SU487374A1 - Непрерывный привод - Google Patents

Description

Р1зобретение относитс  к области нелинейных систем автоматического управлени .

Известны непрерывные приводы, содержащие усилитель, силовой механизм с односторонним ограничением, соединенный через блок обратной св зи с усилителем, модель усилител , вход которой соединен со входом усилител , а выход - со входом модели силового механизма без ограничени , соедине; ной через модель блока обратной св зи со входом модели усилител .

Недостатком известных устройств  вл етс  то, что при больших сигналах управлени  из-за действи  ограничени  может происходить срезание части периодического сигнала, обусловленного свободным движением систем управлени , в которые они включены. В результате этого ухудшаютс  динамические свойства приводов и, как следствие, нарушаетс  режим работы систем управлени .

Предложенный непрерывный привод отличаетс  тем, что он содержит последовательно соединенные фиксатор ограничени  и блок временной коммутации. Вход фиксатора ограничени  соединен с выходом привода через нормально замкнутый контакт блока временной коммутации, усилитель соединен с силовым механизмом, подключенным через нормально разомкнутый контакт блока коммутации к модели усилител .

Это позвол ет улучшить динамические характеристики пр вода.

На чертеже приведена блок-схема предложенного непрерывного привода.

Привод содержит: усилитель /; силовой механизм с односторонним ограничением 2; блок обратной св зи 3: фиксатор ограничени  4; блок временной коммутации 5; модель усилител  6; модель силового механизма без ограничени  7 и модель блока обратной св зи 5.

Предлагаемый иривод работает следующим образом.

Предположим, что на вход усилител  / привода подаетс  сигнал управлени 

/у (О /, (/) (г)

где /2 (/) - гармоническа  составл юща  сигнала управленн , обусловленна  свободным Дзи/кением системы , в которую В),1ючен привод;

(01 посто нна  (медленно мен юща с ) составл юща  сигнала управлени . Если (/)/v(где f,.-вели макс акс

чина сигнала на входе привода, соответствующа  насыщению его выходной координаты), то насыщени  не происходнт, т. е.

Б ,- - П.-

Фиксатор огран.ичеин  4 находитс  Е исходном положении, и привод работает обычным образом .

Если /V ( 1 то выходной сигнал

макс

Привода ,,,,. :Свых , срабатывает фик макс

сатор ограничени  4 и подключает источник посто нного напр жени  к блоку временной коммутации 5. Блок 5 срабатывает и нормально замкнутыми контактами 9 отключает вход силового механизма 2 от выхода усилител  /, а нормально разомкнутыми контактами 10 подключает его вход к выходу модели усилител  6. Начина  с этого момента времени , выходна  координата силозого механизма с ограничением измен етс  по закону изменени  выходной координаты силового механизма без ограничени  и за счет этого обеснечиваетс  стабильность динамических характеристик привода, несмотр  на наличие ограничени . Через отрезок времени коммутации /к блок временной коммутации возвращаетс  в исходное положение.

Отрезок времени t выбираетс  из услоВИЯ гк Т, где Т перрюд свободных колебаний системы, в которую включен привод.

Предмет изобретени 

Непрерывный привод, содержащий усилитель , силовой механизм с односторонним ограничением , соединенный через блок обратной св зи с усилителем, модель усилител , вход которой соединен со входом усилител , а выход - со входом модели силового механизма без ограничени , соединенной через модель блока обратной св зи со входом модели усилител , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик привода , он содержит последовательно соединенные фиксатор ограничени  и блок коммутации , причем вход фиксатора ограничени  соединен с выходом привода через нормально замкнутый контакт блока коммутации, усилитель соединен с силовым механизмом, подключенным через нормально разомкнутый контакт блока коммутации к модели усилител .

ых