SU388246A1 - Фазорегулятор для экстремальной системы с синхронным детектированием - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  и регулировани , в частности к системам экстремального регулировани  с синхронным детектированием.

Известны фазорегул торы дл  экстремальных систем с синхронным детектированием, содержащие последовательно соединенные синхронный детектор и астатический фильтр.

Цель изобретени  - упрощение схемы фазорегул тора дл  экстремальной системы.

Это достигаетс  тем, что в фазорегул тор введены два формировател  пр моугольных колебаний, сумматор, блок ортогонализации, усилитель-ограничитель, четыре дифференцирующие цепи и блок регулируемого запаздывани , подключенный к астатическому фильтру и через последовательно соединенные первую дифференцирующую цепь и усилитель-ограничитель к выходу генератора поисковых колебаний экстремальной системы, а через вторую дифференцирующую цепь к входам сумматора и первого формировател  Пр моугольных колебаний, выход которого соединен с синхронным детектором экстремальной системы и через третью дифференцирующую цепь с другим входом сумматора, подключенного через последовательно соединенные блок ортогонализации, четвертую дифференцирующую цепь и второй формирователь пр моугольных колебаний к синхронному детектору.

На фнг. 1 показана блок-схема экстремальной системы с фазорегул тором; на фиг. 2 - принципиальна  схема фазорегул тора.

Блок-схема содержит экстремальную систему , состо щую из объекта 1 управлени , исполнительного устройства 2, генератора 3 поисковых колебаний, сумматора 4 и синхронного детектора 5, фазорегул тор, содержащий синхронный детектор 6, астатический фильтр 7, блок 8 регулируемого запаздывани , усилитель-ограничитель 9, дифференцирующие цепи 10-13, формирователи 14 и 15

пр моугольных колебаний, блок 16 ортогонализации , сумматор 17 и общий дл  экстремальной системы и фазорегул тора инвентор 18, Работает фазорегул тор следующим образом .

Сигнал oj) с выхода объекта 1 управлени  поступает на синхронный детектор 6, собранный на реле Р, и далее на астатический фильтр 7 и катодный повторитель (права 

половина лампы 1). Катодный повторитель служит дл  согласовани  возможного диапазона изменени  медленно мен ющегос  напр жени  с рабочим диапазоном блока 8 регулируемого запаздывани . Запускающие

блок 8 импульсы с частотой следовани  со получаютс  из гармонического сигнала генератора 3 поисковых колебаний, поступающего на усилитель-ограничитель 9, собранный на левой половине лампы //j но схеме анодносеточного ограничени . Близкие к пр моугольным колебани м сигналы с усилител ограничител  подаютс  на дифференцирующую цепь 10 (CiRi). Диод Mi необходим дл  фиксации начального уровн  пусковых импульсов во всем диапазоне изменени  длительности импульсов на входе блока 8, собранного на лампе Л по схеме одновибратора с регулировкой длительности в щироких пределах с помощью напр жени  «сетка - катод левой половины лампы /72- Блок регулируемого запаздывани  выполн ет роль широтно-импульсного модул тора: длительность т имиульсов на его выходе пропорциональна величине входного напр жени  а, т. е. . Отрицательные импульсы с дифференцирующей цепи 10 (CiRi) после отсекающего диода Д2 запускают блок 8. Импульсы с правого анода лампы /72 проход т на дифференцирующую цепь 11 (), дифференцируютс , и отрицательные имнульсы , соответствующие заднему фронту импульсов с блока 8, после отсекающего диода Дз поступают на запуск формировател  14 пр моугольных колебаний, которые можно записать как sign ()J, где р()-фаза опорного сигнала основного контура. Импульсы с формировател  14 поступают на реле PI синхронного детектора 5, т. е. эти колебани  используютс  в качестве демодулирующего сигнала в синхронном детекторе экстремальной системы. Формирователь 14 собран на лампе Лз по схеме регулируемого одновибратора с дополнительной отрицательной обратной св зью по скважности. Необходимость использовани  такого одновибратора обусловлена повышенными требовани ми к скважности импульсов на выходе формировател , так как неравенство полупериодов импульсов формировател  приводит к неравенству полупериодов коммутации синхронного детектора экстремального контура и, следовательно, к пр мым ошибкам в экстремальном контуре и к еще большим ошибкам в контуре фазорегулировани . Это св зано с тем, что дл  формировани  колебаний с удвоенной частотой поиска используетс  нестабильный задний фронт импульса формировател . Выходные сигналы дифференцирующих цепей 11 и 12 суммируютс  в сумматоре 17 (Rz}. Частота следовани  импульсов на выходе сумматора оказываетс  вдвое большей, чем на выходе дифференцирующей цепи 1L поэтому блок 16 ортогонализации запускаетс  отрицательными импульсами с удвоенной частотой поиска. Блок ортогонализации собран па лампе Л по схеме одновибратора с регулировкой длительности в ш.ироких пределах с помощью сопротивлени  R. Он предназначен дл  согласовани  контуров экстремальной системы и фазорегулировани . Согласование контуров осуществл етс  задержкой импульсов с выхода сумматора, что приводит к смещению по фазе между опорным напр жением основного контура и контура фазорегулировани . Регулирование задержки проводитс  с помощью напр жепи  0смС правого анода лампы Л импульсы с удвоенной частотой поиска поступают на дифференцирующую цепь 13 (CzRb). Отрицательные импульсы с выхода этой цепи запускают формирователь 15 пр моугольных колебаний с частотой 2(й. Формирователь 15 собран на лампе Л по схеме регулируемого одновибратора с дополнительной обратной св зью по скважности. Он формирует симметричные колебани  пр моугольной формы с двойной частотой поиска вида sign sin (), которые подаютс  на реле PZ синхронного детектора 6 фазорегул тора. Реле PZ приводит в движение свои контакты, осуществл   тем самым операцию умножени  сигнала -ф с выхода объекта на сигнал sign sin (/). Максимальные пределы регулировочных изменений фазы определ ютс  блоком регулируемого запаздывани  и частотой запускающих его импульсов. В данной системе максимальный диапазон изменени  фазы опорного сигнала без сбоев в работе фазорегул тора не превышает 300. Причем, чем ниже частота запускающих импульсов частоты сигналов поиска, тем шире возможный диапазон изменени  фазы (t). Если возникает необходимость регулировани  фазы онорного сигнала больше, чем на 300°, то следует уменьшить частоту запускающих импульсов и ввести дополнительные устройства , по типу используемых в данном фазорегул торе , дл  получени  опорного сигнала основного контура с частотой со и опорного сигнала контура фазорегулировани  с частотой 2сй. Предмет изобретени  Фазорегул тор дл  экстремальной системы с синхронным детектированием, содержащий последовательно соединенные синхронный детектор и астатический фильтр, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  фазорегул тора, он содержит.два формировател  пр моугольных колебаний, сумматор, блок ортогонализации , усилитель-ограничитель, четыре дифференцирующие цепи и блок регулируемого запаздывани , подключенный к астатическому фильтру и через последовательно соедипенные первую дифференцирующую цепь и усилитель-ограничитель к выходу генератора поисковых колебаний экстремальной системы, а через вторую дифференцирующую цепь к входам сумматора и первого формировател  пр моугольных колебаний, выход которого

соединен с синхронным детектором экстремальной системы и через третью дифференцирующую цепь с другим входом сумматора, подключенного через последовательно соединенные блок ортогонализации, четвертую дифференцирующую цеиь и второй формирователь пр моугольных колебаний к синхронному детектору.