SU480852A1 - Сервопривод управлени рабочим объемом ротационной поршневой гидромашины - Google Patents

Description

1

Известен сервопривод управлени  рабочим объемом ротационных поршневых гидромашин , состо щий из дифференциального серводвигател  и золотникового распределител  с двум  размещенными в корпусе подвижными элементами - золотником и гильзой, один из которых соединен с регулирующим органом гидромашины элементом жесткой обратной св зи, а другой воспринимает усилие элемента внещнего управлени  и элемента регулировани  по давлению в напорной линии гидромашины . Однако такой сервопривод может быть использован только дл  нереверсивных гидромашин.

Дл  обеспечени  возможности регулироваВИЯ рабочего объема гидромашины по давлению при реверсивном ее исполнении в предлагаемом сервоприводе гильза распределител , нагруженна  с двух сторон пружинами, образует с корпусом две торцовые камеры управлени , сообщенные через дроссели со сливом, и снабжена двум  кольцевыми канавками, сообгЦенными каналами в теле гильзы с камерами управлени  и сообщаемыми раздельно в зависимости от направлени  смещени  гильзы из среднего положени , с питающим окном, выполненным в корпусе и сообщенным с напорной линией гидропривода через клапан предельного давлени .

На чертеже показан описываемый сервопривод .

Золотниковый распределитель содержит два размещенных в корпусе 1 подвижных элемента - золотник 2 и гильзу 3. Золотник-2 соединен с регулирующим органом гидромащины элементом 4 жесткой обратной св зи. Гильза 3 воспринимает усилие элемента 5 -внешнего управлени  и элемента 6 регулировани  по давлению в напорной линии гидропривода. В гильзе 3 выполнены две кольцевые канавки а и б, св занные каналами 0 и г с торцовыми камерами управлени . Одна из канавок в зависимости от направлени  смещени  гильзы 3 из среднего положени  через проточку д в корпусе 1, имеющую ширину, равную или меньшую ширины перемычки между канавками а и б, и питающее окно е посто нно соединена со сливом клапана предельного давлени , в расточке 7 гильзы 3 перемещаетс  след щий золотник 2, на наружной поверхности которого выполнена кольцева  проточка. Продольные пазы ж, отверсти  з и кольцева  проточка на золотнике 2 соедин ют камеру 8 с давлением управлени . Золотник 2 посто нно прижат пружиной 9 к регулирующему органу гидромашины . Пружина 10 имеет усилие предварительного сгкати , в два раза большее усили  пружины 9. Торцовые камеры управлени 

соединены со сливом через дроссели И. Камера 12 дифференциального серводвигател  посто нно соединена с давлением управлени .

При перемещении элемента 5 внешнего управлени  вправо гильза 3, преодолева  усилие пружины 9, перемещаетс  вправо, а камера 8 дифференциального серводвигател  соедин етс  с давлением управлени , которое создает усилие, перемещающее статор гидромашины вправо, что соответствует уменьшению рабочего объема при расположении оси статора гидромашины слева от оси ротора и увеличению рабочего объема при расположении оси статора гидромашины справа от оси ротора. При перемещении элемента 5 внешнего управлени  влево пружина 9 перемещает гильзу 3 влево, а камера 8 через отверстие з и отверстие Б золотнике 2 соедин етс  со сливом. Под воздействием давлени  управлени  в камере 12 статор гидромашины перемещаетс  влево, что соответствует увеличению рабочего объема при расположении оси статора гидромашины слева от оси ротора и уменьшению рабочего объема при расположении оси статора справа от оси ротора.

При аварии, когда давление в напорной линии гидропривода превышает заданное, открываетс  клапан предельного давлени , рабоча  жидкость поступает в проточку д корпуса 1 и далее, если ось статора расположена слева от оси ротора, в канавку а на гильзе 3 и по каналу г в левую камеру управлени  золотникового распределител . Преодолева  усилие пружины 9, гильза 3 перемещаетс  вправо и камера 8 дифференциального серводвигател  соедин етс  с давлением управлени . Статор гидромашины перемещаетс  вправо до тех пор, пока перемычка между двум  канавками на гильзе 3 не перекроет отверстие е. Подвод рабочей жидкости к левой камере управлени  золотникового распределител  прекращаетс , статор гидромашины останавливаетс . Ширину перемычки определ ют так, чтобы обеспечить остановку статора гидромашины, предотвраша  произвольный реверс гидромашины. Под воздействием пружины 9 жидкость из левой камеры управлени  вытесн етс  через дроссель И, а гильза 3 перемещаетс  до упора в элемент 5 внешнего управлени , соедин   камеру 8 дифференциального серводвигател  со сливом. Под воздействием давлени  в камере 12 статор гидромашины перемещаетс  влево . Рабочий объем увеличиваетс  до величины , определ емой элементом 5 внешнего управлени .

При повышении давлени  сверх заданного и работе гидромашины с расположением оси ее статора справа от оси ротора рабоча  жидкость от клапана предельного давлени  поступает в канавку б на гильзе 3 и по каналу в в правую камеру управлени  золотникового распределител . Сжима  пружину 10, гильза 3 перемещаетс  влево и камера 8 дифференциального серводвигател  соедин етс  через канал в золотнике 2 со сливом. Статор гидромашины перемещаетс  в сторону уменьшени  объема. Когда перемычка между канавками а и б в гильзе 3 перекроет отверстие е, перемещение гильзы прекращаетс  и статор гидромашины останавливаетс . Под воздействием пружины 10 гильза 3, вытесн   жидкость из правой камеры через дроссель 11, перемещаетс  влево, камера 8 соедин етс  с давлением управлени , рабочий объем гидромашины увеличиваетс  до первоначального значени .

Предмет изобретени 

Сервопривод дл  управлени  рабочим объемом ротационной поршневой гидромашины, содержащий дифференциальный серводвигатель и золотниковый распределитель с двум  размещенными в корпусе подвижными элементами - золотником и гильзой, один из которых соединен с регулирующим органом гидромашины элементом жесткой обратной св зи, а другой воспринимает усилие элемента внешнего управлени  и элемента регулировани  по давлению в напорной линии гидромашины, о тличающийс  тем, что, с целью обеспечени  регулировани  рабочего объема гидромашины по давлению при реверсивном ее исполнении , гильза распределител , нагруженна  с двух сторон пружинами, образует с корпусом две торцовые камеры управлени , сообщенные через дроссели со сливом, и снабжена двум  кольцевыми канавками, сообщенными каналами в теле гильзы с камерами управлени  и сообщаемыми раздельно в зависимости от направлени  смещени  гильзы из среднего положени , с питающим окном, выполненным в корпусе и сообщенным с напорной линией гидропривода через клапан предельного давлени .

--Л