерекдючаюнднй контакт третьего пол ризованного реле подкллочен к первому источпику опорного папр женн , а вто1)ой источник опорного напр жени  через замыкаюпии контакт электромагнитного реле нодеоединен к / С-цени, котора  через размыкающий контакт электромагнитного реле подключена ко ВХОД.У тнлптел  паузы.

Вкод

I

LJ

Sbiwd