SU477699A1

SU477699A1 - Harvesting device

Info

Publication number: SU477699A1
Application number: SU1895381A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Андреевич Цветков; Владлен Владимирович Соколов; Василий Яковлевич Прилепин
Priority date: 1973-02-09
Filing date: 1973-02-09
Publication date: 1975-07-25

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ВАЛОЧНОЙ МАШИНЫ(54) CAPTURING DEVICE OF A BALL MACHINE

II

Изобретение может быть применено в лесозаготовительной промышленности.The invention can be applied in the logging industry.

Известно Захватное устройство валочной машины, смонтированное на стреле-манипу-т л торе, включающее изогнутые рычаги и привод поворота рычаг ов.Known Pickup device felling machine, mounted on the arrow-manipulator, which includes curved levers and drive rotation arm ov.

Целью изобретени вл етс повышение производительности машин.The aim of the invention is to increase machine productivity.

Это достигаетс тем, что рычаги захвата установлены так, что их выпуклости рас- положены одна навстречу другой.This is achieved by the fact that the gripping levers are set in such a way that their convexities are located one towards the other.

На фиг. 1 схематически изображено захватное устройство, вид сбоку; на фир, 2то же, вид сверху.FIG. 1 shows schematically a gripping device, side view; On the firm, 2 same, top view.

Описываемое устройство состоит изThe described device consists of

стойки 1, закрепленной на стреле 2 машины с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 3. На стойке выше режущего органа 4 закреплены изогнутые рычаги 5 и 6, установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости при помощ11 гидроцилинд- ра 7.A rack 1 fixed on the boom 2 of the machine can be rotated in a vertical plane by means of a hydraulic cylinder 3. On a rack above the cutting member 4, curved levers 5 and 6 are mounted, which can be rotated in a horizontal plane by means of a hydraulic cylinder 7.

Рычаги 5 и 6 своими выпуклост ми распапожены навстречу друг другу. Дл Levers 5 and 6 with their bulges unfolded together to meet each other. For

ограничени движени рычага 5 на стойке имеетс упор 8.restrictions on the movement of the lever 5 on the rack there is an emphasis 8.

Работает захватное устройство следующим образом.Works gripping device as follows.

В процессе срезани дерева, которое осуществл етс при подаче режущего органа 4 ходом машины, рычаги 5 и 6 наход тс в исходном положении а-а, соотверствующем максимальному диаметру срезаемого дерева. При этом рычаг 5 упираетс в упор 8. В момент окончани резани дерев захваты 5 и 6 зажимают его с помощьюIn the process of cutting wood, which is carried out when the cutting body 4 is fed by the machine, the levers 5 and 6 are in the initial position aa, corresponding to the maximum diameter of the tree being cut. In this case, the lever 5 rests on the support 8. At the time of the end of the cutting, the grips 5 and 6 clamp it with the help of

гидроцилиндра 7 в точках А и Б, а затем стойка 1 при помощи гидрошши щра 3 отклон етс в сторону повала на некоторый угол.hydraulic cylinders 7 at points A and B, and then the support 1, using hydraulic shch 3, deviates toward a certain angle.

благодар действию силы т жести и точечному контакту с рычагами дерево начинает самопроизвольно поворачиватьс относительно оси зажима АБ, а когда оно коснетс приемного коника 9, комель вырываетс из рычагов 5 и 6 и дерево оказываетс погруженным на машину. Затем с помощью гидроцилиндров 3 и 7 захваное устройство приводитс в исходное положение .,; Дл обеспечени повала при срезаний дерева боковым движением режущего органа 4 (по стрелке В) рычаг 6 устанавливаетс в положение б, и все последующие операции происход т аналогично срезанию дерева при подаче режущего органа ходом машины.due to the effect of gravity and point contact with the levers, the tree starts to rotate spontaneously relative to the axis of the AB clamp, and when it touches the receiving conic 9, the butt is pulled out of the levers 5 and 6 and the tree is immersed on the machine. Then, using hydraulic cylinders 3 and 7, the gripped device is brought to its original position.,; In order to ensure that when tree cuts are made with lateral movement of the cutting body 4 (in the direction of arrow C), lever 6 is set to position b, and all subsequent operations are carried out in the same way as cutting the tree when the cutting body is fed by the machine.

При работе описанным захватным устройством исключаетс перенос дерева, наклон захвата и разжатие рычагов, вследствие чего сщ1жаетс врем цикла мащиныWhen operating with the gripper described above, the tree transfer, the inclination of the grip and the release of the levers are eliminated, resulting in a shortening of the cycle time of the maschine.

и повышаетс ее производительность,and its performance increases

ii

Предмет изобретени Subject invention

Захватное устройство валочной машины, включающее изогнутые рычаги и привод поворота рычагов, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности машины, рычаги захвата установ лены так, что их выпуклости расположены одна навстречу другой.The gripping device of the felling machine, which includes curved levers and a drive for turning the levers, is characterized in that, in order to increase the productivity of the machine, the gripping levers are installed so that their bulges are located one opposite to the other.

Фиг.22