SU479132A2 - Устройство дл считывани графических кривых и контурных изображений - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено в системах обработки графической информации.

По авт. св. № 226979 известно устройство ДЛЯ считывани -воспроизведени  графических кривых и контурных изображений. Однако такие устройства имеют небольшие функциональные возможности.

Дл  расширени  функциональных возможностей предлагаемого устройства в него введен блок управлени  головкой считывани воспроизведени , входы которого соединены с ключами считывани  и воспроизведени  пульта управлени  и с датчиком положени  блока поворота фотоголовки, а выход - с блоком управлени  шаговым двигателем. В блоке управлени  головкой считывани -воспроизведени  выходы датчиков пололсени  головки соединены с входами схем совпадений «И, к вторым входам которых подключены выходы триггеров регистра типа линий. Выходы этих схем подключены через схемы «ИЛИ и «НЕ к потенциальному входу вентил , импульсный вход которого соединен с выходом генератора импульсов. Выход этого вентил  подключен к импульсному входу вентил  подачи сигналов, выход которого св зан с входом блока управлени  двигателем. Единичные выходы других триггеров типов линий соединены через схему «ИЛИ с входом схемы «И, к второму входу которой подсоединен единичный выход триггера пуска интерпол тора . Выход схемы «И соединен с потенциальным входом вентил , к импульсному входу которого подключены выходы датчиков положени  ГОЛОВКИ относительно осей координат. Выход вентил  подключен к входу счетчика суммарных приращений, выходы которого подключены к входам дешифратора интервалов . Выходы дешифратора соединены с потенциальными входами группы вентилей, к вторым потенциальным входам которых подсоединены единичные выходы триггеров штриховой и штрих-пунктирной ЛИНИЙ. К импульсным входам этих же вентилей подключен выход генератора имнульсов, а выходы этих вентилей подключены через схемы «ИЛИ к установочным входам «1 «О триггера управлени  соленоидом, выходы которого подключены к входам схем «И, вторые входы которых соединены через схему «ИЛИ с выходами схем совпадений типа линий. Выходы этих схем «И подключены один через делитель , другой непосредственно к входу управл ющей катушки соленоида прижима. Единичный выход триггера метки центра подсоединены к входу дешифратора состо ний счетчика тактов, выходы которого через схемы «ИЛИ подключены к потенциальным

входам группы вентилей, выходы которых соединены с соответствуюш,ими входами блока управлени  шаговыми двигател ми. К импульсным входам этих же вентилей подключен выход генератора импульсов. Выходы датчиков перемещений по координатным ос м через схему «ИЛИ подключены к импульсным входам вентилей, выходы которых соединены с соответствуюпдими входами реверсивного счетчика приращений, а потенциальные входы этих вентилей подключены через схемы «ИЛИ к выходам дешифратора состо ний счетчика тактов. Выходы дещифратора интервалов, входы которого соединены с выходами реверсивного счетчика суммы приращений , через схему «ИЛИ соединены с потенциальным входом вентил , выход которого соединен с входом счетчика тактов, а импульсный вход подключен через линию задержки к выходу схемы «ИЛИ, выходы которой соединены с выходами датчиков перемещений по координатным ос м.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2- функциональна  схема управлени  прочерчиванием пр мых линий разного типа; на фиг. 3- функциональна  схема управлени  прочерчиванием центров дуг окружностей.

Блок-схема содержит блок 1 воспроизведени , блок 2 формировани  номера квадрата и направлени  перемещени  при слежении, блок 3 формировани  модулей перемещени  и номеров точек, блок 4 управлени  шаговыми двигател ми координатных перемещений, блок 5 поворота головки считывани -воспроизведени , блок 6 управлени  считывани воспроизведени  и блок 7- пульт управлени .

Блок управлени  головкой в режиме прочерчивани  основной и цветной линий работает следующим образом. При поступлении от ЭВМ или от генератора 8 через соответствующие клавишу группы 9 и схему «ИЛИ группы 10 сигнала «Основна  лини  на единичный вход триггера 11 он устанавливаетс  в состо ние «1. Одновременно импульсы с генератора 8 поступают на вход вентил  12, управл емого схемой «НЕ 13. Сигналы с выхода вентил  12 подаютс  на импульсный вход вентил  14, управл ющий вход которого соединен с выходом шины источника 15 питани , а выход - с входом блока 5. Управл ющие сигналы с выхода блока 5 поступают на обмотку управлени  шагового двигател  16 поворота головки, привод шего во вращение головку 17 воспроизведени . Положение головки 17 регистрируетс  трем  фотодатчиками 18, сигналы с которых поступают на входы схем совпадени  19, 20, 21. В тот момент, когда репидограф основной линии находитс  в рабочем положении, сигнал соответствующего фотодатчика поступает на второй вход схемы 19, на первый вход которой подан сигнал с единичного выхода триггера 11. Схема срабатывает, когда на ее третьем входе находитс  сигнал с выхода схемы «И 22, объедин ющий нулевые выходы триггера 23, 24

«штрихова  и «штрих-пунктирна  линии соответственно . При этом на выходе схемы 13 отсутствует сигнал, разрешающий прохождение импульсов с генератора 8 через вентиль 12.

При срабатывании схемы 19 сигнал одновременно поступает через схему «ИЛИ 25 на один из управл ющих входов вентил  26, на второй вход которого подан сигнал с нулевого выхода триггера «пуск интерпол тора 27, разреша  прохождение через него импульса с выхода генератора 28 импульсов. Этот импульс , проход  через схему «ИЛИ 29 на единичный вход триггера 30 управлени  соленоидом устанавливает его в состо ние «I. При этом срабатывает схема «И 31, запитывающа  обмотку прижимного соленоида 32, а рапидограф «основна  лини  прижимаетс  к планщету. Сигналами с интерпол тора, поступающими на шаговые двигатели привода перемещени  головки по координатным ос м осуществл етс  прочерчивание линии. В режиме прочерчивани  «цветной линии схема работает аналогично, только вместо сигнала со схемы «И 19 используетс  сигнал с выхода схемы «И 21, формируемый при поступлении на ее входы сигналов с выхода «1 триггера 33 «цветна  лини , схемы «И 22 и одного из фотодатчиков 18.

В режиме прочерчивани  штриховой линии блок работает следующим образом. При поступлении от ЭВМ или генератора 8 через соответствующие клавищу группы 9 и схему «ИЛИ группы 10 сигнала на единичный установочный вход триггера 23 «штрихова  лини , устанавливающего его в состо ние «1. С единичного выхода триггера 23 сигнал через схему «ИЛИ 34 подаетс  на выходы схем «И 21, «И 35. Схема «И 21 срабатывает при поступлении на нее сигнала от одного из фотодатчиков 18, запреща  поворот головки 17 и разреша  через схему «ИЛИ 36 и вентиль 37 установление в состо ние «1 триггера 27, с единичного выхода которого сигнал поступает на второй вход схемы «И 35.

При срабатывании схемы «И 35 с ее выхода подаетс  разрешающий потенциал на управл ющий вход вентил  38, через который проход т импульсы с выхода датчика положени  39 на входы реверсивного счетчика 40 суммы приращений по ос м координат, выполн ющего функцию счетчика, отсчитывает величину приращени , и на выходе «1 дешифратора 41 интервалов по вл етс  сигнал, поступающий на управл ющий вход вентил  42, управл емого по второму входу единичным выходом триггера 23. Вентиль 42 открываетс , и импульсы с выхода генератора 28 через схему «ИЛИ 43 поступают на нулевой установочный вход триггера 30. Сигнал с нулевого выхода триггера 30 подаетс  на вход схемы «И 44, при срабатывании которой напр жение на обмотку соленоида 32 проходит через делитель 45. Напр л ;ение, подаваемое на обмотку, уменьшаетс  и рапидограф

отводитс  от планшета на рассто ние, обеспечивающее надежную фиксацию рапидографа в нужном положении.

После подачи в счетчик 40 числа импульсов , определ ющего величину интервала между щтрихами, на втором выходе дещифратора 41 формируетс  сигнал, поступающий на управл ющий вход вентил  45, на второй управл ющий вход которого подан сигнал с единичного выхода триггера 23. Импульс с генератора 28 через вентиль 46 и схему «ИЛИ 29 поступает на вход схемы «И 31, при срабатывании которой на обмотку соленоида 32 подаетс  полное напр жение. Рапидограф прижимаетс  к планщету. Одновременно с выхода вентил  46 импульсы поступают через схему «ИЛИ -47 на выход «установка О в счетчик 40, и цикл повтор етс .

В режиме прочерчивани  щтрих-пунктирной линии блок управлени  головкой работает следующим образом. При поступлении от ЭВМ или от генератора 8 через соответствующие клавишу группы 9 и схему «ИЛИ группы 10 сигнала на единичный вход триггера 24 «щтрих-пунктирна  лини , который устанавливаетс  в состо ние «1. С единичного выхода триггера 24 сигнал через схему «ИЛИ 34 поступает на входы схем «И 21 и 35. При срабатывании схемы «И 21 головка 17 фиксируетс  в нужном положении. Одновременно с этим сигнал с выхода схемы «И 21 поступает на управл ющие входы вентилей 26 и 37, проход  через схемы «ИЛИ 25 и 36. Сигнал , поступающий на управл ющий вход вентил  26 открывает его (на второй управл ющий вход подан разрешающий потенциал с нулевого выхода триггера 27), и импульс с генератора 28 поступает на единичный вход триггера 30 через схему «ИЛИ 29. Сигнал с единичного выхода триггера 30 поступает на вход схемы «И 31, она срабатывает (на втором входе сигнал с выхода схемы «ИЛИ 36, а на третьем с выхода источника питани  15), и на обмотку соленоида 32 подаетс  плюс напр жени . Рапи.дограф прил имаетс  к планшету. Сигнал, поступаюн ий на управл ющий вход вентил  48, разрешает прохождение импульса генератора 28 на единичный установочный вход триггера 27 «пуск интерпол тора . Сигнал с единичного выхода этого триггера поступает на второй вход схемы «И 35 (на первом входе сигнал с выхода схемы «ИЛИ 34). Схема «И 35 срабатывает, и сигнал с ее выхода поступает на управл ющий вход вентил  38. открыва  его.

С выхода датчика 39 поступают импульсы через вентиль 38 на счетчик 40. После поступлени  в счетчик 40 числа импульсов, определ ющего величину щтриха щтрих-пунктирной линии, с третьего выхода дешифратора 41 по щине 48 через схему «ИЛИ 49 на второй управл ющий вход, вентил  50 (на первом сигнал с единичного выхода триггера 24) поступает разрешающий потенциал, и импульс с генератора 28, через вентиль 50 и схему

«ИЛИ 43 поступает на нулевой установочный вход триггера 30. С нулевого выхода триггера 30 сигнал поступает на один из входов схемы «И 44 (на втором находитс  сигнал с выхода схемы «ИЛИ 36). Схема «И 44 срабатывает, и напр жение на соленоид подаетс  через делитель 45. Рапидограф отводитс  от планшета.

После поступлени  в счетчик 40 числа импульсов , определ ющего рассто ние между щтрихом и точкой штрих-пунктирной линии, на четвертом выходе дешифратора 41 формируетс  сигнал, проход щий через схему «ИЛИ 51 на один из управл ющих входов вентил  52 (на второй подан сигнал с единичного выхода триггера 24). Импульс с выхода генератора проходит через вентиль 52 и схему «ИЛИ 29 на единичный установочный вход триггера 30. С единичного выхода триггера сигнал поступает на один из входов схемы «И 31 (на втором входе сигнал с выхода схемы «ИЛИ 36), с выхода которой сигнал разрешает подачу полного напр жени  на обмотку соленоида 32, прижимающего рапидограф к планщету. Одновременно с этим сигнал с выхода вентил  52, пройд  через схему «ИЛИ 47, поступает на вход «установка в «О счетчика 40. Начинаетс  вычерчивание точки штрих-пунктирной линии, которое равнозначно вычерчиванию штриха длиной в 1 мм.

При вычерчивании дуг окружностей, когда необхо.димо прочерчивание центров этих дуг, управление перемещением головки воспроизведени  осуществл етс  схемой управлени  вычерчиванием центров дуг (фиг. 3). Эта схема состоит из счетчика 53 тактов и дешифратора 54 на восемь выходов, каждый из которых подключен к входу соответствующей схемы «ИЛИ 55-58. Выходы схем «ИЛИ соединены с управл ющими входами группы вентилей 59-62, к импульсным входам которых подключен генератор импульсов 63. Сигналы с выходов этих вентилей поступают на входы блоков 64 и 65 управлени  шаговыми двигател ми перемещений по ос м координат . С щаговыми двигател ми 66 и 67 кинематическими цеп ми св заны датчики 68 и 69 положени  головки относительно осей координат, сигналы с которых поступают через схему «ИЛИ 70 на импзльсные входы вентилей 71 и 72, подсоединенные к плюсовым п минусовым входам реверсивного счетчика 73 суммы лриращений . Вентили 61 и 62 открываютс  разрешающими сигналами с выходов дешифратора 54, проход щими через схемы «ИЛИ 74 и 75. Состо ние счетчика 73 дешифрируетс  дешифратором 76 интервалов, управл ющим работой счетчика 53, так как сигналы с него поступают через схему «ИЛИ 77 на управл ющий вход вентил  78. выход которого подключен к входу счетчика 53.

Схема работает при поступлении сигнала «Центр из ЭВМ или с нажатием клавиши

«Центр на пульте оператора через схему «ИЛИ 79 на единичный установочный вход триггера 80 «Центра.

Предмет изобретени 

Устройство дл  считывани  графических кривых и контурных изображений по авт. св. 226979, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства, в него введен блок управлени  головкой считывани -воспроизведени , входы которого соединены с ключами считывани  и воспроизведени  пульта управлени  и с датчиком положени  блока поворота фотоголовки , а выход - с блоком управлени  шаговым двигателем, причем в блоке управлени  головкой считывани -восцроизведени  выходы датчиков положени  головки соединены с входами схем совпадений «И, к вторым входам которых Подключены выходы триггеров регистра типа линий, а выходы этих схем подключены через схему «ИЛИ и «НЕ к потенциальному входу вентил , импульсный вход которого соединен с выходом генератора импульсов , а выход этого вентил  подключен к импульсному входу вентил  подачи, выход которого подключен к входу блока управлени  двигателем, единичные выходы других триггеров типов линий соединены через схему «ИЛИ с входом схемы, к второму входу которой подсоединен единичный выход триггера пуска интерпол тора, выход схемы «И соединен с потенциальным входом вентил , к импульсному входу которого подключены выходы датчиков положени  головки относительно осей координат, выход вентил  подключен к входу счетчика суммарных приращений, выходы которого подключены к входам дещифратора интервалов, выходы которого соедипены с потенциальными входами группы вентилей , к вторым потенциальным входам этой группы подсоединены единичные выходы триггеров штриховой и штрих-пунктирной линий, к импульсным входам этих же вентилей подключен выход генератора импульсов, а выходы этих вентилей подключены через схемы «ИЛИ к установочным входам «1 и «О триггера управлени  соленоидом, выходы которого подключены к входам схем «И, вторые входы которых соединены через схему «ИЛИ с выходами схем совпадений типа линий, выходы этих схем «И подключены один через делитель, другой непосредственно к входу управл ющей катушки соленоида прижима , единичный выход триггера метки центра подсоединен к входу дешифратора состо ний счетчика тактов, выходы которого через схемы «ИЛИ подключены к потенциальным входам группы вентилей, выходы которых соединены с соответствующими входами блока управлени  шаговыми двигател ми, к импульсным входам этих же вентилей подключен выход генератора импульсов, выходы датчиков перемещений по координатным ос м через схему «ИЛИ подключены к импульсным входам вентилей, выходы которых соединены с соответствующими входами реверсивного счетчика прирашений, а потенциальные входы этих вентилей подключены через схемы «ИЛИ к выходам дешифратора состо ний счетчика тактов, выходы дешифратора интервалов , входы которого соединены с выходами реверсивного счетчика суммы приращений, через схему «ИЛИ соединены с потенциальным входом вентил , выход которого соединен с входом счетчика тактов, импульсный вход которого подключен через линию задержки к выходам датчиков перемещений по ос м координат .

L

1t.:3b;lbi

9

f

sfvR-.

68