SU602959A1 - Устройство дл задани начальных условий интегратора - Google Patents

Description

нительного реле 5 с переключающим контактом 5|. Выходы cxtjM сравнени  2 и 3-через разделительные диоды 6 и 7 подключены ко входу статического триггера 8, к выходу которого подсоединена обмотка реле 9. Переключающий контакт 9; реле 9 включен на вход интегратора. При этом к замыкающему контакту этого реле подсоединен через масштабный резистор 10 источник входного напр жени  Uj, а к размыкающему контакту pe.ie 9 подсоединен другой масштабный резистор 11.

Опорные напр жени  ±U,,: подсоединены через контакты дополнительного реле 5 к масщтабному резистору 11. Uj и - напр жени  источников начальных условий, подсоединенные на вторые входы схем сравнени  2 и 3, соответственно.

Устройство работает следующим образом.

При достижении машинной переменной ( на выходе интегратора 1 напр жени  начального услови  Uii схема сравнени  2 через разделительный диод 6 выдает импульс на статический триггер 8, который опрокидываетс  и приводит к срабатыванию реле 9. Контакт реле 9 разрывает входную цепь интегратора 1 и подключает через замыкающий контакт 5 реле 5 на его вход опорное напр жение +и„п, которое по знаку противоположно входному напр жению интегратора Uj,..При этом на емкость интегратора через масштабный резистор 11 подаетс  напр жение обратной пол рности тому напр жению, которое было до момента срабатывани  реле 5. Происходит процесс интегрировани  посто нного напр жени  -f Ид,г до напр жени  начального услови , при котором срабатывает схема сравнени  3 (сравнение с напр жением ) (фиг. 2).

При этом схема сравнени  3 выдает имнульс через разделительный диод 7 на статический триггер 8, который возвращает реле 9 в исходное состо ние. Это приводит к переключению размыкающего контакта реле 9 к uenii, по которой на интегратор поступает напр жение Ua В момент отключени  реле 9 на емкосги интегратора 1 остаетс  заданное напр жение начального услови  Uwr- Одновременно импульс со схемы сравнени  3 проходит через расширитель импульсов 4 и приводит к срабатыванию реле 5. Однако в этом случае переключение замыкающего контакта в цепи опорного напр жени  не играет роли, так как замыкающий контакт реле 9 уже подключен к цепи решени .

Если на выходе интегратора 1 напр жение при своем изменении достигнет напр жени  начального услови  U«j, срабатывает схема

сравнени  3 и через разделительный диод 7 выдтает импульс на триггер 8, что приведет к срабатыванию реле 5, которое благодар , рас1Н11рите .1Ю импульса 4 замкнет контакт реле 5 на врем  более длительное, чем врем  переключени  контакта реле 9. При этом на интегратор 1 через размыкающий контакт 5з масштабный резистор 11 нодаетс  опорное напр жение Ц..„ противоположного знака по отношению к знаку выходного напр жени  интегратора 1 Uj,/. При равенстве напр жений начального услови  Ji и линейно-растущего напр жени  на выходе интегратора схема сравнени  2 выдает импульс через разделительный диод 6 на статический триггер 8, который обесточивает реле 9, замыкающий контакт которого подключает интегратор 1 к входному напр жению Uj, (фиг. 2).

С помощью масштабното резистора 11 можно регулировать скорость процесса выставки напр жени  начального услови  или .

Claims (2)

1.Смирнов Б. С., Баду Е. И. «Устройство автомасштабировани  дл  АВМ - «Приборы и системы управлени , № 8, 1972.

2.«Вычислительна  техника в управлении, М., 1966, с. 388, рис. 1.